
- •Кинематическая схема машинного агрегата Условия эксплуатации машинного агрегата.
- •Срок службы приводного устройства
- •Глава 1. Кинематический расчет привода.
- •1.1 Подбор электродвигателя
- •1.2Расчет значений крутящих моментов на валах привода.
- •1.3 Расчет значений частот вращения валов привода.
- •1.4. Расчет значений угловых скоростей валов привода.
- •1.5 Расчет значений мощностей на валах привода.
- •Глава 2. Эскизное проектирование зубчатого редуктора.
- •2.1 Проектирование зубчатой передачи
- •Проектный расчет.
- •2.2 Проектный расчет валов редуктора.
- •2.3 Подбор подшипников качения для валов редуктора
- •2.4. Расчет значений зазоров между внутренними элементами зубчатого редуктора.
- •2.5. Разработка эскизного проекта зубчатого редуктора.
- •Глава 3. Подбор соединительной муфты.
- •Глава 4. Проектирование открытой передачи.
- •4.1 Проектный расчет открытой передачи.
- •4.2. Проверочные расчеты открытой передачи.
- •Глава 5. Проверочный расчеты редуктора на усталостную выносливость.
- •5.1 Разработка расчетных схем валов редуктора.
- •5.2 Определение значений реактивных сил в опорах валов редуктора.
- •5.3. Определение опасных сечений на валах редуктора.
- •5.4. Определение коэффициента запаса усталостной выносливости в опасных сечениях валов редуктора.
- •6. Проверочный расчеты подшипников качения валов редуктора по динамической грузоподъемности.
- •Проверочные расчеты подшипников входного вала.
- •6.2 Проверочные расчеты подшипников выходного вала.
- •Глава 7. Проверочные расчеты соединений «Вал-ступица» (шпоночные, с натягом и т.Д.)
- •Глава 8. Проектирование корпуса редуктора и системы смазки редуктора.
- •Глава 9. Проектный расчёт приводного вала рабочей машины
- •Литература
2.2 Проектный расчет валов редуктора.
Материал – сталь 45,
Термообработка – улучшение: σв = 780 МПа.
Допускаемое напряжение на кручение [τ]к = 10÷20 МПа.
Диаметр конечного участка быстроходного вала:
,
где Тk
– крутящий момент, равный вращающему
моменту на валу, Н*м.
d1 = (20,1*103/2)1/3 = 20 мм,
принимаем диаметр выходного конца d1 = 20 мм.
Длина выходного конца:
l1 = (1,01,5)*d1 = (1,01,5)*25 = 2538 мм,
принимаем l1 = 40 мм.
Диаметр вала под уплотнением:
d2= d1+2*t = 20+2*2,2 = 24,4 мм,
где t = 2,2 мм – высота буртика;
принимаем d2 = 25 мм.
Длина вала под уплотнением:
l2 1,5*d2 =1,5*30 = 45 мм.
Диаметр вала под подшипник:
d4 = d2 = 25 мм.
l4=B=21мм.
Вал выполнен заодно с червяком.
Диаметр выходного конца тихоходного вала:
d1 = (320,4*103/0,2*20)1/3 = 40 мм,
принимаем диаметр выходного конца d1 = 40 мм.
Длина выходного конца:
l1 = (1,01,5)*d1 = (1,01,5)*40 = 4060 мм,
принимаем l1 = 80 мм.
Диаметр вала под уплотнением:
d2 = d1+2*t = 40+2*2,5 = 45,0 мм,
где t = 2,5 мм – высота буртика.
Длина вала под уплотнением:
l2 1,25*d2 =1,25*50 = 63 мм.
Диаметр вала под подшипник:
d4 = d2 = 45 мм.
l4 = Т = 22 мм.
Диаметр вала под колесом:
d3 = d2 + 3,2*r = 45+3,2*2,5 = 55 мм,
где r – координата фаски подшипника,
принимаем d3 = 55 мм.
Согласуем диаметр конечного участка вала с диаметром муфты:
dк1= 45 мм.
Длину конечного участка также согласовываем с муфтой:
lк1 = 60 мм.
Спроектируем концевой участок выходного вала.
По ГОСТу 23360-78 выбираем поперечное сечение шпонки: b=14 мм,
h=9 мм.
Tk=320,4H*м;
dk=45 мм;
[
см]=150
Мпа;
lш≥4*Tk/(dk*h*[ см]) = 4*320,4/(53*9*150)=0,018 м=18 мм.
Принимаем lш=36 мм.
Шпонка 14*9*36 ГОСТ 23360-78.
Спроектируем 3-ю ступень выходного вала.
По ГОСТу 23360-78 выбираем поперечное сечение шпонки: b=18 мм, h=11 мм.
Tk=320,4H*м;
d=60 мм;
[ см]=150 Мпа;
lш≥4*Tk/(dk*h*[ см]) = 4*320,4/(60*11*150)=0,013м=13 мм.
Принимаем lш=50 мм.
Шпонка 18*11*50 ГОСТ 23360-78.
Спроектируем концевой участок входного вала.
По ГОСТу 23360-78 выбираем поперечное сечение шпонки: b=8 мм,
h=7 мм.
Tk=20,1H*м;
dk=25 мм;
[ см]=150 Мпа;
lш≥4*Tk/(dk*h*[ см]) = 4*20,1/(25*7*150)=0,003м=3 мм.
Принимаем lш=18 мм.
Шпонка 8*7*18 ГОСТ 23360-78.
2.3 Подбор подшипников качения для валов редуктора
В связи с тем, что в червячном зацеплении возникают значительные осевые нагрузки, предварительно назначаем радиально-упорные конические двурядные подшипники средней серии №27306 (с одной фиксирующей опорой В). В плавающей опоре А используется радиальный шарикоподшипник №306, воспринимающий только радиальные нагрузки. Для тихоходного вала выбираем роликовые конические однорядные подшипники легкой серии №7210.
№ |
d, мм |
D, мм |
B, мм |
C, кН |
C0, кН |
е |
Y |
1027305А |
25 |
62 |
19 |
30,0 |
21,0 |
0,721 |
0,833 |
305 |
25 |
62 |
21 |
29,1 |
14,6 |
|
|
1027309А |
45 |
85 |
22 |
52,9 |
40,6 |
0,37 |
1,60 |