
- •Содержание.
- •Этапы выбора способа соединения концов конвейерной ленты (структура принятия решения)………………………………………………………………...55
- •Расчет трудоемкости выполнения соединения концов конвейерной ленты методом горячей и холодной вулканизации……………………………………..56
- •І. Конструкторская часть.
- •II.Технологическая часть.
- •2.1. Сборка приводного барабана
- •2.1.1. Назначение барабана.
- •2.1.2. Условия работы.
- •2.1.3. Технические характеристики барабана.
- •2.1.4. Краткое описание конструкции.
- •2.1.5. Обоснование и анализ технических требований на сборку.
- •2.1.6. Технологический анализ конструкции.
- •2.1.7. Технологический процесс сборки.
- •2.2. Монтаж приводного барабана.
- •2.2.1. Обоснование и анализ технических требований на монтаж барабана.
- •2.2.2. Технологический процесс монтажа.
- •2.2.3. Выбор метода обеспечения точности.
- •III.Организационно-экономическая часть.
- •3.1.Технико-экономическое обоснование выбранной схемы привода конвейера.
- •Этапы выбора способа компоновки впривода(структура принятия решения).
- •Расчет трудоемкости монтажа привода
- •Затраты на заработную плату ремонтным бригадам по гв и хв
- •Материалы и сырье, необходимое для выполнения одного стыка методом горячей вулканизации
- •Материалы и сырье, необходимое для выполнения одного стыка методом холодной вулканизации
- •Амортизационные отчисления для методов гв и хв
- •Затраты на соединение концов ленты для методов гв и хв
- •Подсчитаем снижение затрат при использовании метода хв для соединения концов конвейерной ленты с помощью штатной бригады (за базу сравнения берем метод гв):
- •Затраты на соединение концов ленты для метода гв при вызове бригады
- •Затраты на соединение концов ленты для метода хв при вызове бригады
- •Подсчитаем снижение затрат при использовании метода хв для соединения концов конвейерной ленты с помощью сторонней бригады (за базу сравнения берем метод гв):
- •V. Электрическая часть.
- •6.2 Общие принципы построения микропроцессорных систем. Системы с двоичным кодом.
- •6.3 Описание работы функциональной схемы электропривода.
- •6.4 Преобразование частоты с широтно-импульсной модуляцией инвертора (пч- шим).
- •6.5 Описание работы схемы с мп.
- •1. Список литературы
V. Электрическая часть.
Системы управления электроприводом.
В зависимости от характера сигналов, поступающих на входе устройства управления и сигналов, вырабатываемых им на выходе, системы электроприводов делятся на два класса: аналоговые (непрерывные) и цифровые (ЦЕП).
В аналоговых системах сигналы устройства управления непрерывные в функции времени.
В цифровых системах с микропроцессорным управлением (МПС) сигналы управления представлены в двоичном коде n-го разряда (высокий разряд - «логическая единица» (1), низкий разряд - «логический ноль» (0)), которые исследуются при выполнениях или формировании логических функций.
По сравнению с аналоговыми системами МПС обладают рядом преимуществ:
а) гибкость - путем перепрограммирования изменение алгоритмов управления без изменения аппаратной части;
б) возможность получения высокого быстродействия и оптимизации режимов работы электрооборудования;
в) самодиагностика и самотестирование цифровых управляющих устройств, проверка исправности механических узлов привода силовых преобразователей, датчиков и другого оборудования в периоды технических пауз и раннее предупреждение аварии;
г) высокая статическая точность режимов работы за счет отсутствия дрейфа нуля при измерений малого рассогласования (точность МПС на два порядка выше в сравнении с аналоговыми системами).
д) простота визуальности параметров процесса управления с помощью цифровых индикаторов, организация диалогового режима обмена информацией с оператором в целях управления;
е) высокая надежность, меньшая масса, габариты и стоимость.
6.2 Общие принципы построения микропроцессорных систем. Системы с двоичным кодом.
Микропроцессор, как и любая ЭВМ, построена на схеме с двумя устойчивыми состояниями и оперирует информацией в двоичном коде, передаваемым двоичными числами - разрядами, иначе называемыми битами (0 или 1).
Группа битов составляет слово, в котором количество битов характеризует важный его параметр - длину.
В основном в МП используется слово длинной в 8 бит, представляющее комплект из 8 электрических сигналов или логических уровней, именуемых высокими или низкими, что эквивалентно логическим переменным 1 или О.Логическая переменная -электрический сигнал, принимающий два различных значения - высокое и низкое (логическая 1 и логический 0).
В МП возможны слова длинной в 4,12,16 бит.Часто используется единица двоичной информации - байт, состоящий из 8 бит Ь0+Ь7, например 10101010. Левый крайний бит
Ь7 (в примере Ь7 -1) носит название наибольшего значащего разряда, правый крайний бит Ь0 (в примере Ь0 = 0) - наименьший разряд. Биты промежуточные Ь} +Ъ6 читаются справа налево.
Байт с точки зрения пользователя МП может представлять числа в различных системах счисления:
• десятичные числа от 0 до 255 в двоичной системе счисления, значения которых определяется выражением (2n-1), где п- число бит (например 11111111=28-1 = 255);
• числа от 0 до 255 в восьмеричной системе счисления (система характеризуется набором цифр от 0 до 7 с основанием 8).
Элементы схемы:
АД (М) - приводной асинхронный двигатель;
ТВ - неуправляемый выпрямитель;
С - рабочая емкость;
АИН - автономный инвертор напряжения с ШИМ;
,
,
-
датчики тока;
МП - микропроцессор;
ПТ - программируемый таймер - устройство точного отчета временных интервалов;
D - вход ввода данных;
С - вход синхронизирующего сигнала для работы с МП;
Т- ввод тактовых импульсов; ВТ- выход выходного тактового сигнала; Г - генератор тактовых импульсов; БР - регисторный блок
D - вход ввода данных;
С - вход синхронизирующего сигнала;
ШУ - шина управления;
ШДА - шина данных и адресования;
QF
(АП)- автоматический выключатель для
максимальной и тепловой (небольших
перегрузок) защиты. Включается вручную,
отключается с помощью электромагнитного
разъединителя при больших перегрузках
(мгновенно) и небольших (через t=10
мин);
Рис. 1. Функциональная схема электропривода
YB(ТКГ)- колодочный тормоз с гидротолкателем;
КМ1 (КЛ)- линейный контактор для автоматического дистанционного включения электропривода;
КТ (РВ)- реле времени;
КМ2 (КТ)-контактор тормоза;
НА (ЗС)- звуковая сигнализация;
ВА (ДТ)- датчик тока, обеспечивающий включение тормоза вначале пуска двигателя;
КА (РП)- пусковое реле;
ПУ- пульт управления;
«ПУСК»- включение в работу микропроцессорной системы (МПСУ) электропривода;
«СТОП»- отключение МПСУ;
RP- потенциометр для установки задающего сигнала на определенную скорость в том числе и номинальную (nн);
ВV (РС)- реле скорости для контроля наличия скорости;
QS (АВ)- аварийный выключатель (для обслуживающего персонала);
SB2 (КП)- кнопка включения контактора КМ1 и подключения системы электропривода;
SB1 (КС)- кнопка «СТОП»;
SQ (ЗЖ)- датчик завала желоба;