Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методы математической физики.-3

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
2.8 Mб
Скачать

требуют непрерывность решения и задают так называемые условия сопряжения или сшивания, а в каждом частичном интервале задачу решают как для трубки с постоянным коэффициентом диффузии Dn .

3.2. Решение задачи теплопроводности для бесконечно протяженного стержня.

Рассмотрим тонкий теплопроводящий стержень, боковая поверхность ко-

торого теплоизолирована. Реальный стержень всегда имеет ограниченные разме-

ры. Предположим, что стержень достаточно длинный, длинный в том смысле,

что влияние температурных условий на концах стержня в течение некоторого временного интервала не будет сказываться на процессе, возникшем в начальный момент времени в его серединной части. При этих условиях стержень можно считать бесконечно протяженным и для него сформулировать задачу только с начальными условиями, т.е. задачу Коши. Если сделать замену переменных

τ = a2t , то параметра a2 в уравнении (3.1) не будет, а вид начальных условий со-

хранится. Постановка задачи имеет вид:

Uτ U xx = 0,

 

 

 

 

 

U (x)

 

= f (x),

 

τ = 0

 

 

 

U (x) const, | x |→ ∞.

Применим уже известный нам метод разделения переменных, положив

U (x) = X (x)×T (τ ).

Подставив (3.10) в уравнение (3.9), получим

T ′(τ ) = X ′′(x) .

T (τ ) X (x)

(3.9)

(3.10)

Так как левая и правая части равенства зависят от разных переменных, то его выполнение возможно, если они равны некоторой постоянной b = const. Об-

щим решением уравнения во временной области

41

T ′(τ ) − bT (τ ) = 0

является

T (τ ) = Cebτ .

Поскольку из физических соображений температура не может неограниченно возрастать с течением времени, то необходимо считать b< 0. Пусть b = – λ2 <0.

Тогда общим решением второго уравнения

X ¢¢(x) + λ2 X (x) = 0

будет

X (x) = Acos λx + B sin λx .

В итоге решение уравнения (3.9) примет вид

U = ( AC cos λx + BC sin λx)e− λ2τ .

Вообще говоря, для каждого значения λ мы должны выбирать разные зна-

чения постоянных A, B, C. Другими словами эти постоянные будут функциями параметра λ. Поэтому можно записать

U (x,τ ;λ ) = [α (λ ) cos λx + β (λ ) sin λx]× e− λ2τ ,

(3.11)

где λ может принимать любые значения из интервала (– ∞, + ∞).

Так как уравнение (3.9) линейное, то его общим решением будет суперпо-

зиция решений (3.11), непрерывным образом зависящих от λ, т.е. интеграл типа

[α (λ) cos λx + β (λ)sin λx]× e

− λ2τ dλ.

 

U (x,τ ) = U (x,τ ;λ)dλ =

(3.12)

− ∞

− ∞

 

 

Теперь, чтобы (3.12) являлось решением задачи (3.9), из начального условия необходимо найти функции α(λ) и β(λ). При τ = 0 имеем

U (x,τ )

 

τ = 0

= f (x) = [α (λ) cos λx + β (λ)sin λx]dλ ,

 

 

 

−∞

т.е. известная функция f(x) оказалась представленной суперпозицией двух инте-

гралов Фурье (разложений в интеграл Фурье по косинусам и по синусам). Как

42

следует из общей теории интеграла Фурье или интегрального преобразования Фурье, функции α(λ) и β(λ) также имеют представления в виде интегралов Фурье:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α (λ) =

 

 

f (ξ ) cos λξdξ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β (λ) =

 

 

f (ξ )sin λξdξ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив (3.13) в (3.12) и учтя известное из тригонометрии соотношение

 

 

 

 

cos λx cos λξ + sin λx sin λξ = cos λ (x − ξ )

 

получим решение задачи Коши в виде двойного интеграла

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (x,τ ) =

 

dλ

 

f (ξ ) cos λ(x - ξ ) × e− λ2τ dξ .

(3.14)

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где f(ξ) - известная из начальных условий функция.

 

 

Если в (3.14) изменить порядок интегрирования, то интеграл по λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1 = cos λ(x - ξ )e− λ2τ dλ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

может быть вычислен. Для этого сделаем замену σ 2 = λ2τ или λ =

σ

 

и обозна-

 

 

 

τ

чим

x − ξ

= ω . Теперь интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

e−σ 2

cosωσ dσ =

1

 

I (ω)

 

 

 

 

 

 

I1 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

можно будет вычислить методом дифференцирования по параметру. Возьмем производную и проинтегрируем по частям

43

 

 

−σ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I ¢(ω) = - e

sinωσ ×σ dσ =

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

−σ 2

 

¥

 

1

 

−σ 2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

e

sin ωσ

- ¥

-

 

e

 

cosωσ dσ = -

 

ω I (ω).

2

2

 

2

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Внеинтегральный член обращается в ноль за счет экспоненты и мы приходим к интегрированию обыкновенного дифференциального уравнения первого поряд-

ка. Процедура стандартная:

 

I ′(ω)

 

1

 

ln I (ω) = −

1

ω 2 + ln C1 ,

 

 

 

ω 2

 

 

ω ,

 

 

 

 

 

= -

 

 

I (ω) = C1e 4 .

 

 

 

 

 

 

I (ω)

 

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянную интегрирования

С1 найдем из условия при ω=0. В этом случае ин-

теграл является известным интегралом Пуассона

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−σ 2 dσ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I (0) = C = e

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω 2

 

 

 

 

 

 

( x −ξ ) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

I =

 

e

4τ .

 

 

 

 

 

I (ω) = π e 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поставив в (3.14) значение І1 , получим решение задачи Коши для уравнения теп-

лопроводности в случае бесконечно протяженного стержня

 

 

1

 

 

 

 

( x −ξ ) 2

 

 

 

 

U (x,τ ) =

 

 

 

f (ξ )e

dξ ,

τ = a

2

t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

πτ

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оно может быть переписано в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (x,t) = G(x,t;ξ ) f (ξ )dξ .

 

 

 

 

 

 

− ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

( x −ξ ) 2

 

 

 

 

 

G(x,t;ξ ) =

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4a 2 t

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.15)

(3.16)

44

называют фундаментальным решением или функцией мгновенного точечного

источника задачи теплопроводности для неограниченного стержня. Функция

G(x,t;ξ ) описывает распределение температуры по стержню (вдоль координаты x) в любой момент времени t >0 при условии, что в начальный момент времени t=0 в некоторой точке x = ξ было выделено некоторое количество тепла Q0 = cρ ,

где с – удельная теплоёмкость, ρ

плотность стержня.

 

Количества тепла, выделенного в стержне, в любой произвольный момент

времени t > 0 , будет равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x−ξ )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q0

 

4a2t dξ

 

Q = Q0

 

G(x, t;ξ )dξ =

 

 

 

 

e

 

(3.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

2a t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

−∞

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сделаем замену α =

 

 

x − ξ

 

 

, dα =

 

 

 

dξ

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a t

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q =

 

 

 

× e−α 2 dα = Q0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, количество тепла в стержне с течением времени не меняет-

ся и является величиной постоянной. Этого следовало, и ожидать, поскольку при постановке задачи стержень предполагался теплоизолированным и для него дол-

жен выполняться закон сохранения количества тепла. График функции G(x,t;ξ )

от аргумента (x - ξ) для разных моментов времени τ = a 2t приведён на рис. 3.1.

45

Рис. 3.1. График функции мгновенного точечного источника.

Видно, что для малых значений времени τ почти все количество тепла со-

средоточено вблизи точки x = ξ, где оно было выделено в начальный момент времени τ = 0. В точке x = ξ значение функции мгновенного точечного источни-

ка равно

G =

 

1

 

 

 

2

πτ

и неограниченно возрастает при τ → 0. Площади, ограниченные кривыми и осью

(x - ξ), представляют значения интегралов типа (3.17) для разных τ и определяют количество тепла в разные моменты времени. А оно является величиной посто-

янной, поэтому все площади под кривыми одинаковы. Из вида функции G(x,t;ξ )

– формула (3.16), также следует, что при τ > 0 вклад в значение интеграла точек,

достаточно удаленных от точки x = ξ, будет экспоненциально мал, что оправды-

вает переход к неограниченному стержню, сделанный при постановке задачи.

3.3. Задача теплопроводности без начальных условий.

Если исследуется процесс теплопроводности в момент времени, достаточ-

но удалённый от начального, то влияние начальных условий на распределение температуры практически не сказывается. В качестве примера рассмотрим крае-

46

вую задачу для полуограниченного стержня в случае установившегося гармони-

ческого во времени процесса, который поддерживается источником, включенным на конце стержня x = 0. Постановка задачи имеет вид:

U

a2U

 

= 0, 0 < x < ∞,

t

 

 

xx

 

 

 

 

U (x,t )

 

 

= U

0

eiωt ,

 

 

t = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

(x,t ) const,

x → ∞.

 

 

 

 

 

 

 

 

Её решение будем искать в форме

 

 

 

 

 

U(x,t) = U 0e(αx + βt ) ,

где α и β − неопределённые постоянные.

 

 

 

Подставляя (3.19) в уравнение (3.18), находим

β = α2a2 , β = iω.

(3.18)

(3.19)

 

 

iω

 

 

ω

 

1 + i

Тогда α =

 

 

= ±

 

 

 

 

 

 

 

 

.

a

2

 

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

С учетом найденных значений α и β для U(x, t) окончательно получаем

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

U(x,t) = U0

exp [ ±

 

 

x +it ±

ω

 

 

x )].

2a

2

 

2a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку температура не может неограниченно возрастать при x → ∞, то фи-

зическому требованию ограниченности при x → ∞ будет удовлетворять решение с нижними знаками.

3.4. Решение задачи теплопроводности для ограниченного стержня.

Постановка задачи имеет вид:

 

Найти непрерывное в замкнутой области (0 x l , 0 t T)

решение

однородного уравнения

 

U t a 2U xx = 0, 0 < x < l, 0 < t T,

(3.1)

удовлетворяющее начальному условию

 

47

U (x, t)

= f (x) , 0 x l

(3.3)

 

t = 0

 

и однородным граничным условиям

U(0,t) = 0, U(l, t) = 0, 0 t T.

(3.20)

Последние условия означают, что концы стержня поддерживаются при нулевой температуре.

Известно, что решение этой задачи удовлетворяет так называемому прин-

ципу максимального значения, который может быть сформулирован в виде сле-

дующей теоремы:

Если функция U(x,t), определённая и непрерывная в замкнутой области 0 t T, 0 x l, удовлетворяет уравнению теплопроводности в точках области 0 < x < l, 0 < t T, то максимальные значения функции U(x,t) достигаются или в началь-

ный момент времени t = 0 или в концевых точках границы x = 0, x = l.

Физический смысл теоремы очевиден: если температура в концевых точках и в начальный момент не превосходит некоторого значения Umax, то внутри тела при отсутствии тепловых источников не может создаться температура, большая

Umax. Функция U(x,t) = const удовлетворяет уравнению (3.1) в любой точке обла-

сти. Однако это не противоречит теореме, так как эти же значения должны до-

стигаться или при t = 0 или при x = 0 и при x = l. Доказательство теоремы проводится методом от противного.

Для решения задачи применим метод разделения переменных, т.е. предста-

вим ее решение в виде:

U (x, t) = X (x) ×T (t).

48

Подставив в уравнение (3.1), получим соотношение

X ' = 1 T ' = const = −λ 2 ,

X a2 T

из которого следуют два уравнения

X "+λ2 X = 0, T '+a2λ2T = 0.

Сучетом граничных условий (3.20) относительно функции Х(х) приходим

кзадаче Штурма-Лиувилля для обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка:

X "+λ2 = 0,

Х(0) = Х(l) = 0.

Эту задачу мы уже рассматривали в 2.3 и установили, что она имеет нетривиаль-

ное решение

X m ( x ) = Am sin( λ m x ),

только для значений параметра

λm

= m π , m = 1, 2,3,....

 

l

Тогда решением второго уравнения

 

T '+a2λ2T = 0

будет

 

T (t ) = B ea 2 λ2m t .

 

 

m

m

 

 

Функции

 

 

 

 

U m (x,t )

= Cm sin(λm x)e

a 2 λ2m t

(3.21)

 

являются решениями уравнения (3.1) с однородными граничными

условиями

(3.20). Составим формально ряд

 

 

 

 

49

U (x, t ) = Cm

m=1

sin m

x e l

 

π

2

t

 

m

а

 

 

l

 

.

(3.22)

 

Функция (3.22) удовлетворяет граничным условиям (3.20), поскольку каждый член ряда удовлетворяет им. Требуя выполнения начальных условий (3.3), полу-

чим

 

π

 

U (x,0) = f (x) = Cm sin m

l

x ,

m =1

 

 

т.е. С m являются коэффициентами разложения функции f(x)

в ряд Фурье по си-

нусам на интервале (0,l) и имеют вид

 

 

 

 

2 l

 

π

 

 

Сm =

 

 

f (ξ )sin m

 

ξ dξ.

(3.23)

l 0

l

 

 

 

 

Подставим (3.23) в (3.22), изменив порядок суммирования и интегрирова-

ния, что возможно в силу равномерной сходимости ряда по ξ при t > 0. В ре-

зультате получим

 

 

 

l

 

π

2

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

m

а

 

π

 

 

π

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

U (x, t ) =

 

 

e

 

 

 

sin m

x sin m

ξ f (ξ )dξ.

 

 

 

 

 

 

l

0 m=1

 

 

 

 

 

 

l

 

 

l

 

 

 

Выражение (3.24) может быть переписано как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (x,t ) = l

G(x,t;ξ ) f (ξ )dξ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

2

 

π

 

 

π

 

 

G(x,t) =

2

 

m l

а t

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

sin m

x sin m

ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l m=1

 

 

 

 

l

 

 

l

 

(3.24)

(3.25)

(3.26)

называется функцией мгновенного точечного источника или фундаментальным решением задачи теплопроводности для ограниченного стержня. Функция (3.26),

как функция от х, описывает распределение температуры по стержню 0 х l в

любой момент времени t, если температура в начальный момент времени t = 0

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]