Теоретическая механика.-2

В полученной системе уравнений (2) и (4) неизвестны усилияи угловое ускорениеДля исключенияпервое из уравнений этой системы домножим на, второе наи сложим их. Тогда получим

или

(5)

Выражение (5) определяет в общем виде угловое ускорение звена 2 механизма. Учитывая исходные данные, найдем:

Подставляем числовые данные в (5)

Интегрируем это уравнение дважды:

Для определения постоянных интегрирования используем начальные условия задачи:

Уравнение угловой скорости звена 2 имеет вид

Искомоеуравнениевращательногодвижениязвена2 имеетвид:

Окружное усилиеможно определить из уравнения (4):

Присек

Рис. 3.5