Mekhanizaciya_v_stroitelstve
.pdfРис. 8.5. Автобетононасос:
1, 5 – выдвижные опоры; 2 – бетонораспределительная стрела-манипулятор; 3 – водяной бак; 4 – качающий узел; 6 – загрузочная воронка;
7 – нагнетательный бетоновод
Источником энергии в автобетононасосах является дизель шасси или автономный дизель. Прицепные и стационарные бетононасосы могут быть оборудованы как дизелями, так и электродвигателями.
В бетононасосах всех типов можно выделить следующие основные узлы, смонтированные на общей раме (см. рис. 8.5): загрузочную воронку 6, привод, качающий узел 4, нагнетательный бетоновод 7, вспомогательные механизмы. Автобетононасосы, как правило, снабжены бетонораспределительной стрелой-манипулятором 2. Привод всех современных бетононасосов является гидравлическим при большом разнообразии принципиальных схем.
Качающий узел поршневого бетононасоса состоит из цилиндропоршневой группы 5 и бетонораспределителя 3, поочередно направляющего нагнетаемую бетонную смесь в бетоновод 2 (рис. 8.6), при этом процесс нагнетания имеет циклический характер.
Качающий узел роторно-шланговых бетононасосов (рис. 8.7) выполнен в виде ротора, несущего два-три прижимных ролика и вращающегося внутри барабана, при этом ролики обкатываются по шлангу, уложенному по внутренней поверхности барабана, и выдавливают бетонную смесь из шланга в бетоновод. Благодаря образующемуся в шланге разрежению в него из приемной воронки всасываются новые порции бетонной смеси. Таким образом процессы всасывания и нагнетания осуществляются практически непрерывно.
80
Рис. 8.6. Качающий узел поршневого бетононасоса:
1 – загрузочная воронка; 2 – бетоновод; 3 – бетонораспределитель; 4 – гидроцилиндр перемещения; 5 – бетонотранспортный цилиндр; 6 – промывочная воронка; 7 – главный цилиндр гидропривода
Рис. 8.7. Качающий узел роторно-шлангового бетононасоса
Поршневые бетононасосы развивают давление на бетонную смесь 6 МПа и более, но при этом отличаются сложностью гидросхем привода. Роторные бетононасосы развивают давление не более 3 МПа, но благодаря простоте конструкции отличаются большей надежностью и простотой обслуживания.
81
Бетоноводы бетононасосов собирают из отрезков труб с внутренним диаметром 100–125 мм, соединяемых между собой быстросъемными замками с резиновыми манжетными уплотнениями. Назначение бетоноводов – подача бетонной смеси от качающего узла к месту укладки. В автобетононасосах бетоноводы прикрепляют к раме и бетонораспределительной стреле-манипулятору.
Стационарные и прицепные бетононасосы нагнетают бетонную смесь в бетоноводы, проложенные по строительной площадке и ее сооружениям.
Бетонораспределительные стрелы автобетононасосов состоят из трех и более шарнирно сочлененных секций, раскладывающихся с помощью гидроцилиндров.
Вспомогательные механизмы – компрессор и водяной насос – обеспечивают промывку и очистку рабочих органов бетононасоса после работы. Бетоновод очищается шарами из губчатой резины, продавливаемыми под давлением, создаваемым компрессором. Прочие узлы технологического оборудования отмываются от бетонной смеси струей из шланга, присоединенного к водяному насосу.
Автобетононасосы, предназначенные для работы при отрицательных температурах, оборудованы кабинами операторов и снабжены системами обогрева технологического оборудования.
Автобетононасос СБ-126Б имеет качающий узел, состоящий из цилиндропоршневой группы и бетонораспределителя (см. рис. 8.6).
В цилиндропоршневую группу входят два бетонотранспортных цилиндра 5 диаметром по 180 мм, поршни которых приводятся в движение штоками главных цилиндров 7 гидропривода диаметром по 100 мм. Между цилиндрами гидропривода и бетонотранспортными цилиндрами расположена промывочная воронка 6, в которую перед работой бетононасоса заливается вода с целью смазывания рабочих поверхностей бетонотранспортных цилиндров и их обрезиненных поршней.
Поршни бетонотранспортных цилиндров работают в противофазном режиме: когда один из них обеспечивает всасывание бетонной смеси, другой синхронно осуществляет такт нагнетания, после завершения которого этот поршень в свою очередь становится всасывающим, а первый нагнетающим и т. д. Выходные отверстия нагнетающих цилиндров попеременно соединяются с бетоноводом 2 с помощью поворотного бетонораспределителя 3, помещенного в за-
82
грузочную воронку 1 и выполненного в виде трубчатого тройника. Перемещения бетонораспределителя осуществляются с помощью двух плунжерных гидроцилиндров 4.
Согласованная работа всех гидроцилиндров в автоматическом режиме обеспечивается принципиальной гидросхемой (открытого типа), включающей три насоса и ряд гидрораспределителей с гидравлическим управлением. Привод всех насосов осуществляется от дизеля шасси КамАЗ-53213 через коробку отбора мощности.
Бетонораспределительная стрела 2 (см. рис. 8.5) с вылетом 18 м состоит из трех секций коробчатого сечения: первая (корневая) секция поднимается спаренными гидроцилиндрами диаметром 100 мм, вторая – цилиндром диаметром 125 мм и третья – цилиндром также диаметром 100 мм.
Корневая секция стрелы шарнирно закреплена на стойке, установленной на поворотном круге. Поворот стрелы на 360 осуществляется гидромотором через зубчатое зацепление, венец которого входит в конструкцию поворотного круга.
Бетоновод 7, проложенный вдоль всех секций стрелы, заканчивается резинотканевым шлангом длиной 5 м. В местах шарнирного соединения секций стрелы секции бетоновода также имеют поворотные уплотненные соединения.
В рабочем положении автобетононасос устанавливают на выдвижные опоры 1 и 5.
Вспомогательные механизмы – компрессор и водяной насос имеют гидравлическийпривод, каждыйизнихразвиваетдавлениедо0,7 МПа. Вода вводянойнасоспоступаетизбака3 вместимостью400 л.
Управление работой качающего узла 4 и бетонораспределительной стрелы 2 осуществляется с помощью выносного пульта, снабженного кабелем длиной 18 м. Вспомогательные механизмы и выдвижные опоры управляются со стационарного пульта.
Основными показателями технической характеристики бетононасоса являются производительность Q и давление на бетонную
смесь p. Произведение этих величин дает в общем виде формулу затрачиваемой мощности
N |
Qp |
, |
(8.1) |
|
|
||||
|
|
|
||
|
м гп |
|
|
83
где м – механический КПД привода;гп – КПД гидропривода.
Как видно из выражения (8.1), при ограниченной мощности приводного гидронасоса максимальные значения Q и p не могут быть
достигнуты одновременно.
Различают теоретическое Qт и техническое Qп значения произ-
водительности.
Теоретическая производительность
Qт 60 D4 2 Ln, м3/ч,
где D – диаметр бетонотранспортного цилиндра, м;
L – ход бетонотранспортного поршня, м;
n – суммарное число ходов бетонотранспортных поршней в минуту.
Техническая производительность
Qп Qт б,
где б – объемный КПД бетонотранспортного цилиндра. Значения б, характеризующие заполнение бетонотранспортно-
го цилиндра при всасывании, обусловлены реологическими свойствами бетонных смесей. Для наиболее распространенных марок
б 0,7 0,9.
Давление на бетонную смесь p, развиваемое бетонотранспортным поршнем, определяется по формуле
р рг d 2 pг,
D2
где рг – давление в гидросистеме, максимальное значение которого
задается настройкой предохранительного клапана; d – диаметр главного гидроцилиндра;
pг – потери в гидросистеме, составляющие около 0,1рг.
84
Лабораторная работа № 9
ИЗУЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА И РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ПОГРУЗЧИКА «АМКОДОР-211»
За д а н и е
1.Изучить, устройство и рабочий процесс многофункционального погрузчика «Амкодор-211».
2.Вычертить принципиальную схему погрузчика.
3.Определить эксплуатационную производительность многофункционального погрузчика «Амкодор-211».
Общие сведения об устройстве многофункционального погрузчика «Амкодор-211»
Одноковшовые погрузчики представляют собой самоходные универсальные машины, предназначенные для механизации погрузочных, землеройно-погрузочных и строительно-монтажных работ. Универсальность погрузчиков обеспечивается наличием широкой номенклатуры быстросъемных сменных рабочих органов: ковшей различных типов и вместимостей, вилочных, челюстных и монтажных захватов, крановых без блочных стрел, навесных рыхлителей, буров и др.
Одноковшовые погрузчики классифицируют:
по типу ходового устройства – на гусеничные и пневмоколесные; расположению рабочего органа относительно двигателя – с перед-
ним и задним расположением; способу разгрузки рабочего органа – с разгрузкой вперед, назад
(через себя) и в бок (в одну или обе стороны).
Рабочий процесс погрузчика состоит из нескольких операций:
1.Набор грунта (материала) и подъем рабочего оборудования.
2.Транспортирование материала к месту выгрузки (в отвал или транспорт).
3.Выгрузка.
4.Возвращение к месту набора.
Погрузчик с бортовым поворотом «Амкодор-211» (рис. 9.1) предназначен для механизации погрузочно-разгрузочных и земляных ра-
85
бот на грунтах I, II категорий и других работах в стесненных условиях для использования в промышленном и гражданском строительстве, в коммунальном хозяйстве, выполнения складских работ, для уборки территории, ремонта покрытий рабочих площадок и подъездных путей и т. д.
Рис. 9.1. Погрузчик «Амкодор-211»:
1 – рама; 2 – силовая установка; 3 – ходовая часть; 4 – электросистема;
5– гидросистема; 6 – рабочее оборудование; 7– кабина; 8 – система отопления и вентиляции; 9 – облицовка
Погрузчик предназначен для эксплуатации в районах с умеренным климатом в диапазоне температур окружающего воздуха от +40 до –20 °С. Основные технические данные погрузчика «Амко- дор-211» приведены в табл. 9.1.
Таблица 9.1
Основные технические данные машины «Амкодор-211» (при оснащении основным ковшом)
Наименование параметра |
Значение |
|
|
Грузоподъемность, т |
1,2 |
Вместимость основного ковша номиналь- |
0,59 |
ная, м3 |
86
|
Окончание табл. 9.1 |
|
|
|
|
Наименование параметра |
Значение |
|
|
|
|
Высота разгрузки при угле разгрузки 45° |
2400 |
|
и максимальном подъеме, мм |
||
|
||
Вылет режущей кромки ковша при угле |
|
|
разгрузки 45° и максимальной высоте раз- |
400 |
|
грузки, мм |
|
|
Габаритные размеры и весовые характеристики |
||
Длина в транспортном положении, мм |
3520 |
|
Ширина режущей кромки ковша, мм |
2100 |
|
Высота по кабине, мм |
2275 |
|
Колея, мм |
1510 |
|
База, мм |
1190 |
|
Минимальныйрадиусповоротапо наружной |
2500 |
|
кромкековшавтранспортномположении, мм |
||
|
||
Масса эксплуатационная, кг |
3800 |
|
Дизель |
|
|
|
|
|
Модель |
Д-243 |
|
Мощность эксплуатационная, кВт ( л.с.) |
57,4 / (78,1) при 2200 мин–1 |
|
Трансмиссия |
|
|
Тип |
Гидрообъемная, закрытая, |
|
|
с независимым приводом |
|
|
бортов ходовой части |
|
Количество насосов трансмиссии |
2 |
|
Количество гидромоторов |
2 |
|
Передаточное число |
41,6 |
|
Скорость передвижения, км/ч |
0–12 |
|
Ходовая часть |
|
|
|
|
|
Шины |
12.4L-16 |
|
Давление в шинах, передние/задние, МПа |
0,29 (2,9) |
|
(кгс/см2) |
|
|
Электросистема |
|
|
Напряжение номинальное, В |
24 |
|
Тип электрооборудования |
Однопроводная электро- |
|
|
система, минусовые клем- |
|
|
мы соединены с корпусом |
|
|
(«массой») машины |
87
Погрузчик (см. рис. 9.1) состоит из следующих основных сборочных единиц: рамы 1, силовой установки 2 с гидронасосами, ходовой части 3 с приводом, электросистемы 4, гидросистемы 5, рабочего оборудования 6, кабины 7 с рабочим местом оператора, системы 8 отопления и вентиляции кабины, облицовки 9.
Рама является базовым элементом, на котором монтируются все агрегаты и системы машины. Кроме того, в ее задней вертикальной части образованы полости для размещения рабочей жидкости гидросистемы (в нижней половине левого полупортала) и топлива дизеля (в нижней половине правого полупортала).
В задней части рамы на резиновых амортизаторах установлена силовая установка 2 с насосной станцией гидросистемы. Кабина 7 с рабочим местом оператора установлена также на резиновых амортизаторах с возможностью ее опрокидывания вперед для обеспечения доступа к агрегатам гидросистемы привода хода при обслуживании и ремонте. В кабине расположены сиденье оператора, органы управления, пульт с контрольно-измерительными приборами, бачок омывателя стекол (слева от сиденья), отсек с крышкой (за сиденьем) для размещения аптечки, огнетушителя, руководства по эксплуатации погрузчика, личных вещей и крючок для одежды (на правой стенке сзади). Ходовая часть с приводом смонтирована с обеих сторон рамы. Аккумуляторные батареи (АКБ) расположены в передних ящиках крыльев облицовки.
Управление ходом и рабочим оборудованием – гидравлическое и осуществляется посредством двух ручных блоков управления, смонтированных в кабине на пультах по обе стороны сиденья оператора и блока управления активным рабочим органом.
Рабочее оборудование состоит из стрелы 1 (рис. 9.2), двух тяг 2, двух рычагов 3, сцепки 4 с гидроцилиндром 5 и сменных рабочих органов 8 (различные ковши, бульдозерный отвал, щетка и т. д.), устанавливаемых на сцепку посредством быстросменного устройства. Наличие в рабочем оборудовании тяг 2 и рычагов 3 обеспечивает параллельное перемещение рабочего органа при подъеме (опускании) стрелы. Быстрая замена одного рабочего органа другим с рабочего места оператора обеспечивается быстросменным устройством на сцепке 4. Маневрируя стрелой и сцепкой, оператор посредством пальцев, расположенных на сцепке, захватывает рабочий орган за крюки, приваренные на нем, и гидроцилиндрами 7 поворота ковша
88
сцепку вместе с присоединенным рабочим органом запрокидывает на себя до совмещения отверстий под замочные пальцы на сцепке и рабочем органе, после чего гидроцилиндром 5 задвигает замочные пальцы 6 в совмещенные отверстия с обеих сторон. Для обслуживания машины с поднятой стрелой необходимо на шток стрелового цилиндра 9 установитьупор10, который закрепленизнутри назаднем капоте.
Рис. 9.2. Рабочее оборудование погрузчика
Погрузчик «Амкодор-211» имеет большой набор сменного рабочего оборудования (рис. 9.3) как с пассивными, так и с активными рабочими органами.
Установку пассивных рабочих органов, для которых не нужна дополнительная гидравлическая функция, производят без выхода во- дителя-оператора из кабины в следующей последовательности:
•сцепку наклоняют вперед, при этом пальцы двухстороннего гидроцилиндра должны быть втянуты;
•подъезжают к рабочему органу и оси сцепки вводят в зацепление с крюками рабочего органа;
•приподнимают рабочий орган;
89