Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теоретические основы электротехники. Часть 1. Установившиеся режимы в линейных электрических цепях-1

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
2.33 Mб
Скачать

У к а з а н и е: Данный эксперимент производится во временной области. Для установки данного режима анализа необходимо вызвать окно настройки режима анализа с помощью пункта «Параметры моделирования» в меню «Анализ». В окне необходимо сделать активной вкладку «Динамика», выбрать пункт «Эксперимент» (рис. 6).

По результатам данного экс-

Рис. 6. Выбор режима «Динамика, экс-

 

перимент»

 

 

перимента заполнить табл.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица .2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С, Ф

С

 

2·С

3·С

 

4·С

 

 

τс, мс.

 

 

 

 

 

 

 

 

Отчет по работе

 

 

 

 

 

Отчет по работе должен содержать следующее:

1)схему вычислительного эксперимента;

2)временные зависимости UC (t) и iC (t) для двух режимов (Р1

иР2) по данным вычислительного эксперимента;

3)аналитические выражения UC (t) и iC (t) для тех же режи-

мов;

4)табл. 1 со значениями UC (t) и iC (t) в режиме заряда и разряда емкости.

81

Варианты задания параметров приведены в табл. 3.

 

 

 

Таблица .3

У к а з а н и е.

 

 

 

 

 

А - амплитуда

им-

Номер

R

C

Источник

пульсного источника;

 

варианта

кОм

мкФ

ЕТ

Т0 - время задержки им-

пульса;

 

 

1

0.3

4.2

A=1 B ,

 

 

Т1 - время нарастания

2

0.4

3.1

T0=0 c,

импульса;

 

 

3

0.3

3.4

T1=1E-4 c,

Т2 - время вершины им-

4

0.5

2.8

T2=1E-2 с,

пульса;

 

 

Т3 - время

спада

им-

5

0.4

3.8

T3=1E-4 c,

пульса;

 

 

 

 

 

 

 

 

6

0.6

2.2

T4= 1 c

Т4 - время

паузы

им-

 

 

 

 

пульса.

 

 

Лабораторная работа 11. Исследование переходного процесса в цепи с двумя накопителями энергии

Задание на работу

1.При подготовке к работе изучить: [5, с.337-347] , [11,с. 6-45].

2.Изучить классический метод анализа переходных процес-

сов.

3.Организовать и провести вычислительный эксперимент с целью исследования переходного процесса в RLC- цепи при включении её на постоянное напряжение.

4.Определить по результатам эксперимента параметры переходного процесса.

82

Методические указания

 

 

 

R

L

Последовательная

RLC-цепь

 

 

(рис.1) содержит два независимо

 

 

включенных реактивных элемента (L

ET

C

и C), поэтому процессы в ней опи-

 

 

сываются дифференциальным урав-

0

 

нением второго порядка. По второму

 

Рис. 1. Принципиальная схема

закону Кирхгофа:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U E UR UL UC ,

 

 

 

(1)

где U

R

iR , U

L

L di ,

U

C

1

 

idt .

 

 

 

dt

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение (1) путем дифферeнцирования приводится к виду:

L

d 2i

R

di

 

i

0 .

(2)

dt 2

dt

C

 

 

 

 

 

Если ЭДС идеального источника напряжения изменяется во времени по закону:

 

0 при

t 0;

e(t)

 

при t 0,

E const

то независимые начальные условия имеют нулевые значения:

UC(0+)=UC(0-)= 0; iL(0+)= iL(0-)= i(0)= 0.

В связи с тем, что установившееся значение тока после коммутации равно нулю, ток при t>0 содержит только свободную составляющую.

Характеристическое уравнение для RLC-цепи:

Lp 2 Rp

1

0

(3)

C

 

 

 

имеет два корня:

p

 

 

R

 

(

R

)2

1

 

.

(4)

1,2

 

 

 

 

 

2L

 

 

2L

LC

 

 

 

 

 

 

 

Возможны три случая:

1) корни вещественные и различные (р1, р2 < 0), процесс апериодический:

83

i(t) i

(t) A e p1t A e p2t

E

(e p1t e p2t ) ; (5)

 

 

 

 

СВ

1

2

L( p1

p2 )

 

 

 

 

 

2) корни комплексные сопряженные р1,2= - j СВ (подкорен-

ное выражение отрицательно), процесс колебательный:

 

 

 

i(t) Ae t cos(

СВ

t a) ,

 

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

1

2 ,

 

R

,

a начальная фаза затуха-

СВ

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

2L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ющего колебательного процесса;

 

 

 

 

 

 

3) корни вещественные и равные

p

p

 

 

R

(под-

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коренное выражение равно нулю), процесс критический или граничный:

i(t) ( A

A t)e t

E

te t .

(7)

 

1

2

L

 

 

 

 

Вычисление постоянных интегрирования

Дифференцируя (5) слева и справа, получим: dtdi p1 A1e p1t p2 A2 e p2t .

Используя зависимые начальные условия, так как

U L L dtdi E,

i(0 ) 0 и dtdi (0 ) EL ,

запишем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A A 0;

p A p

 

A

E

.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

2

1

1

2

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда и определяются коэффициенты А1

и А2.

 

 

 

 

 

Оценка характеристик переходного процесса

 

 

 

Если корни различные ( p1 , p2

0), то

 

 

 

 

 

постоянная переходного процесса равна:

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pmin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

84

и время переходного процесса равно:

tп 5 0 .

Для оценки быстроты протекания колебательного процесса используется декремент колебания, равный отношению:

D

i(t)

 

e TСВ ,

 

 

i(t T

)

 

СВ

 

 

илогарифмический декремент колебания:

ln D TСВ TСВ .

СВ

Время переходного процесса при этом tп 5 .

Варианты переходного процесса в зависимости от вида корней имеют апериодический или колебательный вид с затуханием.

Контрольные вопросы

1.Как составляется характеристическое уравнение?

2.Какие возможны переходные режимы в RLC-цепи в зависимости от вида корней характеристического уравнения.

3.Определить i(0), UC(0), UL(0) для схемы рис. 1.

4.Как определить постоянные интегрирования в выражениях для свободных составляющих. Определить их в формулах (5), (6),

(7)с учетом начальных условий.

Программа вычислительного эксперимента и аналитических расчетов

Для исследования различных режимов переходных процессов в СМ МАРС строится компонентная цепь, приведенная на рис. 2. Исходные значения параметров цепи приведены в табл. 3.

Рис. 2. Схема эксперимента в СМ МАРС

85

1.

Установить

 

 

 

 

Таблица .1

значения

R,

L для

 

 

 

 

 

заданного

варианта

 

Режим

Значение емкости, Ф

 

Апериодический

 

 

 

 

 

 

 

из табл..3.

Подо-

 

 

 

 

 

 

 

 

брать

значения ем-

 

Колебательный

 

 

 

 

 

 

 

кости

конденсатора

 

Критический

 

 

 

 

 

 

 

С для режима:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) апериодического;

 

 

 

 

 

 

 

б) колебательного;

 

 

 

 

Таблица 2

в) критического.

 

 

 

t

 

IL

UC

 

По

результатам

анализа заполнить

0.1

СВ

 

 

 

 

табл.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.3

СВ

 

 

 

 

2.

Провести расчет тока в цепи и

 

 

 

 

напряжения на емкости для каждого из ре-

1.0 СВ

 

 

 

 

жимов. Данные занести в табл. 2.

 

2.0

СВ

 

 

 

 

Указание. При расчете целесообраз-

 

 

 

 

5.0

СВ

 

 

 

 

но использовать временной режим ана-

 

 

 

 

10.0 СВ

 

 

 

 

лиза с интегрированием по явной схеме

 

 

 

 

Эйлера. .Для установки данного режима необходимо воспользоваться окном настройки режима анализа, которое вызывается с помощью пункта «Параметры моделирования» в

 

меню «Анализ». В по-

 

явившемся окне (рис. 3)

 

необходимо активизиро-

 

вать вкладку «Динами-

 

ка», на которой вы-

 

брать

пункт

«Явный

 

метод

Эйлера».

Шаги

 

интегрирования

вы-

 

брать Нn = 0.1 СВ, Hx

 

= 0,5 СВ,, точность Eps

 

=Е 110-3, где Е - ампли-

 

туда источника

напря-

Рис 4. Выбор режима «Динамика, яв-

жения.

Максимальное

ный метод Эйлера»

время анализа положить

Tx = 10 СВ.

 

 

 

86

3.На основе построенных графиков определить декремент колебаний и логарифмический декремент колебаний, СВ и TСВ, а также время затухания, при котором амплитуда колебаний по

сравнению с максимальной уменьшается в 0,1 раз (ТЗ). Данные занести в табл. 2.

4.Провести аналитические расчеты значений , TСВ, СВ, D и

и также занести в табл. 2.

Таблица 2

Расчетные данные в СМ МАРС

 

Аналитический расчет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТСВ

СВ

D

 

ТЗ

 

 

ТСВ

СВ

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отчет по работе

Отчет по работе должен содержать:

1)схему исследуемой цепи;

2)расчет корней характеристического уравнения для апериодического, колебательного и критического режимов;

3)таблицу результатов расчета i(t) и Uc(t) для апериодиче-

ского процесса (табл. 1);

 

 

Таблица 3

4) график колебатель-

 

 

 

 

 

 

ного процесса для i(t);

Номер

R

L

C

5) расчет

параметров

варианта

Ом

Гн

Ф

переходного процесса для

1

1000.

10E-3

10E-9

колебательного

режима

2

2000.

80E-3

20E-9

(табл. 2).

 

Варианты

задания

3

2000.

120E-3

30E-9

параметров приведены в

4

5000.

100E-3

40E-9

табл. 3.

 

5

3000.

270E-3

30E-9

 

 

87

Литература

1.Дмитриев В.М., Зайченко Т.Н., Гарганеев А.Г., Шурыгин Ю.А. Автоматизация функционального проектирования электромеханических устройств и систем преобразовательной техники. Томск: Изд-во Том. ун-та, 2000. 292 с.

2.Дмитриев В.М., Дмитриев И.В., Шутенков А.В. Автоматизированный учебно-лабораторный комплекс. Томск: Изд-во Том.

ун-та, 2002. 150 с.

3.Купцов А.М. Линейные электрические цепи. Основы теории для самостоятельного изучения. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1998. 222 с.

4.Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа, 1994. 559 с.

5.Нейман А.Р., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники. Т. 1. Ленинград: Энергоиздат, 1981. 533 с.

6. Основы теории цепей / Зевеке Г.В., Ионкин П.А., Нетушил А.В., Страхов С.В. М.: Энергоатомиздат, 1989. 528 с.

7.Атабеков Г.И., Тимофеев А.Б., Хухриков С.С. Нелинейные цепи. М.: Энергия, 1970. 232 с.

8.Компьютерный лабораторный практикум по курсу «Теоретические основы электротехники» / Дмитриев В.М., Шутенков А.В., Кобрина Н.В., Зайченко Т.Н., Вахитова Х.З. Томск: Томс. гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники, 1997. 110 с.

9.Довгун В.П. Анализ электронных цепей: Учебное пособие. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2003. 251 с.

10.Дмитриев В.М., Кобрина Н.В., Фикс Н.П., Хатников В.И. Теоретические основы электротехники. Ч. 1: Установившиеся режимы в линейных электрических цепях: Учебное пособие.— Томск: Изд-во Том. ун-та, 2000.— 220 с.

11.Дмитриев В.М., Вершинин И.М., Гусев Ю.В., Кобрина Н.В., Овчаренко Е.В., Фикс Н.П., Хатников В.И. Теоретические основы электротехники. Ч. 2: Переходные и статические режимы в линейных и нелинейных цепях. Электромагнитное поле: Учебное пособие.— Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2001.— 200 с.

88

Приложение

Кратная справка по компонентам, используемым в виртуальной лаборатории по ТОЭ

Компонент

 

Математическая модель и параметры

 

Пассивные двухполюсники

 

 

Резистор R

 

 

 

 

 

VN1 VN 2 R VB1

0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R – сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Индуктивность L

 

dVB1

 

VN1

 

VN 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

dt

 

 

 

dt , L – индуктивность

Емкость С

 

 

d (VN1 VN 2 )

 

 

VB1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

C

 

, С – емкость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нелинейный

 

 

VN1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

B VB1 C ,

резистор RCV

 

 

VN 2 A VB1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A, B, C - коэффициенты полинома

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нелинейный

 

 

 

 

 

VN1 VN 2

 

 

2

 

резистор RCUB

 

 

 

 

 

A VB1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A – коэффициент полинома

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нелинейный

 

 

 

 

V

V

 

 

A B eC VB1 ,

резистор REXP

 

 

 

 

 

N1

 

 

N 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A, B, C - коэффициенты математической мо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дели

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диод (ключевая

VN1 VN 2

R VB1

0

 

 

 

 

 

модель) DK

 

109 при V

 

 

V

 

 

0

 

 

 

 

N1

N 2

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VN 2

 

0

 

 

 

0.1 при VN1

 

 

 

89

 

 

где R – сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диод D

 

 

 

 

 

 

 

VN1 N N 2

VZ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VRy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

VN1

VN 2

VZ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RZ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

Vn1 VN 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

Ry

IS (e

 

VT

 

1) при

V

V

N1

V

N 2

V

 

 

B1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VN1 VN 2

VC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

IC

 

при

V

 

 

V

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ry

 

 

 

 

 

 

 

 

R

f

 

 

 

 

 

 

 

N1

 

 

N 2

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VRy

VN1 VN 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ry

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где: Rf – минимальное последовательное

 

 

 

 

 

 

сопротивление, Ом;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RY сопротивление утечки;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RZ - дифференциальное сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

на участке пробоя;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VZ – напряжение стабилизации, В;

 

 

 

 

 

 

VT – температурный потенциал перехода;

 

 

 

IS – ток насыщения, А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VC

 

 

 

 

 

V VT ln

 

 

 

 

 

 

 

 

IC IS e

VT

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

R

 

IS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пассивные четырехполюсники

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Взаимоиндук-

 

LK

dVN1

VM

 

dVN 3

V

V

 

RK V

 

0

тивность LM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

N1

 

N 2

 

 

 

 

 

B1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VN 4 VB1 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где LK – индуктивность катушки, Гн;

 

 

 

 

RK – омическое сопротивление, Ом;

 

 

 

 

 

 

VM – взаимная индукция.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Трансформатор

 

 

 

 

d (L1 VB1

M VB 2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

однофазный

 

 

 

 

 

VN1 VN 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

TRI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d (L2 VB 2 M VB1 )

V

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N 3

N 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L1 индуктивность первичной обмотки;

 

 

 

 

L2 индуктивность вторичной обмотки;

 

 

90

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]