3.7. График кинетической энергии.

График I_II^ПР(φ) может приближенно быть принят за график кинетической энергии второй группы звеньев T_II(φ). Действительно, T_II = I_II^ПР ₁² / 2.

Закон изменения ₁ еще не известен. Поэтому для определения T_II приближенно принимают ₁=_1СР , что возможно, т.к. величина коэффициента неравномерности δ = 1/18 – величина малая и тогда величину T_II можно считать пропорциональной I_II^ПР , а построенную кривую I_II^ПР(φ) принять за приближенную кривуюT_II(φ).

Масштаб графика T_II(φ): , где_ср =  n / 30 = 550 / 30 = 57,6 (1/с).

3.8. Определение закона движения кривошипа и расчет маховика.

Так как суммарная работа всех сил, приложенных к механизму, идет на изменение кинетической энергии, его график имеет такой же вид, как и график суммарной работы. Закон движения ведущего звена определяется кинетической энергией первой группы звеньев. Кинетическая энергия всего механизма равна сумме кинетических энергий первой и второй групп звеньев:

, .

Следовательно, вычитая из графика кинетической энергии всего механизма кинетическую энергию второй группы звеньев, строится график кинетической энергии первой группы звеньев. Значение кинетической энергии второй группы звеньев в масштабе работ приведены в таблице. Поскольку эти значения малы по сравнению с изменением суммарной кинетической энергией, ими можно пренебречь. Для обеспечения заданного коэффициента неравномерности вращения приведенный момент инерции первой группы звеньев должен быть равен

кгм²

Момент инерции маховика, находящегося на одном валу с кривошипом, равен его приведенному моменту инерции.

; ;

, - для стали.

, что не превышает размеров двигателя.

.

Маховик изображается на чертеже в масштабе _l =500 мм/м

Закон движения кривошипа может быть определен из соотношения

Так как , график угловой скорости₁ имеет такой же вид, как и график T₁.

Масштаб графика угловой скорости определяется по формуле

.

На графике проводится линия, проходящая через середину отрезка , соответствующая средней угловой скорости кривошипа. Расстояние от этой линии до оси абсцисс:

.

На этом расстоянии от линии проводится ось абсцисс'', относительно которой график кинетической энергии первой группы звеньев будет являться и графиком изменения угловой скорости вращения кривошипа за один цикл установившегося движения механизма.

Выводы: рассчитан маховик, обеспечивающий заданную неравномерность вращения ; получен закон движения звена приведения.

4. Силовой расчет основного механизма

Цель: определение сил в кинематических парах механизма

Исходные данные для расчета приведены в таблице 1.

Таблица 1.

Наименование параметра	Обозначение	Размерность	Числовое значение
Шаг транспортера		м	0.8
Относительные размеры кулисного механизма		-	0.55
Количество перемещаемых деталей	z	шт.	8
Вес детали		Н	700
Вес погонного метра штанги		Нм	150
Момент инерции кулисы относительно оси качания			1.3