1.5. Определим графически коэффициент перекрытия:

, что согласуется с аналитическим расчетом.

1.6. Выводы:

Спроектировано и построено эвольвентное зубчатое зацепление. Выбранные коэффициенты смещения обеспечивают отсутствие подреза и заострения: >,>и плавность зацепления.

2. Проектирование планетарного зубчатого механизма с цилиндрическими колесами.

Цель: подобрать число зубьев для планетарного редуктора, имеющего заданное передаточное отношение, где к=3, z₁=13, z₂=25

2.1. Вычисление передаточного отношения редуктора:

,

передаточное отношение редуктора

2. Вычисление чисел зубьев колес редуктора:

Выбираем значение в пределах, тогда принимаем

, то определяем значение выражения и раскладываем его на сомножители

.

Согласно формулам

Принимаем, что q=1, тогда z₁=45, z₂=108, z₃=34, z₄=187

2. Проверяем условие сборки:

где N – целое число.

N=852

При любом значении P N будет целым.

2. Проверяем условие соседства:

по неравенству >,

>,

0.866>0.718 - ­ условие соседства выполняется.

2.5. Найдем радиусы колес:

модуль колес m=12,

6. Определим графически передаточное отношение:

Отклонение: =0.21%, что меньше допустимого значения

отклонения равного 5%.

Выводы:

Спроектирован планетарный редуктор, обеспечивающий передаточное

отношение , что подтверждают аналитический и графический расчет

с допустимым отклонением между ними. Так же выполняются условия

сборки, соседства и соосности.

Динамическое исследование механизма при установившемся режиме движения.

3.1. Цель: спроектировать маховик, который обеспечивает заданную неравномерность движения; определить закон движения начального звена.

3.2. Определение передаточных функций скоростей кривошипно-ползунного механизма.

Исходные данные для расчета приведены в таблице 1. Таблица 1.

Наименование параметра	Обозначение	Размерность	Числовое значение
1.Длина хода ползуна		м	0,38
2.длина перебега резца в долях от хода Н		м	0,05Н
3.Число оборотов кривошипа		об/мин	72
4.Число оборотов электродвигателя		об/мин	1440
5.Коэффициент изменения скорости ползуна		-	1.48
6.Сила резания	Pmax	H	1960
7.Сила трения между ползуном и направляющими		H	196
8. Вес ползуна	G5	H	666,4
9.Вес кулисы	G3	Н	196
10. Момент инерции кулисы			1,568
11.Момент инерции шатуна			0,0294
12.Отношение длины шатуна к длине кулисы		-	0,3
13.Расстояние между осями вращения		м	0,3
14.Координата центра тяжести ползуна		м	0,25
15.Вылет резца		м	0,08
16.Коэффициент неравномерности		-
17.Маховой момент ротора электродвигателя		кГ	0,16
18.Маховой момент зубчатых механизмов, приведенный к валу электродвигателю		кГ	0,3
19.модуль зубчатых колёс 5,6	m	мм	12
20.Число зубьев колес	z5 z6	-	13 18