Введение в квантовую и оптическую электронику
..pdf11
источниками. Его роль может играть, например, диффузионный ток, созданный вследствие неоднородности распределения объемного заряда . Такое распределение может быть получено при фотовозбуждении носителей заряда световым пучком в зону проводимости или при бомбардировке электронным пучком поверхности диэлектрика.
3.3. Граничные условия
Уравнения Максвелла в представленном виде пригодны для областей пространства, в пределах которых физические свойства среды ( , и др.) непрерывны. На границах раздела сред I и II имеют место граничные условия:
EI |
EII 0 , |
(3.11) |
DI |
DII , |
(3.12) |
n |
n |
|
BI |
BII 0 , |
(3.13) |
n |
n |
|
H I H II . |
(3.14) |
|
Уравнения (3.11) и (3.13) свидетельствуют, что тангенциальная составляющая вектора напряженности электрического поля E и нормальная составляющая вектора магнитной индукции Bn при переходе через границу раздела меняются непрерывно. Из (3.12) следует, что в этом случае нормальная составляющая вектора электрической индукции Dn изменяется на величину поверхностной плотности заряда . В соответствии с (3.14),
тангенциальный компонент вектора магнитной напряженности испытывает скачок на величину поверхностной плотности тока . Необходимо учитывать, что векторы H I и
H II ортогональны к направлению тока, текущего по границе раздела. Уравнения (3.12) и (3.13) выводятся на основании теоремы Гаусса; (3.11) и (3.14) - на основе применения теоремы Стокса к уравнениям Максвелла. Доказательства этих соотношений можно выполнить самостоятельно или найти в литературе (см., например, [3]).
11
12
3.4. Волновое уравнение для немагнитной безграничной среды
Рассмотрим немагнитную однородную среду, являющуюся непроводящей, в которой также отсутствуют сторонние токи и заряды. В этом случае система уравнений Максвелла имеет вид
rot H |
E |
, |
|
(3.15) |
|
|
|||
|
t |
|
|
|
rot E H |
, |
(3.16) |
||
|
t |
|
|
|
, |
|
|
(3.17) |
|
div D 0 |
|
|
||
(3.18)
Первые два уравнения в данном случае образует замкнутую систему, причем одну из величин, характеризующих поле, можно отсюда исключить. Как это сделать? Применим к уравнению (3.16) операцию rot и используем уравнение (3.15):
rotrot E t rot H ,
rotrot E 2 E 0 .
t2
Используя далее соотношение rot rot grad div 2
2 E 2 E 0 .t2
Аналогично можно найти уравнение и для H :
2 H 2 H 0 .t2
(3.19)
и уравнение (3.17), получаем
(3.20)
(3.21)
Данные уравнения называются волновыми, как и уравнение (3.19), которое является более общим, чем уравнения (3.20) и (3.21), и справедливым также для анизотропной среды, где условие div E 0 выполняется не всегда..
12
13
3.5. Одномерное волновое уравнение
Рассмотрим среду, в которой поле зависит только от координаты z. Из (3.20) получаем одномерное волновое уравнение:
2 E |
|
2 E |
0 . |
(3.22) |
|
z2 |
t2 |
||||
|
|
|
Отметим, что в данном случае из (3.17) получается уравнение
Ez 0 ,
z
откуда следует Ez const . Такие решения нас не интересуют, и можно положить Ez 0 .
То есть вектор E колеблется в плоскости, |
перпендикулярной направлению |
распространения, и может быть представлен в виде: |
|
E e Et , |
(3.23) |
где e -единичный вектор в плоскости xy, Et E . Перепишем уравнение (3.22) с учетом
(3.23) в виде скалярного одномерного волнового уравнения:
2 E |
2 E |
0 . |
(3.24) |
t |
t |
||
z2 |
t2 |
|
|
3.6. Плоские скалярные волны
Общее решение уравнения (3.24) представляет плоскую скалярную волну вида
|
z, t E |
|
|
z |
|
|
|
z |
|
|
||
E |
|
t |
|
|
E |
|
t |
|
|
, |
(3.25) |
|
|
|
|
|
|||||||||
t |
|
t1 |
|
v |
|
t 2 |
|
v |
|
|
||
где v 1
-скорость распространения волны вдоль оси z. Как представить себе такую волну? Предположим, что при z = 0 мы имеем источник поля, напряженность которого изменяется по закону E1 t , в общем случае произвольному. Тогда в области z 0 имеем
E |
z,t E |
t |
z |
|
, |
(3.26) |
|
||||||
t |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
13
14
поскольку граничное условие (3.15) требует непрерывности тангенциальных компонент
вектора |
E . |
Это |
|
формальная |
сторона. |
А физическая? Мы имеем |
при z 0 |
||||||
распространение |
сигнала вдоль |
оси z. |
Скорость распространения |
определяется |
|||||||||
соотношением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
v |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
c |
. |
|
(3.27) |
|
|
0 0 |
r r |
|
|
|
||||||||
|
|
|
n |
|
|
|
|||||||
Здесь c 1 |
0 0 |
- скорость света в вакууме, n - показатель преломления среды. |
|||||||||||
3.7. Гармонические волны
Рассмотрим сигнал, заданный при z 0 в виде |
|
|
|||||||||||
E t E cos t |
Em |
|
exp i t exp i t . |
(3.28) |
|||||||||
|
|||||||||||||
m |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
Ему будут соответствовать гармонические плоские волны |
|
|
|||||||||||
E(z,t) Em cos |
|
t |
|
z |
|
, |
при z 0, |
|
|
|
|
||
|
v |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.29) |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
||||
E(z,t) E cos |
t |
, |
при z 0, |
|
|
|
|||||||
m |
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
распространяющиеся вдоль направлений z и z .
Мгновенное значение E z,t электрического поля в каждый момент времени и в каждой точке пространства определяется амплитудой Em плоской волны и фазой
z,t t kz . |
(3.30) |
|
|
Если Em |
не зависит от координат x, y, то волна будет однородной. Здесь через k |
|
|
|
|
|
v |
мы обозначим волновое число: |
|
|
|
k |
. |
(3.31) |
|
v |
|
|
|
Геометрическое место точек, в которых фаза волны остается постоянной:
t kz const , |
(3.32) |
называют фазовым или волновым фронтом.
14
15
Для некоторого момента времени t' фазовый фронт рассматриваемой нами волны является плоскостью, перпендикулярной оси z. При изменении времени на t фазовый
фронт волны сдвигается в пространстве на расстояние z. Отношение |
z |
|
|
v |
|
t |
|
k |
|
определяет фазовую скорость волны - скорость движения фазового фронта в пространстве, в данном случае вдоль оси z. Как изменяется поле плоской гармонической волны в фиксированный момент времени в пространстве? Очевидно, по косинусоидальному закону (рис. 3.1).
E
z
Рис. 3.1. Поле гармонической волны
Периодичность изменения поля в пространстве задается волновым числом k. Изменение фазы волны в пространстве на 2 соответствует прохождению волной расстояния : 2 k . Отсюда получаем соотношения:
|
k |
2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
(3.33) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
2 v |
|
v |
|
1 |
|
c |
, |
(3.34) |
||
k |
f |
f |
fn |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где f - частота волны (Гц).
15
16
3.8.Плоская волна, распространяющаяся в произвольном направлении
Выше мы рассматривали волну, распространяющуюся вдоль оси z. Для волны в произвольном направлении необходимо использование более общего волнового уравнения
2 E |
|
|
2 E |
0, |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
t |
|
t |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
t |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
(3.35) |
|||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
E |
|
2 Et |
|||||||
|
|
|
|
|
|
0. |
||||||||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|||||||||
x |
|
y |
|
|
|
z |
|
t |
|
t |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Запишем сразу гармоническую плоскую волну, которая удовлетворяет данному уравнению:
Et r ,t Em cos t k r . |
(3.36) |
Здесь мы для простоты считаем начальную фазу колебаний равной нулю 0 и
вводим волновой вектор |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
nz , |
(3.37) |
|
k |
n |
v |
n |
v |
inx jny k |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где n - единичный вектор волновой нормали. Подставим выражение для Et r,t в (3.35):
2 |
nx2 ny2 nz2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
v |
2 |
Et 2 Et 0, |
|
2 2 |
Et 0; |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
(3.38) |
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|||||
k |
|
Et 0; |
|
|
Et 0. |
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из (3.38) следует, что для Et |
0 должно быть: |
|
|
|
|||||||||
k2 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.39) |
|||
Зависимость k |
называется дисперсионной зависимостью, а уравнение |
||||||||||||
k 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.40) |
|||
называется дисперсионным уравнением. В данном случае монохроматических волн имеем:
k2 2 0; |
k2 |
2 |
|
|
r r c2 |
0; k n c . |
(3.41) |
16
17
В общем случае показатель преломления зависит от частоты (явление дисперсии), что необходимо учесть в соотношении для волнового числа:
k n . |
(3.42) |
c |
|
3.9.Электромагнитные плоские волны
Вобщем случае решение для плоской монохроматической однородной волны имеет
вид
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Em |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E r ,t Em cos |
t k |
r |
|
exp i t k |
r |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
|
|
(3.43) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
exp |
|
|
|
|
c.c., |
|
|
|
|
||||||||||
|
i t k |
r |
|
2 |
Em exp i t |
k r |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
Em Em exp i , |
а |
c.c. |
означает комплексно-сопряженную |
функцию к первому |
|||||||||||||||
слагаемому. |
Нетрудно заметить, |
что функции |
|
|
|
|
|
|
|
также являются |
||||||||||
|
exp i t k |
r |
|
|||||||||||||||||
решениями волнового уравнения. Величина Em - комплексная векторная амплитуда волны.
Поскольку работать с экспонентами очень удобно, то принято пользоваться понятием комплексной формы записи для гармонических плоских волн
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(3.44) |
||||
E r ,t Em exp |
i t k |
r |
|
|||||
опуская множитель 1/2 и комплексно-сопряженное слагаемое. Необходимо понимать, что
это выражение справедливо только формально. Истинное значение электрического поля будет определяться выражением
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.45) |
||||
E r ,t Re Em exp |
i t k |
r |
. |
||||
Во многих случаях, когда мы имеем дело с линейными функциями от E , этот подход дает одинаковые результаты с подходом, при котором используются тригонометрические функции. Исключение составляют случаи, когда необходимо вычислить произведения или степени - например, при расчетах интенсивности или вектора Пойнтинга.
17
18
В чем же достоинство комплексного метода? Найдем производную по времени от напряженности поля плоской гармонической волны
t Em exp i t k r i Em exp i t k r .
Таким образом, операции дифференцирования по t соответствует умножение на i :
|
i . |
(3.46) |
t |
Нетрудно показать, что действие оператора на E r,t аналогично действию на нее оператора ik :
|
|
|
|
|
(3.47) |
E |
ik E div E , |
||||
|
|
|
|
|
(3.48) |
E |
ik |
E |
rot E . |
||
С учетом записанных соотношений представим уравнения Максвелла, которые мы применяли при описании волновых процессов в изотропной непроводящей среде в отсутствие сторонних токов и зарядов, в новой форме.
Общий вариант |
Уравнения Максвелла |
||||
уравнений Максвелла |
в операторной |
||||
|
|
|
|
форме для 0 , |
|
|
|
|
|
0 , |
extr 0 |
|
|
|
|
|
D |
rot H = compl |
|
||||
rot E = - B |
|
H t |
|||
|
E B |
||||
|
|
t |
|
|
t |
|
|
|
D 0 |
||
|
div D = |
|
|||
|
div B = 0 |
|
B 0 |
||
C учетом материальных уравнений (3.5) и (3.6) |
|||||
|
|
|
|
|
|
D E , |
B H , |
|
|
||
из последней системы получаем: k H E ,
Уравнения Максвелла для плоских гармонических волн ( 0 , 0 , extr 0 )
|
|
|
k |
H |
D |
k E B |
||
|
ik D 0 |
|
ik B 0
(3.49)
18
|
19 |
k E H , |
(3.50) |
k E 0 , |
(3.51) |
k H 0. |
(3.52) |
Отсюда следуют важные выводы о структуре полей в плоской электромагнитной волне:
1.Из первого уравнения следует, что E k и E H .
2.Из второго - H k , H E . Векторы E , H и k образуют правую систему координат.
3.Третье и четвертое уравнения также свидетельствуют о поперечности полей E и H .
4. |
|
k H |
|
|
Hm Em |
|
|
k H |
|
|
|
k |
|
|
|
H |
|
sin k ^ H , |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Hm |
Em |
|
|
Em |
. |
|
|
|
(3.53) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Величина W
имеет размерность Ом и называется волновым сопротивлением среды. Напомним, что размерность H - А/м; E - В/м. Для вакуума получаем
W |
0 |
120 Ом. |
(3.54) |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
Итак, векторы E , H и k в плоской волне можно изобразить так для фиксированного момента времени t (рис. 3.2). В общем случае в зависимости от вида поляризации (линейная, круговая, эллиптическая) векторы E и H могут синхронно изменять свое положение.
E
k
H
Рис. 3.2. Ориентация векторов в плоской электромагнитной волне
19
20
3.10. Поляризация плоских электромагнитных волн
Поле с векторами E и H , направление которых может быть определено в любой момент времени, называют поляризованным. При случайных направлениях E и H в пространстве поле является неполяризованным (солнечный свет и т.д.).
Плоскость поляризации проходит через вектор E и направление распространения волны. Различают линейную, эллиптическую и круговую (правую и левую) поляризации - в зависимости от фигуры, которую описывает конец вектора E при распространении волны. Математически волну с произвольным видом поляризации представляют в виде
двух составляющих |
|
|
|
Ex iE1m cos t kz , |
|
Ey jE2m cos t kz , (3.55)
сдвинутых по фазе и имеющих различные амплитуды в общем случае. Для плоскости z =0 имеем
|
E |
x |
cos t, |
Ey |
cos t cos sin t sin , |
|
E |
|
E |
||
|
|
|
|
||
|
1m |
|
2m |
|
|
откуда получаем |
|
|
|||
|
|
E2 |
|
Ey2 |
|
2 |
Ex Ey |
cos sin2 |
. |
|
|
|
x |
|
|
|
|||||
|
|
E2 |
E2 |
E |
E |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1m |
|
2m |
|
|
1m |
2m |
|
|
y |
|
|
E |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
E x |
x |
Рис. 3.3. Ориентация вектора поляризации в плоской электромагнитной волне
(3.56)
(3.57)
|
Если учесть, |
что |
Ex ~ x , |
Ey ~ y |
(рис. 3.3), |
то |
(3.57) |
представляет уравнение эллипса. То
есть, |
поскольку |
|
Ex ~ cos t , конец |
|||
вектора |
|
|
|
|
|
|
E iEx jEy , |
|
E |
|
|
Ex2 Ey2 |
|
|
|
|||||
будет |
описывать |
эллиптическую |
||||
траекторию за время T 2
.
20
