
5.5 Описание работы схемы с мп.
Процесс пуска.
Процесс пуска осуществляется плавно до рабочей скорости и производиться по основной программе, размещенной в постоянной памяти ПЗУ с прерыванием для вызова подпрограммы ОЗУ, которая начинает работать по команде центрального микропроцессорного преобразователя частоты ПЧ.
Основная программа имеет начальный адрес в виде шестнадцатиразрядного двоичного числа и при диапазоне регулирования скорости D=2÷1 с интервалом нарастания частот напряжения на входе А1 Δf = 0,5Гц имеет 2160х20 = 43200 ячеек памяти, информация которых располагается в определенной нарастающей последовательности соответствующая fi +Δf (начальная частота fнач = 0,5Гц).
На каждом такте импульса входного напряжения на обмотках статора происходит прерывание основной программы и вызывается подпрограмма, которая по определенному алгоритму обеспечивает девять дополнительных коммутаций (переключений) автономного инвертора.
Таким образом, в оперативной памяти (ОЗУ) имеется 240х10 = 2400 ячеек памяти, расположенных в определенной последовательности, которая неизменна для формирования периода напряжения соответствующей частоты.
Плавность нарастания частоты обеспечивается по определенному алгоритму с помощью арифметически-логического устройства АЛУ, цифроаналоговым преобразователем (ЦАП). ЦАП- устройство, преобразующее двоичное десятиразрядное число в аналоговый сигнал, который плавно нарастает и поступает на вход аналого-цифрового преобразователя АЦП (набор компараторов № разряда).
На выходе АЦП формируется код в виде шестнадцатиразрядного числа, соответствующего адресу ячейки памяти ОЗУ, входным сигналом АЦП является задающий сигнал U3 (см. схему), уровень которого определяет скорость двигателя.
В МП установлен задатчик интенсивности темпа разгона (ЗИ),позволяющий изменять время пуска от t=2c до t=100c.
Подготовка к работе.
Включается автоматический выключатель QF (АП), подавая электропитание в схему электропривода.
Оператор проверяет работу звуковой сигнализации, нажимая на кнопку SB3 (Кос) и контролирует наличие напряжения в сети по загоранию лампы HL.
С помощью потенциометра RP устанавливается максимальный задающий сигнал U3max, что соответствует номинальной скорости конвейера (движок RP в крайней верхней позиции).
Нажатием на кнопку КП включается контактор КЛ, который, срабатывая, подключает силовой блок МПСУ, и одновременно подается питание в МП.
«ПУСК».
Нажимается кнопка «ПУСК» пульта управления МП. Осуществляется плавный пуск асинхронного двигателя М.
Возникшие токи статора двигателя обеспечивают срабатывание датчика тока ДТ и включению реле РП. Одновременно включаются контакты РП в цепи звуковой сирены, что приводит к включению КТ и растормаживанию тормоза.
Одновременно включается звуковая сирена ЗС и реле времени РВ.
В процессе плавного пуска звучит сирена и по достижении номинальной скорости ленты конвейера срабатывает реле скорости, замыкая свой контакт в цепи контактора КЛ, а контакт РВ с выдержкой времени размыкается (tвыд.РВ > tпуска конвейера).
Другой контакт реле РС в цепи звуковой сигнализации размыкается, ЗС – обесточивается, таким образом снимается звуковая сигнализация, что означает окончание пуска конвейера (пуск прошел нормально).
Останов системы.
Нажимаем на кнопку КС, отключается контактор КЛ, снимая напряжение в силовом блоке.
Нажимается кнопка «СТОП» пульта управления, отключается МП, обесточивается датчик тока ДТ, отключается реле РП.
Разомкнувшийся контакт РП в цепи катушки тормоза КТ обесточивает КТ, что приводит к отключению тормоза от сети и положению колодок тормоза для останова конвейера.
Реле времени РВ обесточивается, возвращая в замкнутое состояние свой контакт в цепи контактора КЛ. Отключается автоматический выключатель (вручную).
Виды защиты и блокировок.
При работающем конвейере при перегрузке (Iап>3I1ном) срабатывает максимальная защита, отключается электропривод от сети; при небольших перегрузках срабатывает тепловая защита – АП отключается.
При обрыве ленты конвейера размыкается контакт РС в цепи контактора КП, что приводит к отключению электроустановки, обесточиванию преобразователя частоты, следовательно ДТ и РП обесточиваются. Обесточивается и контактор КТ (срабатывает тормоз).
При завале бункера срабатывает ЗЖ, обесточивается контактор КП, отключается частотный преобразователь, система конвейера отключается.
При аварийной ситуации вручную размыкается аварийный выключатель АВ и все обесточивается.
Примечание:
система
ПЧ-АД обеспечивает формирование начальной
механической характеристики с начальным
пусковым моментом Мп меньше по значению
начального момента сопротивления Мс,
что позволяет, согласно уравнению
, т. е. Мп<Мс =>n=0,
обеспечивается выборка люфтов и натяжения
ленты конвейера, т. е. улучшается динамика
пуска.