
- •І. Конструкторская часть.
- •Описание конструкции конвейера.
- •Определение тягового коэффициента, схемы фрикционного привода и мощности двигателя.
- •Диаграмма изменений натяжений в ленте.
- •Выбор редуктора и компоновка привода.
- •Выбор соединительных муфт.
- •Выбор тормоза.
- •Пуск ленточного конвейера.
- •Торможение ленточного конвейера.
- •Выбор и расчет натяжного устройства.
- •Выбор каната и диаметра блоков для грузового натяжного устройства.
- •Определение параметров приводного и концевого барабанов.
- •Определение толщины стенок барабанов.
- •Проверка на прочность шпоночного соединения приводного барабана.
- •Расчет подшипников роликоопор.
- •Загрузка и разгрузка конвейера.
-
Расчет подшипников роликоопор.
Подшипники роликов следует рассчитывать по наиболее нагруженному горизонтальному ролику, так как в данном конвейере применяются трехроликовые опоры. Для упрощения решения задачи рассматриваем ленту, как гибкий с неизменным поперечным сечением элемент, растянутый на каждом участке постоянной силой и не работающего на изгиб.
Выбраны подшипники средней серии №305.
На подшипники роликов также действует вес вращающихся частей с обечайкой:
В принятых методиках расчета для определения нагрузки на ролики и статической радиальной нагрузки на его подшипники пользуются упрощенными зависимостями:
Кроме того, при поперечном смещении ленты на один из подшипников, в зависимости от направления смещения действует осевая сила Т. Её можно определить по приближенной зависимости:
где fл = 0,3 – коэффициент внешнего трения ленты о ролик;
= 5 - угол перекоса ленты, при котором Т имеет максимальное значение.
Рис. 1.9.Схема для определения радиальной и осевой нагрузки на подшипники ролика.
Далее определяем условную нагрузку на подшипники:
Здесь R = (N + NR + Gp) = (1458,6 + 793,4 + 129,5) = 2381,5 Н – радиальная нагрузка на подшипник;
А=Т – осевая нагрузка на подшипник;
Кк = 1,2 – кинематический коэффициент;
m = 1,5 – коэффициент приведения осевой нагрузки к эквивалентной ей радиальной нагрузке для однорядных радиальных шарикоподшипников;
K = 1,2 – коэффициент динамичности нагрузки;
KТ = 1 – температурный коэффициент.
Должно
выполнятся условие:
Тогда
Условие
выполняется для принятых подшипников
средней серии №305.
Расчетный ресурс подшипника [2]:
где
- частота вращения роликов;
h = 5000 ч – требуемый срок службы подшипников;
а1=1 – вероятность безотказной работы;
а23=0,7 – обычные условия применения;
к=3 – шариковый подшипник.
В роликах данной конструкции применены шариковые однорядные радиальные подшипники средней серии №305. По расчету получили значение ресурса большее требуемого, значит, срок службы подшипников будет больше предполагаемого.
-
Загрузка и разгрузка конвейера.
Загрузка конвейера осуществляется через загрузочное устройство в начале конвейера, промежуточная разгрузка происходит посредством двухсторонних плужковых сбрасывателей, рассредоточенных по всей длине конвейера (в шести точках) и с приводного барабана при помощи разгрузочной коробки. Плужковые сбрасыватели неподвижны.
Концевая разгрузка.
Для того, чтобы обеспечить нормальную концевую разгрузку с точным попаданием груза в бункеры применяются разгрузочные коробки. Для предотвращения быстрого разрушения передней стенки коробки, о которую ударяет струя сбрасываемого груза устанавливаем сменный отбойный щит из износостойкой стали или толстого листа технической резины.
Определяем расстояние от центра барабана до полюса разгрузки:
Далее определяем толщину слоя груза в середине ленты. Предполагаем, что в поперечном сечении груз представляет собой равнобедренный треугольник. Тогда его высота – hсл. Зная распределенную массу и насыпную плотность груза, определяем объем груза на метр ленты:
Из объема груза на метр ленты, равного:
,
определяем толщину слоя груза в середине ленты:
Рассчитанное значение расстояния от центра барабана до полюса находится над верхней границей слоя груза. Для того, чтобы правильно установить отбойный щит, строят траектории полета груза при сбрасывании его с барабана. Построение ведется в косоугольных координатах.
Промежуточная разгрузка.
Плужковые сбрасыватели (см. рис.1.10) предназначены для разгрузки конвейеров с шириной ленты 800-2000 мм сыпучего материала с объемной массой до 2 т/м3 при скорости движения ленты до 2 м/с.
Рис. 1.9.Схема двухстороннего плужкового сбрасывателя.
Сбрасывание материала с ленты на сторону осуществляется двумя плужками – сбрасывающим и зачищающим. Угол сброса ( угол между плужками и продольной осью конвейера) для двухстороннего сбрасывателя принят 30°.
Сбрасывающий плужок выполнен сварным металлическим, он устанавливается над лентой с зазором 5-10 мм. Его основным элементом является стальной щит, имеющий в верхней части отражатель, предохраняющий от пересыпки материала через плужок.
Зачищающий плужок, предназначенный для подборки и сброса с ленты мелких фракций, устанавливается без зазора. К его нижней части крепится резиновая пластина, которая заменяется по мере ее износа. Прижатие зачищающего плужка к ленте обеспечивается его собственным весом.
Оба плужка смонтированы на валу, расположенном перпендикулярно оси конвейера. В рабочем состоянии сбрасывающий плужок удерживается цепью, а зачищающий опирается на ленту. В нерабочем состоянии перевод плужков осуществляется исполнительным механизмом, который через систему рычагов поднимает зачищающий плужок. При подъеме зачищающий плужок упирается в сбрасывающий и поднимает его.
Разгрузка материала производится на столе при опущенных плужках и при выположенной ленте.
Стол устанавливается на уровне обода барабана за нормальной желобчатой роликоопорой (по ходу ленты) на расстоянии их шага.
Когда не происходит сбрасывание материала, плужки подняты в крайнее верхнее положение, при этом поворотные ролики, расположенные по краям стола разворачиваются на 20° и придают ленте в зоне стола желобчатую форму.
Поворотные ролики одним концом попарно закреплены на двух валах, параллельных оси конвейера. К другому концу крепится система рычагов для лент шириной 1400-2000 мм.
Для уменьшения мощности исполнительного механизма в плужковых сбрасывателях для лент с шириной В=1400-2000 мм применены торсионы, которые воспринимают часть нагрузки от веса поворотных роликов и плужков.
В средней части стола установлены прямые ролики.
Регулировку хода плужков обеспечивают исполнительные механизмы, благодаря наличию встроенных конечных выключателей.
В качестве привода в проекте применены исполнительные механизмы типа МЭО-4000 (возможно применение пневмоцилиндров).
По данным «Союзпроммеханизации» расчетные значения различных нагрузок и характеристики для двухстороннего плужкового сбрасывателя при ширине ленты В=1400 мм приведены в таблице 1.3.
Значения нагрузок и характеристики для двухстороннего плужкового сбрасывателя при ширине ленты В=1400 мм
Таблица 1.3.
№№ п/п |
Наименование |
Обозна-чение |
Численное значение |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
Максимально допустимое натяжение в ленте |
Smax, H |
336000 |
2 |
Угол сброса |
α, град |
30 |
3 |
Необходимое усилие для подъема поворотных роликов |
Fp, H |
5732 |
4 |
Усилие затяжки торсиона |
Ртор, Н |
9760 |
5 |
Полное усилие, действующее на плужок |
Fпл, Н |
10947 |
6 |
Усилие, необходимое для подъема плужков |
Т, Н |
2298 |
7 |
Максимальный допускаемый крутящий момент на торсионе |
Мк, Н·см |
292860 |
8 |
Сторона квадрата торсиона |
К, см |
4 |
9 |
Длина торсиона |
L, см |
282 |
10 |
Полный допускаемый угол закручивания торсиона |
φ, град |
17 |
11 |
Расстояние от оси торсиона до края поворотных роликов |
С, см |
60 |
Торсионы изготовлены из стали 60С2 ГОСТ 14959-79 со следующими характеристиками:
- допускаемое напряжение при кручении [τкр]=22000 Н/см2;
- допускаемое напряжение при смятии σ = 6700 Н/см2.
Исполнительный электрический однооборотный механизм МЭО-4000 для конвейера с шириной ленты В= 1400 мм имеет следующие характеристики:
- номинальный крутящий момент 4000 Н·м;
- номинальное тяговое усилие 11111 Н;
- пусковой крутящий момент 6800 Н·м;
- пусковое тяговое усилие 18888 Н.