Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теоретические основы электротехники. Часть 1. Установившиеся режимы в линейных электрических цепях

.pdf
Скачиваний:
45
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
3.59 Mб
Скачать

ными составляющими емкости bC = ω C и проводимости

b

L

 

1

. Если b

 

 

b

 

, то

0 , и входная проводи-

 

 

 

 

 

L

C

 

 

L

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мость цепи имеет резистивно-емкостный характер (рис. 2.8, а). Векторная диаграмма для токов и напряжений (рис. 2.8, б) соответствует случаю, когда φ > 0.

Im

Y

Im

IL

IC

 

 

 

 

YC

 

 

 

>0

 

 

IL+IC

 

 

 

I

 

 

 

 

YR

YL

Re

>0

U

 

 

 

 

 

 

IR

Re

 

а)

 

 

б)

 

 

Рис. 2.8.

 

 

Уравнения, описывающие процессы в параллельной RLC- цепи, подобны по структуре уравнениям для последовательной RLC-цепи и могут быть получены одно из другого путем замены тока на напряжение, проводимости – на сопротивление, емкости – на индуктивность. Следовательно, параллельная и последовательная RLC-цепи являются дуальными.

2.5. Активная, реактивная, полная и комплексная мощности

Активная мощность определяется как среднее значение мгновенной мощности за период и численно равна

P = U I cos φ. (2.22)

По знаку активной мощности можно судить о направлении передачи энергии. При P > 0 двухполюсник потребляет энергию, при P < 0 – отдает энергию остальной части цепи.

Полной мощностью S называется величина, равная произведению действующих значений тока и напряжения на входе цепи

S = U I.

(2.23)

41

Активная мощность цепи может быть выражена через полную мощность:

P = S cos φ.

(2.24)

Таким образом, полная мощность есть максимальное значение активной мощности при φ = 0.

Комплексное число S, модуль которого равен полной мощности цепи S, а аргумент – углу сдвига фаз между током

и напряжением φ, называется комплексной мощностью цепи:

S = S ejφ.

Переходя от показательной формы записи к тригономет-

рической

 

S = S cos φ + jS sin φ,

(2.25)

устанавливаем, что вещественная часть комплексной мощности равна активной мощности цепи:

Re(S) = S cos φ = P;

мнимая часть S представляет собой реактивную мощность цепи:

Im(S) = S cos φ = Q.

(2.26)

Реактивная мощность характеризует процессы обмена энергией между цепью и источником. Мощность, запасаемая в магнитном поле цепи, больше нуля, а запасаемая в электрическом поле – меньше нуля.

Комплексному числу S соответствует вектор S, проекции которого на вещественную и мнимую оси равны соответственно P и Q (рис. 2.9, а). Прямоугольный треугольник, катетами которого являются P и Q, а гипотенузой – S, называется треугольником мощностей. Очевидно, что активная, реактивная и полная мощности связаны соотношением S2 = P2 + Q2, вследствие чего треугольник мощностей подобен треугольнику сопротивлений этой же цепи (рис. 2.9, б), и компоненты мощности S (S, P, и Q) могут быть выражены через сопротивление Z и его компоненты Z, R и X:

2

 

 

R 2

(2.27)

S U I I Z; P S cos U I

 

I R;

Z

 

Q Ssin U I

X

I 2 X ; S S e j I 2Z e j I 2 Z.

 

Z

 

 

 

 

 

 

42

 

Im

S

 

Im

Z

Q

 

X

 

 

 

 

 

 

S

 

 

Z

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

P Re

 

 

R Re

 

 

а)

 

 

б)

Рис. 2.9.

Связь между комплексной мощностью и комплексными действующими значениями тока и напряжения задается соотношением

 

 

U e j u I e j i ,

 

 

S U I

(2.28)

 

I e j i – комплексно сопряженный ток.

 

где I

 

2.6. Баланс мощностей

Рассмотрим электрическую цепь, содержащую N идеальных источников напряжения, M идеальных источников тока и H идеализированных пассивных элементов. Тогда уравне-

ние баланса мгновенных мощностей

N M

H

 

pk и

pk п ,

(2.29)

k 1

k 1

 

где pkи – мощность источника, pkп – мощность потребителя. Уравнение баланса комплексных мощностей удобно за-

писать в форме

 

N

 

 

M

 

 

 

 

H

 

 

S И E k I k

 

U

k J k

I k2 Z k

S П .

 

 

k 1

 

 

k 1

 

 

 

 

 

k 1

 

 

Отсюда следует баланс активных мощностей

N

 

 

 

M

 

 

 

 

H

2

PИ Re E k I k

Re U k

J k

I k Rk PП ,

k 1

 

 

 

k 1

 

 

 

 

k 1

 

баланс реактивных мощностей

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

H

 

QИ Im E k I k Im

U

k

J k I k

X k QП ,

k 1

 

 

 

k 1

 

 

 

k 1

 

cos φ = P/S называется коэффициентом мощности.

(2.30)

(2.31)

(2.32)

(2.33)

43

Пример 2.5. В цепи (рис. 2.10) напряжения на соответ-

ствующих индексам элементах и ток I1

имеют следующие

значения:

 

 

 

 

 

 

 

 

UR1 = 2,33 ej149,8º В;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UR2 = 6,93 ej210,5º В;

 

 

R1

 

I1

I2

 

 

 

 

 

j239,8º

В;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UL = 4,66 e

L

 

 

 

 

R2

 

J

 

UC = 0,77 ej120,5º В;

 

 

 

 

 

 

 

UJ = 6,97 ej24,2º В;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1 = 2,33 ej144,8º В.

 

E

 

 

 

 

C

Проверить

выполнение ба-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ланса мощностей.

 

 

 

 

Рис. 2.10

 

 

 

 

Решение. В соответствии с

 

 

 

 

 

условием баланса мощностей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мощность источников равна мощности потребителей: Sи = Sп.

 

 

 

 

 

 

 

 

21,5 j9,06 10 3 В А;

 

 

Sи E I1

U J J

 

 

 

S

п

I 2

R j X

L

I 2

R j X

C

21,4 j9,07 10 3 В А.

 

1

 

1

 

 

2

2

 

 

 

Условие баланса выполняется.

2.7. Преобразования электрических цепей

Понятие об эквивалентных преобразованиях. Анализ процессов в электрических цепях может быть существенно упрощен за счет использования различных преобразований, в результате которых отдельные участки цепей заменяются эквивалентными – либо с более простой топологией, либо более удобными для анализа.

Два участка цепи называются эквивалентными, если при замене одного из этих участков другим токи и напряжения в остальной части цепи не изменятся. Преобразования такого типа также называются эквивалентными. Отметим, что преобразуемые электрические цепи должны иметь одинаковое число внешних выводов, и в процессе преобразований токи выводов и напряжения между ними должны оставаться неизменными.

Рассмотрим правила преобразования цепей с последовательным и параллельным соединениями.

44

Участки цепи с последовательным соединением эле-

ментов. Рассмотрим одноконтурную цепь (рис. 2.11). Уравнение этой цепи составим по второму закону Кирхгофа для мгновенных значений:

 

1

 

 

 

1

 

di

di

 

 

R1i Rn i C1

i dt Cm

i dt

L1 dt

Lk dt

 

(2.34)

 

 

 

u e1 e p .

 

 

 

i

R1

 

 

R n

C1

 

C m

i

Rэ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

u

 

 

 

 

 

 

L1

u

 

 

 

e p

 

e1

 

 

 

eэ

 

Lэ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lk

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.11.

 

 

 

 

После приведения подобных (2.34) примет вид:

 

 

 

 

1

 

di

 

 

 

 

 

 

RЭ i C

Э

i dt LЭ dt

u

eЭ ,

 

 

(2.35)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

m

 

 

k

p

 

 

где RЭ Ri ;

 

1

1 ; LЭ

Li ;

eЭ ei .

 

 

 

i 1

CЭ

i 1

Ci

 

i 1

i 1

 

 

Если обобщенная одноконтурная цепь находится под гармоническим воздействием, то от эквивалентной схемы (рис. 2.11) удобнее перейти к электрической схеме для комплексных значений (рис. 2.12, а). Уравнения (2.34) в комплексной форме в этом случае имеют вид:

Z R1 I Z R n I Z C 1 I Z C m I Z L1 I Z L k I

 

U E1 E p .

(2.36)

 

 

После преобразований получаем ZЭ I = U EЭ,

n

m

k

p

где Z Э Z R i Z C i Z L i ; EЭ Ei .

i 1

i 1

i 1

i 1

45

Эквивалентная цепь для комплексных действующих значений приведена на рис. 2.12, б.

I

ZR1

ZRn

ZC1

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZCm

 

U

 

 

 

U

Zэ

 

Ep

E1

 

ZL1

Eэ

 

ZLk

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

б)

 

Рис. 2.12.

Участки цепи с параллельным соединением элемен-

тов. Пусть электрическая цепь (рис. 2.13, а) состоит из параллельно соединенных n активных сопротивлений, m емкостей, k индуктивностей и p независимых источников тока (обобщенная двухузловая цепь). Все элементы цепи находятся под одним и тем же напряжением u, поэтому уравнение цепи, по первому закону Кирхгофа

 

i

 

1

 

u

1

 

 

u C

du

C

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m dt

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

R

n

 

 

 

1

dt

 

(2.37)

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

u dt

 

1

 

 

u dt J J .

 

 

 

L

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

После приведения подобных

 

 

 

 

i

1

 

 

u

CЭ

du

 

 

 

1

 

u dt J Э ,

 

 

(2.38)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

dt

 

 

L

 

 

 

 

 

 

Э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э

 

 

 

 

 

 

 

 

n

где RЭ Ri ;

i 1

Уравнению

(рис. 2.13, б).

1

k

1

 

m

p

 

; CЭ

Ci ; J

Э Ji .

L

L

i 1

 

i 1

i 1

Э

i

 

(2.38) соответствует преобразованная цепь

46

i

 

 

 

 

 

 

J1

Jp

i

 

Jэ

 

 

 

 

 

 

 

 

u

R1

 

R n

C1

Cm

 

 

 

u

Rэ Cэ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L1

Lk

 

 

 

Lэ

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.13.

 

 

 

 

При гармоническом воздействии для комплексной схемы

замещения (рис. 2.14, а, б, в)

 

 

 

 

 

 

 

I Y R1U

Y RnU Y C1U

Y C mU

 

Y L1U

Y Lk U J 1

J p .

 

 

 

 

 

После преобразований:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I Y Э U J Э ,

 

 

 

(2.39)

 

 

 

n

 

m

 

k

 

p

 

 

где Y Э

Y R i Y C i

Y L i ;

J Э

J i .

 

 

 

 

 

i 1

i 1

 

i 1

 

i 1

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J1

Jp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

YR1

YR n

YC1

YC m

YL1

YLk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

I

Jэ

I

Jэ

I

I1 I2

 

 

U

 

U

YRэ YCэ YLэ

U

Yэ

 

 

 

 

 

 

Z1

Z2

 

б)

 

в)

г)

 

Рис. 2.14.

Используя формулу преобразования цепей с параллельным соединением элементов, получаем правило растекания токов в параллельных пассивных ветвях (не содержащих источников энергии) (рис. 2.14, г)

47

Y

1

;

Z

 

 

Z1 Z2

;

U I Z

 

;

I

U

 

I

 

Z2

.

 

Э

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

Э

 

Z Z

2

 

 

 

 

 

 

 

1

Z

 

 

 

Z Z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

То есть ток ветви равен подтекающему току, умноженному на сопротивление смежной ветви и деленному на сумму сопротивлений этих ветвей.

Эквивалентные преобразования треугольника сопротивлений в звезду и звезды – в треугольник. Такие преобра-

зования должны быть эквивалентными по отношению к внешней цепи. Это значит, что подходящие к выводам токи должны быть одинаковы, одинаковы также должны быть напряжения между выводами, т.е. I 1 , I 2 , I 3 и U 12 , U 2 3 , U 31 одинаковы как для звезды (рис. 2.15, а), так и для треугольника (рис. 2.15, б) сопротивлений.

Соотношения эквивалентности для комплексных значений при переходе от треугольника к звезде:

Z 1

 

 

Z 12 Z

31

;

Z 2

 

 

Z 12 Z

23

;

Z 3

Z 23

Z 31

. (2.40)

Z 12

Z 2 3

Z 31

Z 12

Z 23

Z 31

Z12 Z

2 3 Z 31

 

 

 

 

 

 

 

 

При переходе от звезды к треугольнику:

Z

 

Z

 

Z

 

 

Z1 Z 2

; Z

 

Z

 

Z

 

 

Z 2 Z 3

; Z

 

Z

 

Z

 

 

Z 3 Z1

. (2.41)

12

1

2

Z 3

23

2

3

Z1

31

3

1

Z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражения комплексных проводимостей, образующих стороны треугольника, могут быть получены из (2.41) путем замены комплексных сопротивлений их проводимостями:

Y 12

 

Y 1Y 2

; Y 2 3

 

Y 2 Y 3

;

Y 31

 

Y 3 Y 1

.

Y 2 Y 3

Y 2 Y 3

Y 2 Y 3

 

Y 1

 

Y 1

 

 

Y 1

 

 

 

 

 

 

Пример

2.6.

Рассчитать

 

 

 

 

 

комплексное входное сопро-

 

R1

C1

L1

 

тивление

цепи (рис. 2.16) с

 

 

 

 

 

параметрами:

 

 

 

 

C2

R2

 

R1 R2

1кОм ;

 

 

 

 

 

С1 С2

0,5 нФ ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.16.

 

 

L 10 мГн ;

f 39,8 кГц .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48

Решение. Эквивалентное комплексное сопротивление

ветви с элементами R1, C1, L1 ZЭ1 = ZR1 + ZC1 + ZL1. Комплексное сопротивление параллельно включенных

ветвей с ZЭ1 и C2

Z Э2

Z Э1 Z C 2

.

 

 

Z Э1 Z C 2

Комплексное входное сопротивление цепи ZВХ = ZR2 + ZЭ2. Подставив значения параметров элементов цепи в выражения

Z R1 Z R2 R1 , Z L j L , Z C1 Z C 2

j

,

 

C1

получим: ZВХ = 1 кОм.

 

 

 

2.8. Расчет электрических цепей со взаимной индуктивностью

Понятие взаимной индуктивности. Две или несколько катушек индуктивности называются связанными, если изменение тока в одной из них приводит к появлению ЭДС в остальных (рис. 2.17).

Полный магнитный поток первой и второй катушек соответственно:

Ф1 Ф11 Ф12 ; Ф 2

Ф 2 2 Ф 21 .

(2.42)

Согласное включение

Встречное включение

 

Ф11

 

 

 

 

Ф11

 

 

Ф21

 

 

 

 

Ф21

 

 

Ф12

 

 

 

 

Ф12

 

 

Ф22

 

 

 

 

Ф22

 

i1

i2

 

 

i1

 

i2

 

 

 

 

 

 

 

1

1'

2

2'

1

1'

2

2'

 

а)

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

Рис. 2.17.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49

Так как правомерна связь:

1 N1Ф1 N1Ф11 N1Ф12 ; 2 N2Ф 2 N2Ф 2 2 N2Ф 21 , (2.43)

где Ψ1 и Ψ2 – потокосцепления катушек, то, учитывая фор-

мулу e

d

, запишем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

11

 

d

12

 

 

 

d

2 2

 

d

21

 

 

e

 

 

 

 

 

 

; e

 

 

 

 

 

.

(2.44)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

dt

dt

 

 

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак «+» соответствует совпадающим по направлению магнитным потокам самоиндукции и взаимоиндукции, и такое включение называется согласным (рис. 2.17, а). Знак «–» соответствует противоположным направлениям этих потоков, и такое включение называется встречным (рис. 2.17, б).

Запишем выражение (2.44) относительно напряжений в комплексной форме:

U1

= jω(L1 I1 ± M12

I2);

(2.45)

U2 = jω(L2 I2 ± M21 I1).

Здесь M12 = M21 =M – взаимная индуктивность катушек L1 и L2, равная M kС В L1L2 ; kС В – коэффициент связи, не пре-

вышающий 1.

Полная комплексная мощность катушек, обусловленная взаимной индуктивностью,

 

j 2 M I 1 I 2

 

^

 

 

 

 

S M

cos I 1 I 2

.

 

 

 

 

 

Здесь знак «+» соответствует согласному включению, знак «–» – встречному.

Введем понятие одноименных зажимов. При одинаковых направлениях токов относительно одноименных зажимов двух индуктивно связанных катушек магнитные потоки самоиндукции и взаимоиндукции складываются. В противном случае зажимы называются разноименными.

Эквивалентные преобразования участков цепей со свя-

занными индуктивностями. Рассмотрим эквивалентные преобразования участков цепей со взаимоиндуктивностями и

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]