3.12. Определение закона движения кривошипа

График угловой скорости ₁ имеет приблизительно такой же вид, как и график T₁.

Масштаб графика угловой скорости определяется по формуле

.

На графике проводится линия, проходящая через середину отрезка , соответствующая средней угловой скорости кривошипа. Расстояние от этой линии до оси абсцисс:

.

На этом расстоянии от линии проводится ось абсцисс'', относительно которой график кинетической энергии первой группы звеньев будет являться и графиком изменения угловой скорости вращения кривошипа за один цикл установившегося движения механизма.

Выводы: рассчитан маховик, обеспечивающий заданную неравномерность вращения ; получен закон движения звена приведения.

5. Проектирование кулачкового механизма поперечной подачи стола.

5.1. Цель: Построить кинематические диаграммы движения толкателя с учётом заданного характера изменения ускорений толкателя. Определение основных размеров кулачкового механизма наименьших габаритов с учётом максимально допустимого угла давления .Построение профиля кулачка.

5.2. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.

Строим график кинематической передаточной функции ускорения. По оси абсцисс откладываем рабочий угол _раб. Вычисляем масштаб по оси  :

.

Методом графического интегрирования строим график кинематической передаточной функции скорости толкателя V_qB(­­₁).

Аналогично строим график зависимости перемещения толкателя от угла поворота кулачка S_B(­₁) графическим интегрированием диаграммы V_qB(­­₁).

Вычисляем масштабы по осям координат построенных графиков:

5.3. Определение основных размеров кулачкового механизма.

Основные размеры механизма определяем с помощью фазового портрета, который строим в полярной системе координат с полюсом в точке С в масштабе:. Для получения кулачкового механизма наименьших размеров необходимо определить минимальный радиус кулачка ro.

На первом этапе от полюса С в направлении откладываем отрезок, равный длине толкателя в масштабе S­­.

,

и проводим дугу радиусом . Для построения фазового портрета по оси S_B откладываем перемещение толкателя от начала координат. Значения снимаем с графика зависимости перемещения толкателя от угла поворота кулачка . От полученных точек откладываем отрезки кинематических передаточных функций перпендикулярно линии перемещения толкателя.

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
	0	21,09	28,12	27	23,62	18	10,12	0	0	0	10,12	18	23,62	27	28,12	21,09	0
	0	85,45	113,9	109,4	95,7	72,9	41	0	0	0	41	72,9	95,7	109,4	113,9	85,45	0

Через крайние положения 2 и 14 проводим прямые перпендикулярные отрезку СВ. От них в соответствующей точке В откладываем угол равный максимальному допустимому углу давления. Полученную точку пересечения соединяем с точкой, принадлежащей нулевому положению. Полученный отрезок является минимальным радиусом кулачка.