
- •Введение
- •Кинематический расчет привода.
- •1.1 Подбор электродвигателя для привода
- •1.2 Расчет крутящих моментов на валах привода
- •1.3 Расчет частот вращения валов
- •2. Эскизное проектирование зубчатого редуктора
- •2.1 Проектирование конической зубчатой передачи одноступенчатого редуктора. Проектный и проверочные расчеты.
- •Проектный расчёт конической передачи.
- •Проверочный расчёт конической передачи.
- •2.2 Проектный расчёт валов редуктора.
- •2.3 Предварительный выбор подшипников качения для валов редуктора.
- •2.4 Расчёт зазоров между внутренними элементами редуктора.
- •3. Проектирование открытой передачи.
- •Проектный расчёт цилиндрической передачи.
- •Проверочный расчёт цилиндрической передачи.
- •4. Подбор соединительной муфты.
- •5. Проверочные расчёты валов редуктора.
- •5.1 Разработка расчетных схем валов редуктора.
- •5.2 Определение сил-реакций опор валов. Определение опасных сечений на валах. Быстроходный вал:
- •Тихоходный вал:
- •5.3 Определение коэффициента запаса усталостной выносливости.
- •Проверка выходного вала на усталостную выносливость
- •6. Проверочные расчеты подшипников качения.
- •Тихоходный вал:
- •7. Проектирование соединений вал – ступица
- •8. Проектирование корпуса редуктора и его системы смазки
- •Выбор сорта масла
- •Сборка редуктора
- •9. Проектирование приводного вала.
- •Минимальный диаметр участка вала под подшипник
- •Заключение
- •Список литературы
Проектный расчёт цилиндрической передачи.
1.Межосевое расстояние:
,
где Ка = 49,5 – для прямозубых передач [1c.58],
ψba = 0,20 – коэффициент ширины колеса,
КНβ = 1,0 – для прирабатывающихся колес.
аw = 49,5(5,75+1)[462,8·103·1,0/(4172·5,752·0,20)]1/3 = 246 мм
принимаем согласно ГОСТ 2185-66 аw = 250 мм.
2.Модуль зацепления:
m > 2KmT2/(d2b2[σ]F),
где Km = 6,8 – для прямозубых колес,
d4 – делительный диаметр колеса,
d4 = 2awu/(u+1) = 2·250·5,75/(5,75 +1) = 426 мм,
b4 – ширина колеса
b4 = ψbaaw = 0,20·250 = 50 мм.
m > 2·6,8·462,8·103/426·50·199 = 1,48 мм,
в открытых передачах расчетное значение модуля увеличивают на 30%, поэтому принимаем по ГОСТ 9563-60 m = 2,0 мм.
3.Угол наклона зубьев β = 0°, т.к. передача прямозубая
4. Суммарное число зубьев:
zc = 2aw/m = 2·250/2,0 = 250
5. Число зубьев шестерни:
z3 = zc/(u+1) = 250/(5,75+1) =37
6. Число зубьев колеса:
z4 = zc – z3 = 250 – 37 = 213
7. Фактическое передаточное число:
u = z4/z3 = 213/37 = 5,77.
8. Фактическое межосевое расстояние:
aw = (z3+z4)m/2 = (213+37)·2,0/2 = 250 мм.
9.Основные геометрические параметры передачи:
- делительные диаметры:
d3 = mz13 = 2,0·37 = 74 мм,
d4 = 2,0·213 = 426 мм,
- диаметры выступов:
da3 = d3+2m = 74+2·2,0 = 78 мм
da4 = 426+2·2,0 = 430 мм
- диаметры впадин:
df3 = d3 – 2,5m = 74 – 2,5·2,0 = 69 мм
df4 = 426 – 2,5·2,0 = 421 мм
- ширина венца колеса:
b4 = baaw = 0,20·250 = 50 мм
- ширина венца шестерни:
b3 = b4 + 5 = 50+5 = 55 мм
Проверочный расчёт цилиндрической передачи.
Окружная скорость:
v = ω2d3/2000 = 35,5·74/2000 = 1,31 м/с
Принимаем 8-ую степень точности.
Силы действующие в зацеплении:
- окружная:
Ft2 = 2T2/d3 = 2·86,6·103/74 = 2341 H
- радиальная:
Fr2 = Ft2tg = 2341tg20º = 852 H
10. Проверка межосевого расстояния:
aw = (d3+d4)/2 = (74+426)/2 = 250 мм.
11.Проверка контактных напряжений:
,
где К = 436 – для прямозубых колес ,
КНα = 1 – для прямозубых колес,
КНβ = 1,0 – для прирабатывающихся зубьев,
КНv = 1,04 – коэффициент динамической нагрузки [1c.62].
σH = 436[2341(5,77+1)1,0·1,0·1,04/(426·50)]1/2 = 384 МПа.
Недогрузка (417 – 384)100/417 = 7,9% допустимо 10%.
12. Проверка напряжений изгиба зубьев шестерни и колеса:
σF4 = YF4YβFtKFαKFβKFv/(mb2),
где YF4 – коэффициент формы зуба,
Yβ = 1 – для прямозубых колес,
KFα = 1,0 – для прямозубых колес,
KFβ = 1 – для прирабатывающихся зубьев
KFv = 1,13 – коэффициент динамической нагрузки [1c.64].
Коэффициент формы зуба:
при z3 = 37 → YF3 = 3,77,
при z4 = 213 → YF4 = 3,62.
σF4 = 3,62·1,0·2341·1,0·1,0·1,13/2,0·50 = 96 МПа < [σ]F4
σF3 = σF4YF3/YF4 = 96·3,77/3,62 = 99 МПа < [σ]F3.
Так как расчетные напряжения σH < [σH] и σF < [σ]F, то можно утверждать, что данная передача выдержит передаваемую нагрузку и будет стабильно работать в нормальных условиях весь срок службы.
4. Подбор соединительной муфты.
Для передачи вращающего момента с вала электродвигателя на ведущий вал редуктора выбираем муфту упругую со звездочкой по ГОСТ 14084-76 с допускаемым передаваемым моментом [T] =125 Н·м.
Расчетный вращающий момент передаваемый муфтой:
Тр = kТ1 = 1,5·32,3 = 48 Н·м < [T]
где k = 1,5– коэффициент режима нагрузки
Условие выполняется.
По ГОСТ 14084-76 выбираем муфту упругую со звёздочкой с размерами:
63-28-1-28-1-У3
Диаметр под вал двигателя: d1=28мм;
Диаметр под входной вал редуктора: d=28мм,
Внешний диаметр: D=85 мм;
Длина: L=112 мм;
Длина участка под посадку вала: l=40 мм;
Радиальное смещение осей валов: Δr ≤ 0,2 мм;
Угловое смещение осей валов: Δγ ≤ 1̊ 30`;
Расчёт размера шпоночного паза
мм,
при
мм
мм
Высота
шпонки
мм
из ГОСТ 23360-78
Длина
шпонки по ГОСТу
мм
Выбираем звёздочку:
Эскиз муфты упругой со звёздочкой 63-28-1-28-1-У3