
- •Кинематическая схема машинного агрегата Условия эксплуатации машинного агрегата.
- •Срок службы приводного устройства
- •Глава 1. Кинематический расчет привода.
- •1.1 Подбор электродвигателя
- •1.2Расчет значений крутящих моментов на валах привода.
- •1.3 Расчет значений частот вращения валов привода.
- •1.4. Расчет значений угловых скоростей валов привода.
- •1.5 Расчет значений мощностей на валах привода.
- •Глава 2. Эскизное проектирование зубчатого редуктора.
- •2.1 Проектирование зубчатой передачи
- •Проектный расчет.
- •2.2 Проектный расчет валов редуктора.
- •2.3 Подбор подшипников качения для валов редуктора
- •2.4. Расчет значений зазоров между внутренними элементами зубчатого редуктора.
- •2.5. Разработка эскизного проекта зубчатого редуктора.
- •Глава 3. Подбор соединительной муфты.
- •Глава 4. Проектирование открытой передачи.
- •4.1 Проектный расчет открытой передачи.
- •4.2. Проверочные расчеты открытой передачи.
- •Глава 5. Проверочный расчеты редуктора на усталостную выносливость.
- •5.1 Разработка расчетных схем валов редуктора.
- •5.2 Определение значений реактивных сил в опорах валов редуктора.
- •5.3. Определение опасных сечений на валах редуктора.
- •5.4. Определение коэффициента запаса усталостной выносливости в опасных сечениях валов редуктора.
- •6. Проверочный расчеты подшипников качения валов редуктора по динамической грузоподъемности.
- •Проверочные расчеты подшипников входного вала.
- •6.2 Проверочные расчеты подшипников выходного вала.
- •Глава 7. Проверочные расчеты соединений «Вал-ступица» (шпоночные, с натягом и т.Д.)
- •Глава 8. Проектирование корпуса редуктора и системы смазки редуктора.
- •Глава 9. Проектный расчёт приводного вала рабочей машины
- •Литература
5.3. Определение опасных сечений на валах редуктора.
В проектируемых сравнительно коротких валах одноступенчатых редукторов, как правило, намечаются два опасных сечения на каждомвалу: одно—на 3-й ступени под колесом (червяком); второе— на 2-й.
5.4. Определение коэффициента запаса усталостной выносливости в опасных сечениях валов редуктора.
а) Нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу, при котором амплитуда напряжений σн равна расчетным напряжениям изгиба σа
где
М - суммарный изгибающий момент в
рассматриваемом сечении, Н • м , Wнетто—
осевой момент сопротивления сечения
вала, мм2[1
с.256 таблица 11.1],
б)
Касательные напряжения изменяются по
от нулевого цикла, при котором амплитуда
цикла τа
равна
половине расчетных напряжений
кручения τк
где, Мк – крутящий момент, Н• м,Wpнетто – полярный момент инерции сопротивления вала, мм3. [1 с.256 таблица 11.1],
в) Определить концентрации нормальных и касательных напряжений:
где
– эффективные коэффициенты концентрации
напряжений, [1 с.257 таблица 11.2]
– коэффициент влияния абсолютных
размеров поперечного сечения[1 с.258
таблица 11.3],
– коэффициент влияния шероховатости.
[1 с.258 таблица 11.4],
г) Определить пределы выносливости в расчетном сечении вала, Н/мм2.
Где
пределы выносливости гладких образцов
при симметричном цикле изгиба и кручения,
Н/мм2.
д) Определить коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям.
е) определить общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:
где
-допускаемый коэффициент запаса
прочности,
.
Проверка опасных сечений входного вала
2-ое сечение:
Без поверхостного упрочнения.
= 410/3 = 136,6 Н/мм2
3-е сечение:
Проверка опасных сечений выходного вала
2-ое сечение:
Поверхостное упрочнение – цементация
3-ее сечение:
b=18
=7
По итогам, получилось, что все полученные значения коэффициента запаса прочности в опасных сеченияхудовлетворяют допустимым.
6. Проверочный расчеты подшипников качения валов редуктора по динамической грузоподъемности.
Проверочные расчеты подшипников входного вала.
Пригодность подшипников определяется сопоставлением расчетной динамической грузоподъемности Сrp, с базовойCr, H, или базовой долговечности L10h,ч (L10, млн. оборотов), с требуемой Lh,ч, по условиям:
Сrp
Crили
L10h
.
RE– эквивалентная динамическая нагрузка, Н; w – угловая скорость соответствующего вала; m – показатель степени: m=3 для шариковых подшипников, m=3,33 для роликовых подшипников.
Быстроходный вал:
Проверим пригодность сдвоенного роликоподшипника (фиксирующая опора В).
Ra1=Rs1 =0,83*e*RB = 0,83*0,721*504 = 301,6Н;
С0r= 21000Н;
Сr= 30000Н.
Исходя из этих данных получаем:
e=0,721;
y=0,833;
Re=5006,1H.
Используем такие формулы:
Re=(X*V*Rr+Y*Ra1)*Kб*Kr,
подставим значения Rе=(1*1*504+0,721*301,6)*1*1=721,4H;
Сrp=Re
,где
m=3,33,
w=62,8с-1,
Lh=23600ч
и L10h=
(
)^3,33,
Сrp=5467,2 Н и L10h=40011022 ч,40011022 Lh
Динамическая грузоподъемность сдвоенного роликоподшипника в 1,7 раза больше грузоподъемности одинарного подшипника, тогдаCrp≤Cr=30000*1,7=51000H.
Проверим пригодность радиального шарикоподшипника (плавающая опора А).
Re=X*V*Rr*Kб *Kr = 1*1*2023*1*1 = 2023 Н;
Сrp=Re ,где m=3, w=62,8с-1, Lh=23600ч и L10h= ( )^3,
Crp=19157 Н, Crp≤Cr=29100 Н; L10h=82678 ч, 82678 Lh