
3.4 Разработка управляющей программы
Технологический
процесс обработки на станке с ЧПУ,
детализированный до элементарных
перемещений и технологических команд,
служит исходной информацией для
кодирования и записи УП. Методы и средства
кодирования, записи, контроля и
редактирования УП во многом зависят
от функциональных возможностей УЧПУ и
уровня автоматизации процесса подготовки
УП. Структуру УП, ее формат и методы
кодирования управляющей информации,
вводимой с перфолент, определяет ГОСТ
20999—78, соответствующий рекомендациям
СЭВ и ИСО.
Структура управляющих программ
Управляющая программа (УП) – совокупность команд на языке программирования (ГОСТ 19781-90), соответствующая заданному алгоритму функционирования станка по обработке конкретной заготовки. Управляющая программа состоит из кадров УП.
Кадр управляющей программы – часть УП, содержащая информацию для выполнения одной операции при обработке детали, а так же для перемещения рабочего органа из одной точки в другую при позиционировании. Кадр УП состоит из слов, соответствующих различным командам.
Слово управляющей программы – составная часть кадра УП, содержащая конкретную информацию по выполнению команды управления. Слово УП состоит из адреса и данных.
Адрес в ЧПУ – часть слова УП, определяющая назначение следующих за ним в этом слове данных. Адрес представляет собой символ. Первый символ слова является буквой, обозначающей адрес, а остальные символы образуют число со знаком или целочисленный код. Обозначение адресов приведено в табл. 15.
Таблица 15 – Адреса управляющей программы их значения
Символы адресов |
Значения символов адресов
|
A,B и С |
Угловые перемещения соответственно вокруг осей X, Y и Z |
D |
Угловое перемещение вокруг специальной оси или третья функция подачи, или функция коррекции инструмента |
E |
Угловое перемещение вокруг специальной оси или вторая функция подачи |
F |
Функция подачи |
G |
Подготовительная функция |
|
Не определен
|
I,J и К |
Параметры интерполяции или шаги резьбы соответственно вдоль осей X, Y и Z |
L |
Не определен |
M |
Вспомогательная функция |
N |
Номер кадра |
P и Q |
Третьи функции перемещений, параллельных соответственно осям X и Y, или параметры коррекции инструмента |
R |
Перемещение на быстром ходу по оси Z или третья функция перемещения, параллельного оси Z, или параметр коррекции инструмента |
S |
Скорость главного движения |
T |
Функция инструмента |
U,V и W |
Вторые функции перемещений, параллельных соответственно осям X, Y и Z |
X,Y и Z |
Перемещения соответственно по осям X, Y и Z
|
Кадр УП содержит слово «Номер кадра» и одно или несколько информационных слов. К информационным относятся слова «Подготовительная функция», «Размерное перемещение», «Функция подачи», «Скорость главного движения», «Функция инструмента» и «Вспомогательная функция». В кадре эти слова имеют ту же последовательность.
Слово «Номер кадра» служит для обозначения элементарного участка УП и является вспомогательной информацией. Номер кадра задается адресом N и целым десятичным числом.
Слово «Подготовительная функция» определяет режим работы УЧПУ. Эти слова задаются адресом G и двухзначным десятичным числом.
Слово «Размерное перемещение» предназначено для задания геометрической информации. Числа слов «Размерные перемещения» означают либо координаты опорных точек траектории инструмента — абсолютные размеры, либо приращения координат этих точек — размеры в приращениях.
Слово «Функция подачи» может определять как результирующую скорость подачи, так и составляющие этой скорости, разложенной по координатным осям. В кадре результирующая скорость подачи записывается под адресом F после всех слов «Размерные перемещения».
Слово «Функция
инструмента» используется для указания
инструмента и корректора. В этом
слове с адресом Т записывается кодовое
число с одной или двумя группами цифр.
В первом случае слово «Функция инструмента»
задает только номер инструмента или
его позицию, а корректор для этого
инструмента определяется другим
словом с адресом D.
Слово «Вспомогательная функция» определяет команду исполнительному органу станка или УЧПУ. Вспомогательные функции задаются словами с адресом М и двузначным десятичным кодовым числом (М00—М99).
Учитывая все представленные выше обозначения и метод разработки управляющих программ, запиши управляющие программы для обработки детали « Втулка» на станке с ЧПУ. Управляющая программа и её расшифровка представлена в таблице 16.
Таблица 16– Управляющие программы для обработки детали « Втулка»
Программа обработки |
Значение |
Программа № 5510 |
|
Установ А, поз.I. Инструмент – сверло Ø18 |
|
%
|
Запуск программы |
:01
|
|
N1 G01 G90 G53 Z255 F3000 G09T01
|
Линейная интерполяция; отсчет перемещений в с.к. с началом в нулевой точки станка; отмена линейного сдвига; перемещение по координате Z255; подача -3000мм/мин; плавное торможение при приближении к заданной точке; поиск инструмента – ячейка №1 |
N2 M06
|
Вспомогательная функция – смена инструмента |
N3 G09G54G17G01 X-16.64 Y50.10 F3000
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; линейный сдвиг по Х; линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X-16.64, Y=50.10; подача - 3000мм/мин |
N4 G09G43G01 Z2.00 F1200H01
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; положительная коррекция диаметра инструмента; линейная интерполяция; перемещение по Z, до заданного значения координаты Z2.00 ( недоход сверла); подача - 1200мм/мин; корректор на длину инструмента №1 |
N5 S800M13
|
|
N6 G09G01 Z-22.00 F40
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; линейная интерполяция; перемещение по Z, до заданного значения координаты Z-22.00 ( сверление отверстия); подача - 40мм/мин |
N7 G09G01 Z2.00 F3000
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; линейная интерполяция; перемещение по Z, до заданного значения координаты Z2.00 ( недоход сверла); подача - 3000мм/мин; |
N8 G09G01 X-38.69 Y36.04 F3000
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X-38.69, Y36.04; подача - 3000мм/мин |
N9 G09G01 Z-22.00 F40
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; линейная интерполяция; перемещение по Z, до заданного значения координаты Z-22.00 ( сверление отверстия); подача - 40мм/мин |
N10 G09G01 Z60.00 F3000
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; линейная интерполяция; перемещение по Z, до заданного значения координаты Z60.00 ( подъем сверла); подача - 3000мм/мин |
N11 G09G01 X0.00 Y120.00 F3000
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X0.00, Y120.00 (отвод инструмента); подача - 3000мм/мин |
N12 G09G49 Z255 F3000 |
Плавное торможение при приближении к заданной точке; коррекция диаметра инструмента при прямолинейном формообразовании; перемещение по Z, до заданного значения координаты Z255 (отвод инструмента); подача - 3000мм/мин |
N13 M05
|
Вспомогательная функция – остановка шпинделя |
Установ А, поз.II., инструментальный переход 1 Инструмент – фреза Ø20 |
|
N14 G09G53Z255 F3000T02
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; отсчет перемещений в с.к. с началом в нулевой точки станка; отмена линейного сдвига; перемещение по координате Z255; подача -3000мм/мин; поиск инструмента – ячейка №2 |
N15 M06 |
Вспомогательная функция – смена инструмента |
N16 G09G54G17G01 X-16.64 Y50.19 F3000
|
|
N17 G09G43G01 Z2.00 F3000H02
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; положительная коррекция диаметра инструмента; линейная интерполяция; перемещение по Z, до заданного значения координаты Z2.00 ( недоход фрезы); подача - 3000мм/мин; корректор на длину инструмента №2 |
N18 S800M13
|
Частота вращения шпинделя – 800об./мин; вспомогательная функция – вращение шпинделя по часовой стрелке |
N19 G09G01 Z-10.00 F80
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; линейная интерполяция; перемещение по Z, до заданного значения координаты Z-10.00 ( врезание фрезы на нужную глубину); подача - 80мм/мин |
N20 G01 X-16.31
|
Линейная интерполяция; перемещение по координате Х-16.31 |
N21 G41G01 X-16.69 Y51.36 D11
|
Коррекция диаметра инструмента при контурном управлении; линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X-16.69, Y51.36; коррекция на длину инструмента |
N22 G03 X-50.16 Y20.00 I16.69 J-51.36
|
Круговая интерполяция – перемещение по дуге окружности с центром в точке Х20, Y16,69 в положительном направлении в координату X-50.16, Y20.00 |
N23 G01 X-36.93
|
Линейная интерполяция; перемещение по координате Х-36.93 |
N24 G02 X0.00 Y42.00 I36.93 J-20.00
|
Круговая интерполяция – перемещение по дуге окружности с центром в точке Х36.93, Y-20 в отрицательном направлении в координату X0, Y42 |
N25 G02 X25.35 Y33.49 I0.00 J-42.00
|
Круговая интерполяция – перемещение по дуге окружности с центром в точке Х0, Y-42 в отрицательном направлении в координату X0, Y-42 |
N26 G01 X37.39 Y38.96
|
Линейная интерполяция; перемещение по координате Х-36.93, Y38.96 |
N27 G03 X0.00 Y54.00 I-37.39 J-38.96
|
Круговая интерполяция – перемещение по дуге окружности с центром в точке Х-37.39, Y-38.96 в положительном направлении в координату X0, Y54 |
N28 G03 X-16.69 Y51.36 I0.00 J-54.00
|
|
Установ А, поз.II., инструментальный переход 2 Инструмент – фреза Ø20 |
|
N29 G09G40G01 X-16.64 Y50.19
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; отмена коррекции инструмента; перемещение по координате Х-16.64, Y50.19 |
N30 G09G01 Z2.00 F3000
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; линейная интерполяция; перемещение по Z, до заданного значения координаты Z2 (подъем фрезы); подача - 3000мм/мин |
N31 G09G01 X-23.00 Y-44.00 F3000
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X-23, Y-44; подача - 3000мм/мин |
N32 G09G01 X-44.00 Y-23.00 Z-10.00 F80
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X-44, Y-23, на глубину Z-10 (врезание фрезы) ; подача - 80мм/мин |
N33 G01 X-33.50 Y-33.50 F80
|
Линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X-33.5, Y-33.5; подача - 80мм/мин |
N34 G41G01 X-38.18 Y-38.18 D11
|
Коррекция диаметра инструмента при контурном управлении; линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X-38.18, Y-38.16; коррекция на длину инструмента |
N35 G03 X-20.00 Y-50.16 I38.18 J38.18
|
Круговая интерполяция – перемещение по дуге окружности с центром в точке Х38.18, Y38.18 в положительном направлении в координату X-20, Y-50.16 |
N36 G01Y-36.93
|
Линейная интерполяция; перемещение к координате Y-36.93 |
N37 G02 X-36.93 Y-20.00 I20.00 J36.93
|
Круговая интерполяция – перемещение по дуге окружности с центром в точке Х20, Y36,93 в отрицательном направлении в координату X-36,93, Y-20 |
N38 G01 X-50.16
|
Линейная интерполяция; перемещение к координате X-50.16 |
N39 G03 X-26.07 Y-47.29 I50.16 J20.00
|
Круговая интерполяция – перемещение по дуге окружности с центром в точке Х50.16, Y20 в положительном направлении в координату X-26.07, Y-47.29 |
N40 G01 X-22.89 Y-44.11
|
Линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X-22.89, Y-44.11 |
N41 G01 G40 X-33.50 Y-33.50
|
Линейная интерполяция; отмена коррекции инструмента; перемещение к заданной точке X-33.5, Y-33.5 |
Установ А, поз.II., инструментальный переход 3 Инструмент – фреза Ø20 |
|
N42 G01 Z2.00
|
Линейная интерполяция; перемещение по Z, до заданного значения координаты Z2 (подъем фрезы) |
N43 G09G01 X33.00 Y-35.00 F3000
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X33, Y-35; подача - 3000мм/мин |
N44 G09G01 X48.00 Y-3.00 Z-10.00 F80
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X48, Y-3, на глубину Z-10 (врезание фрезы) ; подача - 80мм/мин |
N45 G41G01 X33.00 Y-35.00 F80D11
|
Коррекция диаметра инструмента при контурном управлении; линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X33, Y-35; коррекция на длину инструмента; подача - 80мм/мин |
N46 G01 X37.04 Y-39.29
|
Линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X37.04, Y-39.29 |
N47 G03 X54.00 Y0.00 I-37.04 J39.29
|
Круговая интерполяция – перемещение по дуге окружности с центром в точке Х37.04, Y39.29 в положительном направлении в координату X54, Y0 |
N48 G03 X53.94 Y2.55 I-54.00 J0.00
|
Круговая интерполяция – перемещение по дуге окружности с центром в точке Х-54, Y0 в положительном направлении в координату X53.94, Y2.55 |
N49 G01 X41.90 Y-2.92
|
Линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X41.90, Y-2.92 |
N50 G02 X20.00 Y-36.93 I-41.90 J2.92
|
Круговая интерполяция – перемещение по дуге окружности с центром в точке Х20, Y36,93 в отрицательном направлении в координату X-36,93, Y-20 |
N51 G01 Y-50.16
|
Линейная интерполяция; перемещение по Y, до заданного значения координаты Y-50.16 |
N52 G03 X37.04 Y-39.29 I-20.00 J50.16
|
Круговая интерполяция – перемещение по дуге окружности с центром в точке Х-20, Y50.16 в положительном направлении в координату X37.04, Y-39 |
N53 G01 G40 X33.00 Y-35.00
|
Линейная интерполяция; отмена коррекции инструмента; перемещение к заданной точке X33.00,Y-35.00 |
Установ А, поз.II., инструментальный переход 4 Инструмент – фреза Ø20 |
|
N54 G09G01 Z5.00 F1800
|
|
N55 G09G01 X-36.76 Y71.06 F3000
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X-36.76, Y71.06 ; подача - 3000мм/мин |
N56 G09G01 Z-4.00 F500
|
Плавное торможение при приближении к заданной точке; линейная интерполяция; перемещение по Z, на глубину Z-4 (врезание фрезы) ; подача - 500мм/мин |
N57 G01 X-36.76 |
Линейная интерполяция; перемещение по Х, до заданного значения координаты X-36.76 |
N58 G41G01 X-27.25 Y74.15 F80D11 |
Коррекция диаметра инструмента при контурном управлении; линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X-27.25, Y74.15; коррекция на длину инструмента; подача - 80мм/мин |
N59 G01 X-18.90 Y48.45 |
Линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X-18.90, Y48.45 |
N60 G02 X-13.19 Y50.30 I18.90 J-48.45 |
Круговая интерполяция – перемещение по дуге окружности с центром в точке Х18.90, Y-48.45 в отрицательном направлении в координату X-13.19, Y50.30 |
N61 G01 X-21.54 Y76.00 |
Линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X-21.54, Y76.00 |
N62 G09G40G01 X-12.03 Y79.09 F500 |
Линейная интерполяция; отмена коррекции инструмента; линейная интерполяция; перемещение к заданной точке X-12.03, Y79.09; подача - 500мм/мин |
N63 G09G01 Z60.00 F3000 |
Плавное торможение при приближении к заданной точке; линейная интерполяция; перемещение по Z, до заданного значения координаты Z60.00 ( подъем фрезы); подача - 3000мм/мин |
N64 G09G01 X0.00 Y120.00 F3000 |
|
N65 G09G49 Z255 F3000 |
Плавное торможение при приближении к заданной точке; коррекция диаметра инструмента при прямолинейном формообразовании; перемещение по Z, до заданного значения координаты Z255 (отвод инструмента); подача - 3000мм/мин |
N66 M05 |
Вспомогательная функция – остановка шпинделя |
Расшифровка управляющих программ Уст.А поз.III, инструментальных переходов 1-5; Уст.А поз.IV, инструментальных переходов 1-3; Уст.А поз.V и Уст.Б поз.I, инструментальных переходов 1-3(УП №6003) аналогична. Представим только сами управляющие программы.
Уст.А поз.III, инструментальный переход 1
Инструмент – фреза Ø10
N67 G09G53Z255 F3000T03 N68 M06
N69 G09G54G17G01X-16.64 Y50.19 F3000
N70 G09G43G01Z2.00 F3000H03
N71 S1000M13
N72 G09G01 Z-8.00 F300
N73 G09G01 Z-14.00 F80
N74 G01 X-16.31
N75 G41G01X-18.50 Y56.94 D13
N76 G03X-23.64Y50.19 I1.86 J-6.75
N77 G03X-16.64Y43.19 I7.00 J0.00
N78 G03X-9.64 Y50.19 I0.00 J7.00
N79 G03X-16.64Y57.19 I-7.00 J0.00
N80 G03X-18.50Y56.94 I0.00 J-7.00
инструментальный переход 2
N81 G09G40G01X-16.64 Y50.19
N82 G09G01 Z-8.00 F3000
N83 G09G01X-38.69 Y36.04 F3000
N84 G09G01 Z-14.00 F80
N85 G01X-38.65
N86 G41G01X-33.55 Y31.29 F80D13
N87 G03X-31.69 Y36.04 I-5.14 J4.75
N88 G03X-38.69 Y43.04 I-7.00 J0.00
N89 G03X-45.69 Y36.04 I0.00 J-7.00
N90 G03X-38.69 Y29.04 I7.00 J0.00
N91 G03X-33.55Y31.29 I0.00 J7.00
N92 G09G40G01X-38.69 Y36.04
N93
G09G01 Z20.00 F300
инструментальный переход 3
N94 G09G01X-44.00 Y-23.00 F3000
N95 G09G01 Z-10.00 F200
N96 G41G01X-44.00 Y-15.00 F100D12
N97 G01 X-57.06
N98 G03 X-50.96 Y-29.74 157.06 J15.00
N99 G03 X-29.74 Y-50.96 150.96 J29.74
F150 N100 G03X-15.00Y-57.06 I29.74 J50.96 F100
N101 G01 Y-36.93 F150
N102 G03X-17.62Y-32.54 I-5.00 J0.00
N103 G02X-32.53Y-17.62 I17.62 J32.54
N104 G03X-36.93 Y-15.00 I-4.40 J-2.38
N105 G01 X-44.00
N106 G09G40G01 Y-23.00
N107 G09G01 Z2.00 F3000
N108 G09G01X25.40 Y-44.00 F3000
инструментальный переход 4
N109 G09G01 Z-10.00 F200
N110 G41G01X15.00 Y-44.00 F100D12
N111 G01 Y-57.06
N112 G03X29.50 Y-51.10 I-15.00 J57.06
N113 G03X58.89 Y-3.68 I-29.50 J51.10 F150
N114 G03X59.00 Y0.00 I-58.89 J3.68 F60
N115 G03 X58.15 Y9.96 I-59.00 J0.00
N116 G01 X39.83 Y1.63 F150
N117 G03X36.91 Y-2.58 I2.07 J-4.55
N118 G02X17.62 Y-32.53 I-36.91 J2.58
N119 G03X15.00 Y-36.93 I2.38 J-4.40
N120 G01 Y-44.00
N121 G09G40G01 X25.40
N122 G09G01 Z2.00 F3000
инструментальный переход 5
N123 G09G01X28.32 Y40.44 F3000
N124 G09G01 Z-10.00 F200
N125 G41G01X35.95 Y32.82 F60D12
N126 G01X45.74 Y37.27
N127 G03X33.84 Y48.33 I-45.74 J-37.27
N128 G03X0.00 Y59.00 I-33.84 J-48.33 F150
N129
G03X-43.15 Y40.24 I0.00 J-59.00
N130 G03X-57.06 Y15.00 I43.15 J-40.24 F60
N131 G01 X-36.93 F150
N132 G03X-32.54Y17.62 I0.00 J5.00
N133 G02X0.00 Y37.00 I32.54 J-17.62
N134 G02X22.33 Y29.50 I0.00 J-37.00
N135 G03X25.35 Y28.49 I3.02 J3.99
N136 G03X27.41 Y28.94 I0.00 J5.00
N137 G01X35.95 Y32.82
N138 G09G40G01X28.32 Y40.44
N139 G09G01 Z60.00 F3000
N140 G09G01XO.OO Y120.00 F3000
N141 G09G49 Z0F3000
N142 M05
Уст.А поз.IV, инструментальный переход 1
Инструмент – сверло Ø10,5
N143 G09G53Z255 F3000T04 N144 M06
N145 G09G54G17G01X-58.00 Y0.00 F3000
N146 G09G43G01Z2.00 F3000H04
N147 S1000M13
N148 G09G01 Z-18.00 F40
N149 G09G01 Z2.00 F3000
инструментальный переход 2
N150G09G01X0.00 Y-58.00 F3000
N151 G09G01 Z-18.00 F40
N152 G09G01 Z2.00 F3000
инструментальный переход 3
N153G09G01X52.80 Y24.00 F3000
N154 G09G01 Z-18.00 F40
N155 G09G01 Z2.00 F3000
N156 G09G01 Z60.00 F3000
N157 G09G01X0.00 Y120.00 F3000
N158 G09G49 Z0 F3000
N159 M05
Уст.А поз.IV
Инструмент – сверло Ø2,45
N160 G09G53Z255 F3000T05
N161 M06
N162
G09G54G17G01X-23.00 Y0.00 F3000
N163 G09G43G01Z2.00 F3000H05
N164 S1000M13
N165 G09G01 Z-22.00 F300
N166 G09G01 Z2.00 F40
N167 G09G01 Z60.00 F3000
N168 G09G01X0.00 Y120.00 F3000
N169 G09G53G49G90 Z0 F3000
N170 M05
N171 M02
N172 %%
BPEMЯ OБPAБOTKИ = 0 чac 16 mин
УП №6003
Уст.Б поз.I, инструментальный переход 1
Инструмент – фреза Ø10
%
:01
N1 G01 G90G53 Z255 F3000 G09T01
N2 M06
N3 G09G54G17G01X-77.00 Y0.00 F3000
N4 G09G43G01 Z2.00 F1200H01
N5 S1000M13
N6 G09G01 Z-8.00 F500
N7 G09G01 X-58.00 F200
N8G09G01 X-77.00 F100
N9 G41G01X-77.00 Y-4.00 F100D11
N10 G01 X-58.00
N11 G03 X-54.00 Y0.00 I0.00 J4.00
N12 G03 X-58.00 Y4.00 I-4.00 J0.00
N13 G01 X-77.00
N14 G09G40G01X-77.00 Y0.00 F500
N15 G09G01 Z2.00 F3000
инструментальный переход 2
N16G09G01X0.00 Y77.00 F3000
N17 G09G01 Z-8.00 F500
N18G09G01 Y58.00 F200
N19G09G01 Y77.00 F100
N20 G41G01X-4.00 Y77.00 F100D12
N21 G01 Y58.00
N22 G03X0.00 Y54.00 I4.00 J0.00
N23 G03 X4.00 Y58.00 I0.00 J4.00
N24 G01 Y77.00
N25 G09G40G01X0.00 Y77.00 F500
N26 G09G01 Z2.00 F3000
N27 G09G01 X70.54 Y-32.07 F3000
инструментальный переход 3
N28 G09G01 Z-8.00 F500
N29 G09G01 X52.80 Y-24.00 F200
N30 G09G01 X70.54 Y-32.07 F100
N31 G41G01 X71.79 Y-28.24 F100D13
N32 G01 X54.46 Y-20.36
N33 G03 X52.80 Y-20.00 I-1.66 J-3.64
N34 G03 X48.80 Y-24.00 I0.00 J-4.00
N35 G03 X51.15 Y-27.64 14.00 J0.00
N36 G01 X69.30 Y-35.89
N37 G09G40G01X70.54 Y-32.07 F500
N38 G09G01 Z60.00 F3000
N39 G09G01X0.00 Y120.00 F3000
N40 G09G49 Z0 F3000
N41 M05
N42 M02
N43 %%
BPEMЯ ОБРАБОТКИ = 0 чac 4 мин