Переписывая последнюю формулу в виде
x-0'(t0) = y -0 (t0);
'(t0) (t0)
получим каноническое уравнение касатель-
ной к плоской кривой. В последней форме записи уравнение годится и для случая, ко-
гда '0(t0) = 0, но |
0(t0) = 0. |
Вектор ~p = '0(t0); |
6 |
0(t0) является направ- |
ляющим вектором касательной к плоской кривой и называется касательным вектором плоской кривой в точке M0.
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Из уравнения (5.7) получаем уравнение
нормали |
к |
плоской |
кривой L |
в |
точке |
M0 ('(t0); (t0)) 2 L: |
|
|
|
|
|
|
|
|
x - '(t0) y - (t0) |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
0(t0) |
|
-'0(t0) |
|
|
|
(см. раздел 5.4.5). |
0(t0); -'0(t0) |
; |
орто- |
Вектор |
n~ |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гональный |
касательному |
вектору |
~ |
p = |
'0(t0); |
0(t0) ; является |
направляющим |
вектором нормали к плоской кривой и называется нормальным вектором плоской кривой в точке M0.
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Пример 101. Напишите уравнения касательных и нормалей к кривой
x= 2 cos t - cos 2t; y = 2 sin t - sin 2t
вточках:
1) t = 2; 2) t = :
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Решение. Находим производные
xt0(t) = -2 sin t + 2 sin 2t; yt0(t) = 2 cos t - 2 cos 2t:
1). Вычисляем
x(2) = 1; y(2) = 2; xt0(2) = -2; yt0(2) = 2:
Записываем каноническое уравнение касательной к кривой в точке M1(1; 2):
x - 1 = y - 2 -2 2
или
y = -x + 3:
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Записываем уравнение нормали к кривой в точке M1(1; 2):
x - 1 |
= |
y - 2 |
или y = x + 1: |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
2). Вычисляем
x( ) = -3; y( ) = 0; xt0( ) = 0; yt0( ) = -4:
Записываем каноническое уравнение касательной к кривой в точке M2(-3; 0):
x + 3 |
= |
y - 0 |
или x = -3; |
0 |
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
т.е. кривая в точке M2 имеет вертикальную касательную (см. рис. 5.8). Записываем уравнение нормали к кривой в точке M2(-3; 0):
x + 3 = y - 0 или y = 0: -4 0
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
5.4.6.Касательная к пространственной кривой.
имно обратны и непрерывны на множествах
Пусть функции ' : T ! A; '-1 : A ! T вза- и ,
T A соответственно, и функции : T
!
B; -1 : B ! T взаимно обратны и непрерывны на множествах T и B, соответственно.
Пусть, далее, функции : T ! C; -1 : C ! T взаимно обратны и непрерывны на множествах T и C, соответственно.
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Тогда образ L := (T) множества T при отображении
t ! ('(t); (t); (t)) 2 R3
является пространственной кривой L. Фиксируем произвольное t0 2 T и последовательность (tn; n 2 N); сходящуюся к t0. Тогда последовательность точек
Mn ('(tn); (tn); (tn)) 2 L сходится к точке M0 ('(t0); (t0); (t0)) 2 L.
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Канонические уравнения секущей M0Mn, как уравнения пространственной прямой, проходящей через две точки, имеют следующий вид:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x - '(t0) |
= |
y - |
(t0) |
= |
z - (t0) |
|
|
|
|
|
: |
'(tn) - '(t0) |
(tn) - (t0) |
(tn) - (t0) |
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit