
Методы математической физики.-3
.pdf
требуют непрерывность решения и задают так называемые условия сопряжения или сшивания, а в каждом частичном интервале задачу решают как для трубки с постоянным коэффициентом диффузии Dn .
3.2. Решение задачи теплопроводности для бесконечно протяженного стержня.
Рассмотрим тонкий теплопроводящий стержень, боковая поверхность ко-
торого теплоизолирована. Реальный стержень всегда имеет ограниченные разме-
ры. Предположим, что стержень достаточно длинный, длинный в том смысле,
что влияние температурных условий на концах стержня в течение некоторого временного интервала не будет сказываться на процессе, возникшем в начальный момент времени в его серединной части. При этих условиях стержень можно считать бесконечно протяженным и для него сформулировать задачу только с начальными условиями, т.е. задачу Коши. Если сделать замену переменных
τ = a2t , то параметра a2 в уравнении (3.1) не будет, а вид начальных условий со-
хранится. Постановка задачи имеет вид:
Uτ −U xx = 0, |
||
|
|
|
|
|
|
U (x,τ ) |
|
= f (x), |
|
τ = 0 |
|
|
|
U (x,τ ) → const, | x |→ ∞.
Применим уже известный нам метод разделения переменных, положив
U (x,τ ) = X (x)×T (τ ).
Подставив (3.10) в уравнение (3.9), получим
T ′(τ ) = X ′′(x) .
T (τ ) X (x)
(3.9)
(3.10)
Так как левая и правая части равенства зависят от разных переменных, то его выполнение возможно, если они равны некоторой постоянной b = const. Об-
щим решением уравнения во временной области
41
T ′(τ ) − bT (τ ) = 0
является
T (τ ) = Cebτ .
Поскольку из физических соображений температура не может неограниченно возрастать с течением времени, то необходимо считать b< 0. Пусть b = – λ2 <0.
Тогда общим решением второго уравнения
X ¢¢(x) + λ2 X (x) = 0
будет
X (x) = Acos λx + B sin λx .
В итоге решение уравнения (3.9) примет вид
U = ( AC cos λx + BC sin λx)e− λ2τ .
Вообще говоря, для каждого значения λ мы должны выбирать разные зна-
чения постоянных A, B, C. Другими словами эти постоянные будут функциями параметра λ. Поэтому можно записать
U (x,τ ;λ ) = [α (λ ) cos λx + β (λ ) sin λx]× e− λ2τ , |
(3.11) |
где λ может принимать любые значения из интервала (– ∞, + ∞).
Так как уравнение (3.9) линейное, то его общим решением будет суперпо-
зиция решений (3.11), непрерывным образом зависящих от λ, т.е. интеграл типа
∞ |
∞ |
[α (λ) cos λx + β (λ)sin λx]× e |
− λ2τ dλ. |
|
U (x,τ ) = ∫ U (x,τ ;λ)dλ = |
∫ |
(3.12) |
||
− ∞ |
− ∞ |
|
|
Теперь, чтобы (3.12) являлось решением задачи (3.9), из начального условия необходимо найти функции α(λ) и β(λ). При τ = 0 имеем
U (x,τ ) |
|
τ = 0 |
= f (x) = ∞∫[α (λ) cos λx + β (λ)sin λx]dλ , |
|
|||
|
|
−∞ |
т.е. известная функция f(x) оказалась представленной суперпозицией двух инте-
гралов Фурье (разложений в интеграл Фурье по косинусам и по синусам). Как
42

следует из общей теории интеграла Фурье или интегрального преобразования Фурье, функции α(λ) и β(λ) также имеют представления в виде интегралов Фурье:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
α (λ) = |
|
|
∫ f (ξ ) cos λξdξ , |
|
||||||||||||||||
2π |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.13) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
β (λ) = |
|
|
∫ f (ξ )sin λξdξ. |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π − ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подставив (3.13) в (3.12) и учтя известное из тригонометрии соотношение |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
cos λx cos λξ + sin λx sin λξ = cos λ (x − ξ ) |
|
|||||||||||||||||||
получим решение задачи Коши в виде двойного интеграла |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
∞ |
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
U (x,τ ) = |
|
∫ dλ |
|
∫ f (ξ ) cos λ(x - ξ ) × e− λ2τ dξ . |
(3.14) |
|||||||||||||||
2π |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
− ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где f(ξ) - известная из начальных условий функция. |
|
|||||||||||||||||||||||
|
Если в (3.14) изменить порядок интегрирования, то интеграл по λ |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 = ∫ cos λ(x - ξ )e− λ2τ dλ |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
может быть вычислен. Для этого сделаем замену σ 2 = λ2τ или λ = |
σ |
|
и обозна- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
τ |
||||||||||||||||||||||||
чим |
x − ξ |
= ω . Теперь интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
∞ |
e−σ 2 |
cosωσ dσ = |
1 |
|
I (ω) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
I1 = |
|
|
∫ |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
τ |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− ∞ |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
можно будет вычислить методом дифференцирования по параметру. Возьмем производную и проинтегрируем по частям
43

|
|
∞ |
−σ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I ¢(ω) = - ∫e |
sinωσ ×σ dσ = |
|
|
|
|||||||||
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
−σ 2 |
|
¥ |
|
1 |
∞ |
|
−σ 2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
ω ∫ |
|
|
|
|||||||
|
e |
sin ωσ |
- ¥ |
- |
|
e |
|
cosωσ dσ = - |
|
ω I (ω). |
|||
2 |
2 |
|
2 |
||||||||||
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Внеинтегральный член обращается в ноль за счет экспоненты и мы приходим к интегрированию обыкновенного дифференциального уравнения первого поряд-
ка. Процедура стандартная:
|
I ′(ω) |
|
1 |
|
ln I (ω) = − |
1 |
ω 2 + ln C1 , |
|
|
|
− |
ω 2 |
|||||||
|
|
ω , |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
= - |
|
|
I (ω) = C1e 4 . |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
I (ω) |
|
|
||||||||||||||||
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Постоянную интегрирования |
С1 найдем из условия при ω=0. В этом случае ин- |
||||||||||||||||||
теграл является известным интегралом Пуассона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
−σ 2 dσ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
I (0) = C = ∫ e |
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− ω 2 |
|
|
|
|
|
|
− |
( x −ξ ) 2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
, |
I = |
|
e |
4τ . |
|
|||||||
|
|
|
|
I (ω) = π e 4 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поставив в (3.14) значение І1 , получим решение задачи Коши для уравнения теп-
лопроводности в случае бесконечно протяженного стержня
|
|
1 |
|
|
∞ |
|
|
− |
( x −ξ ) 2 |
|
|
|
|
|||||
U (x,τ ) = |
|
|
|
∫ f (ξ )e |
4τ |
dξ , |
τ = a |
2 |
t . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
πτ |
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Оно может быть переписано в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U (x,t) = ∫G(x,t;ξ ) f (ξ )dξ . |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
− ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
− |
( x −ξ ) 2 |
|
|
|
|
|
|||
G(x,t;ξ ) = |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
4a 2 t |
|
|
|
|
|||||||||
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
πt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.15)
(3.16)
44

называют фундаментальным решением или функцией мгновенного точечного
источника задачи теплопроводности для неограниченного стержня. Функция
G(x,t;ξ ) описывает распределение температуры по стержню (вдоль координаты x) в любой момент времени t >0 при условии, что в начальный момент времени t=0 в некоторой точке x = ξ было выделено некоторое количество тепла Q0 = cρ ,
где с – удельная теплоёмкость, ρ – |
плотность стержня. |
|
|||||||||||||||||||||||||
Количества тепла, выделенного в стержне, в любой произвольный момент |
|||||||||||||||||||||||||||
времени t > 0 , будет равно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
− |
( x−ξ )2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q0 |
|
4a2t dξ |
|
|||||||||||||
Q = Q0 |
|
∫ |
G(x, t;ξ )dξ = |
|
|
|
|
∫ |
e |
|
(3.17) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
π |
|
|
|
2a t |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Сделаем замену α = |
|
|
x − ξ |
|
|
, dα = |
|
|
|
dξ |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2a t |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
В результате получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Q0 |
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Q = |
|
|
|
× ∫ e−α 2 dα = Q0 . |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, количество тепла в стержне с течением времени не меняет-
ся и является величиной постоянной. Этого следовало, и ожидать, поскольку при постановке задачи стержень предполагался теплоизолированным и для него дол-
жен выполняться закон сохранения количества тепла. График функции G(x,t;ξ )
от аргумента (x - ξ) для разных моментов времени τ = a 2t приведён на рис. 3.1.
45

Рис. 3.1. График функции мгновенного точечного источника.
Видно, что для малых значений времени τ почти все количество тепла со-
средоточено вблизи точки x = ξ, где оно было выделено в начальный момент времени τ = 0. В точке x = ξ значение функции мгновенного точечного источни-
ка равно
G = |
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
πτ |
и неограниченно возрастает при τ → 0. Площади, ограниченные кривыми и осью
(x - ξ), представляют значения интегралов типа (3.17) для разных τ и определяют количество тепла в разные моменты времени. А оно является величиной посто-
янной, поэтому все площади под кривыми одинаковы. Из вида функции G(x,t;ξ )
– формула (3.16), также следует, что при τ > 0 вклад в значение интеграла точек,
достаточно удаленных от точки x = ξ, будет экспоненциально мал, что оправды-
вает переход к неограниченному стержню, сделанный при постановке задачи.
3.3. Задача теплопроводности без начальных условий.
Если исследуется процесс теплопроводности в момент времени, достаточ-
но удалённый от начального, то влияние начальных условий на распределение температуры практически не сказывается. В качестве примера рассмотрим крае-
46

вую задачу для полуограниченного стержня в случае установившегося гармони-
ческого во времени процесса, который поддерживается источником, включенным на конце стержня x = 0. Постановка задачи имеет вид:
U |
− a2U |
|
= 0, 0 < x < ∞, |
||||
t |
|
|
xx |
|
|
|
|
U (x,t ) |
|
|
= U |
0 |
eiωt , |
||
|
|
t = 0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
U |
(x,t ) → const, |
x → ∞. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Её решение будем искать в форме |
|
|
|
|
|||
|
U(x,t) = U 0e(αx + βt ) , |
||||||
где α и β − неопределённые постоянные. |
|
|
|
||||
Подставляя (3.19) в уравнение (3.18), находим |
β = α2a2 , β = iω. |
(3.18)
(3.19)
|
|
iω |
|
|
ω |
|
1 + i |
|||||||
Тогда α = |
|
|
= ± |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
a |
2 |
|
a |
2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
С учетом найденных значений α и β для U(x, t) окончательно получаем
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
U(x,t) = U0 |
exp [ ± |
|
|
x +i(ω t ± |
ω |
|
|
x )]. |
|||
2a |
2 |
|
2a |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку температура не может неограниченно возрастать при x → ∞, то фи-
зическому требованию ограниченности при x → ∞ будет удовлетворять решение с нижними знаками.
3.4. Решение задачи теплопроводности для ограниченного стержня.
Постановка задачи имеет вид: |
|
Найти непрерывное в замкнутой области (0 ≤ x ≤ l , 0 ≤ t ≤ T) |
решение |
однородного уравнения |
|
U t − a 2U xx = 0, 0 < x < l, 0 < t ≤ T, |
(3.1) |
удовлетворяющее начальному условию |
|
47
U (x, t) |
= f (x) , 0 ≤ x ≤ l |
(3.3) |
|
t = 0 |
|
и однородным граничным условиям
U(0,t) = 0, U(l, t) = 0, 0 ≤ t ≤ T. |
(3.20) |
Последние условия означают, что концы стержня поддерживаются при нулевой температуре.
Известно, что решение этой задачи удовлетворяет так называемому прин-
ципу максимального значения, который может быть сформулирован в виде сле-
дующей теоремы:
Если функция U(x,t), определённая и непрерывная в замкнутой области 0 ≤ t ≤ T, 0 ≤ x ≤ l, удовлетворяет уравнению теплопроводности в точках области 0 < x < l, 0 < t ≤ T, то максимальные значения функции U(x,t) достигаются или в началь-
ный момент времени t = 0 или в концевых точках границы x = 0, x = l.
Физический смысл теоремы очевиден: если температура в концевых точках и в начальный момент не превосходит некоторого значения Umax, то внутри тела при отсутствии тепловых источников не может создаться температура, большая
Umax. Функция U(x,t) = const удовлетворяет уравнению (3.1) в любой точке обла-
сти. Однако это не противоречит теореме, так как эти же значения должны до-
стигаться или при t = 0 или при x = 0 и при x = l. Доказательство теоремы проводится методом от противного.
Для решения задачи применим метод разделения переменных, т.е. предста-
вим ее решение в виде:
U (x, t) = X (x) ×T (t).
48

Подставив в уравнение (3.1), получим соотношение
X ' = 1 T ' = const = −λ 2 ,
X a2 T
из которого следуют два уравнения
X "+λ2 X = 0, T '+a2λ2T = 0.
Сучетом граничных условий (3.20) относительно функции Х(х) приходим
кзадаче Штурма-Лиувилля для обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка:
X "+λ2 = 0,
Х(0) = Х(l) = 0.
Эту задачу мы уже рассматривали в 2.3 и установили, что она имеет нетривиаль-
ное решение
X m ( x ) = Am sin( λ m x ),
только для значений параметра
λm |
= m π , m = 1, 2,3,.... |
|
l |
Тогда решением второго уравнения |
|
T '+a2λ2T = 0
будет
|
T (t ) = B e− a 2 λ2m t . |
|
||
|
m |
m |
|
|
Функции |
|
|
|
|
U m (x,t ) |
= Cm sin(λm x)e |
− a 2 λ2m t |
(3.21) |
|
|
||||
являются решениями уравнения (3.1) с однородными граничными |
условиями |
|||
(3.20). Составим формально ряд |
|
|
|
|
49
∞
U (x, t ) = ∑Cm
m=1
sin m
x e l
|
π |
2 |
t |
|
− m |
а |
|
||
|
l |
|
. |
(3.22) |
|
Функция (3.22) удовлетворяет граничным условиям (3.20), поскольку каждый член ряда удовлетворяет им. Требуя выполнения начальных условий (3.3), полу-
чим
∞ |
|
π |
|
U (x,0) = f (x) = ∑ Cm sin m |
l |
x , |
|
m =1 |
|
|
т.е. С m являются коэффициентами разложения функции f(x) |
в ряд Фурье по си- |
||||||
нусам на интервале (0,l) и имеют вид |
|
|
|
||||
|
2 l |
|
π |
|
|
||
Сm = |
|
|
f (ξ )sin m |
|
ξ dξ. |
(3.23) |
|
l ∫0 |
l |
||||||
|
|
|
|
Подставим (3.23) в (3.22), изменив порядок суммирования и интегрирова-
ния, что возможно в силу равномерной сходимости ряда по ξ при t > 0. В ре-
зультате получим
|
|
|
l ∞ |
|
π |
2 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
− m |
а |
|
π |
|
|
π |
|
|
|
|||||
|
|
|
l |
|
|
|
|
|||||||||
U (x, t ) = |
|
|
∑e |
|
|
|
sin m |
x sin m |
ξ f (ξ )dξ. |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
l |
∫0 m=1 |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
l |
|
|
|
Выражение (3.24) может быть переписано как |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
U (x,t ) = ∫l |
G(x,t;ξ ) f (ξ )dξ , |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
π |
2 |
|
π |
|
|
π |
|
|
G(x,t;ξ ) = |
2 |
|
− m l |
а t |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
∑e |
|
|
sin m |
x sin m |
ξ |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
l m=1 |
|
|
|
|
l |
|
|
l |
|
(3.24)
(3.25)
(3.26)
называется функцией мгновенного точечного источника или фундаментальным решением задачи теплопроводности для ограниченного стержня. Функция (3.26),
как функция от х, описывает распределение температуры по стержню 0 ≤ х ≤ l в
любой момент времени t, если температура в начальный момент времени t = 0
50