
- •Введение
- •Кинематический расчет привода.
- •1.1 Подбор электродвигателя для привода
- •1.2 Расчет крутящих моментов на валах привода
- •1.3 Расчет частот вращения валов
- •2. Эскизное проектирование зубчатого редуктора
- •2.1 Проектирование конической зубчатой передачи одноступенчатого редуктора. Проектный и проверочные расчеты.
- •Проектный расчёт конической передачи.
- •Проверочный расчёт конической передачи.
- •2.2 Проектный расчёт валов редуктора.
- •2.3 Предварительный выбор подшипников качения для валов редуктора.
- •2.4 Расчёт зазоров между внутренними элементами редуктора.
- •3. Проектирование открытой передачи.
- •Проектный расчёт цилиндрической передачи.
- •Проверочный расчёт цилиндрической передачи.
- •4. Подбор соединительной муфты.
- •5. Проверочные расчёты валов редуктора.
- •5.1 Разработка расчетных схем валов редуктора.
- •5.2 Определение сил-реакций опор валов. Определение опасных сечений на валах. Быстроходный вал:
- •Тихоходный вал:
- •5.3 Определение коэффициента запаса усталостной выносливости.
- •Проверка выходного вала на усталостную выносливость
- •6. Проверочные расчеты подшипников качения.
- •Тихоходный вал:
- •7. Проектирование соединений вал – ступица
- •8. Проектирование корпуса редуктора и его системы смазки
- •Выбор сорта масла
- •Сборка редуктора
- •9. Проектирование приводного вала.
- •Минимальный диаметр участка вала под подшипник
- •Заключение
- •Список литературы
7. Проектирование соединений вал – ступица
Для соединения валов с деталями выбираем шпонки призматические со скругленными торцами по ГОСТ 23360-78.
Материал шпонок – сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условие прочности
где h – высота шпонки;
t1 – глубина паза;
l – длина шпонки;
b – ширина шпонки.
Быстроходный вал:
Шпонка на выходном конце вала 8732 мм:
σсм = 2·32,3·103/28(7-4,0)(32- 8) = 32,1 МПа.
Тихоходный вал:
Шпонка под колесом 14932 мм:
σсм = 2·86,6·103/45(9-5,5)(32-14) = 61,0 МПа.
Шпонка на выходном конце тихоходного вала 10832 мм:
σсм = 2·86,6·103/30(8-5,0)(45-10) = 55,0 МПа.
В общем машиностроении для шпонок из стали 45 допускаемые напряжения смятия [σСМ]=80…150 МПа. Таким образом, все подобранные шпонки удовлетворяют этому условию.
8. Проектирование корпуса редуктора и его системы смазки
Определение размеров корпуса и крышки редуктора
Определение толщины стенки корпуса δ
где δ – толщина стенки корпуса, мм.
Принимаем δ=6 мм
Определение толщины стенки крышки δ1
где δ1 – толщина стенки крышки, мм.
Определение диаметра болтов для крепления крышки к корпусу d
где d – диаметр болтов для крепления крышки к корпусу, мм.
Принимаем d=6 мм
Определение диаметра отверстия под болт d0
где d0 – диаметр отверстия под болт, мм.
Определение диаметра болтов для крепления редуктора к раме dф
где dф – диаметр болтов для крепления редуктора к раме, мм.
Принимаем
Определение диаметра отверстия под фундаментный болт d01
где d01 – диаметр отверстия под фундаментный болт, мм.
Количества болтов для крепления редуктора к раме n=4
Определение диаметра штифтов dшт
;
принимаем dшт=5
мм.
Выбор сорта масла
Смазывание зубчатого зацепления производится окунанием зубчатого колесо в масло, заливаемое внутрь корпуса до погружения шестерни на 4модуля. Объем масляной ванны определяем из расчета 0,5 л на 1 кВт
Система смазки зубчатых передач и подшипников.
Смазывание зубчатых передач происходит картерным способом: в корпус редуктора заливают масло, образующее масляную ванну. Смазывание подшипников происходит из общей масляной ванны (картерная смазка). Масло захватывается и разбрызгивается коническим колесом.
Вязкость масла выбираем в зависимости от окружной скорости. Выбираем масло индустриальное И-Г-А-46 с вязкостью при 50°С равной 28…33 мм2/с.
Загрязненное с течением времени продуктами износа масло, а также по причине его старения требует замены. Для этой цели в корпусе редуктора предусматриваю сливное отверстие, закрытое пробкой с цилиндрической резьбой.
Для наблюдения за уровнем масла в корпусе устанавливаю жезловый маслоуказатель. Уровень масла проверяют при остановленном редукторе.
Подшипники смазываем тем же маслом, непосредственным окунанием опор или посредством масляного тумана.
Сборка редуктора
Перед сборкой внутреннюю часть корпуса редуктора тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской, обычно красного цвета. Сборку производят в соответствии с чертежом общего вида редуктора, начиная с узлов валов.
Перед общей сборкой собирают валы с насаживаемыми на них деталями.
Собранные валы вместе с подшипниками, укладывают в основание корпуса редуктора. Плоскости стыка крышки и основания корпуса покрывают маслостойким герметиком. Далее надевают крышку и устанавливают конические штифты. Крышку и основание корпуса стягивают болтами.
Перед постановкой крышек подшипников валов в них устанавливают манжетные уплотнения, которые предохраняют редуктор от протекания масла. После этого ставят крышки подшипников с прокладками.
Проверяют проворачиванием вала на отсутствие заклинивания подшипников и, при необходимости, устанавливают набор тонких (толщиной 0,1мм) прокладок.
Далее на конец входного вала закладывают шпонку. Устанавливают полумуфту.
Перед постановкой смотрового люка внутрь корпуса заливают масло, после чего крышку люка с прокладкой закрепляют болтами.
Собранный редуктор подвергают обкатке и испытанию по программе, устанавливаемой техническими условиями.