
- •Введение
- •Кинематический расчет привода.
- •1.1 Подбор электродвигателя для привода
- •1.2 Расчет крутящих моментов на валах привода
- •1.3 Расчет частот вращения валов
- •2. Эскизное проектирование зубчатого редуктора
- •2.1 Проектирование конической зубчатой передачи одноступенчатого редуктора. Проектный и проверочные расчеты.
- •Проектный расчёт конической передачи.
- •Проверочный расчёт конической передачи.
- •2.2 Проектный расчёт валов редуктора.
- •2.3 Предварительный выбор подшипников качения для валов редуктора.
- •2.4 Расчёт зазоров между внутренними элементами редуктора.
- •3. Проектирование открытой передачи.
- •Проектный расчёт цилиндрической передачи.
- •Проверочный расчёт цилиндрической передачи.
- •4. Подбор соединительной муфты.
- •5. Проверочные расчёты валов редуктора.
- •5.1 Разработка расчетных схем валов редуктора.
- •5.2 Определение сил-реакций опор валов. Определение опасных сечений на валах. Быстроходный вал:
- •Тихоходный вал:
- •5.3 Определение коэффициента запаса усталостной выносливости.
- •Проверка выходного вала на усталостную выносливость
- •6. Проверочные расчеты подшипников качения.
- •Тихоходный вал:
- •7. Проектирование соединений вал – ступица
- •8. Проектирование корпуса редуктора и его системы смазки
- •Выбор сорта масла
- •Сборка редуктора
- •9. Проектирование приводного вала.
- •Минимальный диаметр участка вала под подшипник
- •Заключение
- •Список литературы
Проверочный расчёт конической передачи.
Силы действующие в зацеплении:
окружная
Ft= 2T2/d2 = 2×86,6×103/137,12 = 1263 Н
радиальная для шестерни, осевая для колеса
Fr1 = Fa2 = Ftγr = 1263·0,179 = 226 H
где γr – коэффициент радиальной силы
γr = (0,44cosδ1 – 0,7sinδ1) = 0,44cos19,65° – 0,7sin19,65° = 0,179
осевая для шестерни, радиальная для колеса
Fa1= Fr2 = Ftγa = 1263·0,807 = 1019 H
где γа – коэффициент осевой силы
γа = (0,44sinδ1 + 0,7cosδ1) = 0,44sin19,65° + 0,7cos19,65° = 0,807
Средняя окружная скорость.
V = ω2d2/2103 = 35,5·137,12/2103 = 2,4 м/с.
Принимаем 7 – ую степень точности.
11. Проверка контактных напряжений:
Расчетное контактное напряжение
где КН – коэффициент нагрузки
KH = KHαKHβKHv =1,00×1,03·1,1 =1,13
KHα = 1,00 – коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями
KHβ = 1,1–коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца
KHv = 1,03 – динамический коэффициент
σН = 470{12631,13[(2,822+1)]1/2/(1,85·22160)}1/2 = 382 МПа
Недогрузка (417 – 382) 100/417= 8,4 %
Допускаемая недогрузка 10%
12. Проверка напряжений изгиба зубьев шестерни и колеса:
σF2 = YF2YβFtKFαKFβKFv/( Fbmte)
σF1 =σF2YF1/YF2
где YF – коэффициент формы зуба, зависящий от эквивалентного числа зубьев
zv= z/(cosd·cos3β)
β = 35° - угол наклона зубьев
zv1 = 33/(cos19,65°·cos335°) = 63,7 → YF1 = 3,68
zv2 = 93/(cos70,35°·cos335°) = 503 → YF2 = 3,63
Yβ = 1 – коэффициент учитывающий наклон зуба
KFα = 1,0 – коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями
KFβ = 1,0 – для прирабатывающихся зубьев
КFv = 1,07 – коэффициент динамичности
σF2 = 3,68·1,0·1263·1,0·1,0·1,07/(1,0·22·1,71) = 132 МПа < [σ]F2
σF1 = 132·3,63/3,68 = 130 МПа < [σ]F1
Так как расчетные напряжения σH < [σH] и σF < [σ]F, то можно утверждать, что данная передача выдержит передаваемую нагрузку и будет стабильно работать в нормальных условиях весь срок службы.
2.2 Проектный расчёт валов редуктора.
Проектный расчет входного вала редуктора.
Материал быстроходного вала – сталь 45,
термообработка – улучшение: σв = 780 МПа;
Допускаемое напряжение на кручение [τ]к = 10÷20 МПа
Диаметр быстроходного вала
где Т – передаваемый момент;
d1 = (16·32,3·103/π10)1/3 = 25 мм
Ведущий вал редуктора соединяется с помощью стандартной муфты с валом электродвигателя диаметром dдв= 32 мм,
d1 = (0,81,2)dдв = (0,81,2)32 = 2538 мм
принимаем диаметр выходного конца d1 = 28 мм;
длина выходного конца:
l1 = (1,01,5)d1 = (1,01,5)28 = 2842 мм,
принимаем l1 = 40 мм.
Диаметр вала под уплотнением:
d2 = d1+2t = 28+22,2 = 32,4 мм,
где t = 2,2 мм – высота буртика;
принимаем d2 = 35 мм:
длина вала под уплотнением:
l2 0,6d2 =0,635 = 21 мм.
Диаметр вала под подшипник:
d4 = d2 = 35 мм.
Вал выполнен заодно с шестерней
Проектный расчет выходного вала редуктора.
Диаметр выходного конца тихоходного вала:
d1 = (16·86,6·103/π20)1/3 = 28 мм
принимаем диаметр выходного конца d1 = 30 мм;
Диаметр вала под уплотнением:
d2 = d1+2t = 30+22,2 = 34,4 мм,
где t = 2,2 мм – высота буртика;
принимаем d2 = 35 мм .
Длина вала под уплотнением:
l2 1,25d2 =1,2535 = 44 мм.
Диаметр вала под подшипник:
d4 = d2 = 35 мм.
Диаметр вала под колесом:
d3 = d2 + 3,2r = 35+3,22,5 = 43,0 мм,
принимаем d3 = 45 мм.