3.8. Построение графика приведенных моментов инерции.

Приведение масс осуществляется из условия равенства Т_мод=Т _мех :

I _ІІ^пр = I₅^ПР + I₃^ПР + I_4п^ПР+ I_4вращ^ПР;

;

Так как массой 4 звена мы пренебрегаем, то =0;=0;

Приведенные моменты инерции второй группы звеньев являются функциями положения механизма и, как видно из последних соотношений, не зависят от абсолютных значений скоростей точек механизма. Данные расчёты сводятся в таблицу 5.

Таблица 5.

Пар- Ры	размерность	Положение механизма
		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
I5пр	кгм2	1,449	1,239	0,764	0,171	0,156	2,302	4,92	2,302	0,156	0,171	0,764	1,239	1,449
I3пр	кгм2	0,186	0,164	0,103	0,0228	0,021	0,309	0,629	0,309	0,021	0,0228	0,103	0,164	0,186
	кгм2	1,635	1,403	0,867	0,1938	0,177	2,611	5,549	2,611	0,177	0,1938	0,867	1,403	1,635

Выбрав масштаб по данным таблицы 5 строим суммарный графикI_II^ПР(φ).

3.9. Построение графика работы.

Интегрируя приведенный момент по углу поворота кривошипа, находится график работы сил сопротивления интегрированием. Механизм рассматривается в установившемся режиме работы. Это означает, что суммарная работа движущих сил и сил сопротивления за цикл равна нулю.

Путем графического интегрирования графика строят график А_движ(φ). Его масштаб определяется по формуле , где К - отрезок интегрирования, мм.

Конечная ордината |А_СОПР|_Ц должна быть равна |A_ДВ|_Ц для установившегося режима движения. Строится график А_ДВ(φ) в виде наклонной прямой линии. Дальнейшим графическим дифференцированием графика А_ДВ(φ) определяется величина Mд^ПР .

3.10. График кинетической энергии.

График I_II^ПР(φ) может приближенно быть принят за график кинетической энергии второй группы звеньев T_II(φ). Действительно, T_II = I_II^ПР ₁² / 2.

Закон изменения ₁ еще не известен. Поэтому для определения T_II приближенно принимают ₁=_1СР , что возможно, т.к. величина коэффициента неравномерности δ– величина малая и тогда величину T_II можно считать пропорциональной I_II^ПР , а построенную кривую I_II^ПР(φ) принять за приближенную кривуюT_II(φ).

Масштаб графика T_II(φ): , где

3.11. Расчет маховика.

Так как суммарная работа всех сил, приложенных к механизму, идет на изменение кинетической энергии, его график имеет такой же вид, как и график суммарной работы. Закон движения ведущего звена определяется кинетической энергией первой группы звеньев. Кинетическая энергия всего механизма равна сумме кинетических энергий первой и второй групп звеньев:

, .

Следовательно, вычитая из графика кинетической энергии всего механизма кинетическую энергию второй группы звеньев, строится график кинетической энергии первой группы звеньев. Значение кинетической энергии второй группы звеньев в масштабе работ приведены в таблице 6.

Таблица 6.

Пар- Ры	размерность	Положение механизма
		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
yTII(µTII)	мм	16,35	14,03	8,67	1,94	1,77	26,11	55,49	26,11	1,77	1,94	8,67	14,03	16,35
yTII(µA)	мм	5,56	4,77	2,94	0,66	0,6	8,87	18,86	8,87	0,6	0,66	2,94	4,77	5,56

Поскольку эти значения малы по сравнению с изменением суммарной кинетической энергией, ими можно пренебречь.

Для обеспечения заданного коэффициента неравномерности вращения приведенный момент инерции первой группы звеньев должен быть равен

,

;

, d=0,7D, - для чугуна.

, что сильно превышает размеры установки, поэтому устанавливаем маховик на быстроходном валу.

, .