3.4. Построение графика приведенных моментов инерции.

В нашем примере I_IIлев^ПР = I_2вращ^ПР + I_2пост^ПР + I₃^ПР, которые определяются из равенства кинетической энергии механизма и модели .

;

;

.

Приведенные моменты инерции второй группы звеньев являются функциями положения механизма и, как видно из последних соотношений, не зависят от абсолютных значений скоростей точек механизма. Данные расчёты сводятся в таблицу 5.

Таблица 5.

Положение механизма	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
I3ПР, 10-5Нм2	0	7,2	24	19,6	9	3	0	3	9	19,6	24	7,2	0
I2постПР , 10-5Нм2	16,4	21,6	32,1	34,5	25,6	19,8	16,4	21,6	32,1	34,5	25,6	19,8	16,4
I2вращПР, 10-5Нм2	8,1	6,2	2,4	0	2,4	6,2	8,1	6,2	2,4	0	2,4	6,2	8,1

Положение механизма	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24
I3ПР, 10-5Нм2	7,2	24	19,6	9	3	0	3	9	19,6	24	7,2	0
I2постПР , 10-5Нм2	21,6	32,1	34,5	25,6	19,8	16,4	21,6	32,1	34,5	25,6	19,8	16,4
I2вращПР, 10-5Нм2	6,2	2,4	0	2,4	6,2	8,1	6,2	2,4	0	2,4	6,2	8,1

Выбрав масштаб по данным таблицы 5 строим графикI_IIлев^ПР(φ), для правого цилиндра график получаем смещением на 270˚. Складывая полученные графики получаем I_II^ПР(φ).

3.5. Замена механизма динамической моделью.

Динамическая модель обладает приведенной массой и нагружена приведенной силой, действие которой эквивалентно действию реальных масс и сил. В качестве динамической модели выбираем начальное звено механизма, то есть звено, которое связано с обобщенной координатой. Для замены механизма динамической моделью необходимы два параметра: приведенный силовой фактор () и приведенный момент инерции ().

3.6. Построение графика работы.

Интегрируя приведенный момент сопротивления по углу поворота кривошипа, находится график работы сил сопротивления. Интегрирование производится методом прямоугольников. Для этого берется среднее значение между моментами сопротивления в текущем и предыдущем положениях механизма, умножается на угол в радианах, соответствующих повороту кривошипа из предыдущего положения в текущее, и складывается со значением, полученным для предыдущего положения кривошипа. Значение работы движущих сил за один цикл равно 63,5 Дж. Механизм рассматривается в установившемся режиме работы. Это означает, что суммарная работа движущих сил и сил сопротивления за цикл равна нулю. Следовательно, работа сил сопротивления равна 63,5 Дж.

Путем графического интегрирования графика строят график А_движ(φ). Его масштаб определяется по формуле , где К - отрезок интегрирования, мм.

Конечная ордината |А_СОПР|_Ц должна быть равна |A_ДВ|_Ц для установившегося режима движения и с учётом того, что M_СОПР^ПР = const, строится график А_ДВ(φ) в виде наклонной прямой линии. Дальнейшим графическим дифференцированием графика А_ДВ(φ) определяется величина M_СОПР^ПР .