
- •Введение
- •Кинематический расчет привода.
- •1.1 Подбор электродвигателя для привода
- •1.2 Расчет крутящих моментов на валах привода
- •1.3 Расчет частот вращения валов
- •2. Эскизное проектирование зубчатого редуктора
- •2.1 Проектирование конической зубчатой передачи одноступенчатого редуктора. Проектный и проверочные расчеты.
- •Проектный расчёт конической передачи.
- •Проверочный расчёт конической передачи.
- •2.2 Проектный расчёт валов редуктора.
- •2.3 Предварительный выбор подшипников качения для валов редуктора.
- •2.4 Расчёт зазоров между внутренними элементами редуктора.
- •3. Проектирование открытой передачи.
- •Проектный расчёт цилиндрической передачи.
- •Проверочный расчёт цилиндрической передачи.
- •4. Подбор соединительной муфты.
- •5. Проверочные расчёты валов редуктора.
- •5.1 Разработка расчетных схем валов редуктора.
- •5.2 Определение сил-реакций опор валов. Определение опасных сечений на валах. Быстроходный вал:
- •Тихоходный вал:
- •5.3 Определение коэффициента запаса усталостной выносливости.
- •Проверка выходного вала на усталостную выносливость
- •6. Проверочные расчеты подшипников качения.
- •Тихоходный вал:
- •7. Проектирование соединений вал – ступица
- •8. Проектирование корпуса редуктора и его системы смазки
- •Выбор сорта масла
- •Сборка редуктора
- •9. Проектирование приводного вала.
- •Минимальный диаметр участка вала под подшипник
- •Заключение
- •Список литературы
Проверка выходного вала на усталостную выносливость
Рассмотрим сечение, проходящее под опорой C. Концентрация напряжений обусловлена подшипником посаженным с гарантированным натягом.
Материал вала сталь 40X, улучшенная: В = 930 МПа
Пределы выносливости:
при изгибе -1 0,43В = 0,43930 = 400 МПа;
при кручении -1 0,58-1 = 0,58400 = 232 МПа.
Суммарный изгибающий момент:
Ми = (192,02 + 69,92)1/2 =204,3 Н·м
Осевой момент сопротивления:
W = πd3/32 = π353/32 = 4,21·103 мм3
Полярный момент сопротивления:
Wp = 2W = 2·4,21·103 = 8,42 мм
Амплитуда нормальных напряжений:
σv = Mи/W = 204,3·103/4.21·103 = 48,5 МПа
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:
v = m = T2/2Wp = 86,6·103/2·8.42·103 = 5,1 МПа
Коэффициенты :
kσ/σ = 3,2; k/ = 0,6 kσ/σ + 0,4 = 0,6·3,2 + 0,4 = 2,32
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
sσ = σ-1/(kσσv/σ) = 400/3,6·48,5 = 2,3
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
s = -1/(kv/ + m) = 232/(2,32·5,1 + 0,1·5,1) =18,8
Общий коэффициент запаса прочности:
s = sσs/(sσ2 + s2)0,5 = 2,3·18,8/(2,32 +18,82)0,5 = 2,28> [s] = 1,5
6. Проверочные расчеты подшипников качения.
Быстроходный вал:
Эквивалентная нагрузка
P = (XVFr + YFa)KбКТ
где Х – коэффициент радиальной нагрузки;
Y – коэффициент осевой нагрузки;
V = 1 – вращается внутреннее кольцо;
Kб = 1,3 – коэффициент безопасности при кратковременных перегрузках ;
КТ = 1 – температурный коэффициент.
Осевые составляющие реакций опор:
SA = 0,83eRA = 0,83·0,371770 = 544 H,
SB = 0,83eRB = 0,83·0,372462 = 756 H.
Результирующие осевые нагрузки:
FaA = SA = 544 H,
FaB = SA + Fa = 544+1019 = 1563 H.
Проверяем наиболее нагруженный подшипник B.
Отношение Fa/Fr =1563/2462=0,63 > е; следовательно Х=0,40 Y=1,62
Р = (0,401,02462+1,62·1563)1,31,0 = 4572 Н.
Требуемая грузоподъемность подшипника:
Стр = Р(573L/106)1/3333=
= 4572(57399,516000/106)1/3333 = 35,3 кH < C = 48,4 кН
Условие Стр < C выполняется , значит намеченный подшипник №7207 подходит.
Расчетная долговечность подшипника:
=
106(48,4103
/4572)3,333/60950
= 45664 часов > [L]
больше ресурса работы привода, равного 16000 часов.
Тихоходный вал:
Эквивалентная нагрузка
Осевые составляющие реакций опор:
SC = 0,83eRC = 0,830,374864 = 1494 H,
SD = 0,83eRD = 0,830,371624 = 499 H.
Результирующие осевые нагрузки:
FaC = SC= 1494 H,
FaD = SC + Fa = 1494 + 226 = 1720 H.
Проверяем подшипник C.
Отношение Fa/Fr = 1494/4864= 0,31< e, следовательно Х=1,0; Y= 0
Р = (1,01,04864 +0)1,31,0 = 6323 Н.
Проверяем подшипник D.
Отношение Fa/Fr = 1720/1624= 1,06> e, следовательно Х=0,4; Y= 1,62
Р = (0,41,01624 +1,62·1720)1,31,0 = 4467 Н
Дальнейший расчет ведем по наиболее нагруженному подшипнику С
Требуемая грузоподъемность подшипника:
Стр = Р(573L/106)1/3=
= 6323(57335,516000/106)1/3,333 = 35,9 кH < C = 48,4 кН
Расчетная долговечность подшипника:
= 106(48,4103 /6323)3,333/60339 = 43427 часов > [L]
больше ресурса работы привода, равного 16000 часов.
Условие Стр < C и Lh > L выполняется , значит намеченный подшипник №7207 подходит.