Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана

Калужский филиал

Факультет МТК

Кафедра М5-КФ

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту на тему:

Проектирование и исследование механизмов

поперечно-строгального станка с качающейся кулисой.

Вариант 4б

Студент Кузнецов А.И.

Группа ТМД-51

Руководитель проекта Галемин Е.К.

2007 г.

Оглавление

Краткое описание работы механизмов поперечно-строгального станка с качающейся кулисой ………………………………………………………..стр.4

1. Проектирование эвольвентной зубчатой передачи……………………....стр.6

1.1. Исходные данные………………………………………………………...стр.6

1.2. Геометрический расчет…………………………………………………. стр.6

1.3. Построение проектируемой зубчатой передачи………………………..стр.9

1.4. Построение профиля колеса, изготовляемого реечным инструментом (станочное зацепление)……………………………………………………….стр.9

1.5.Определение графически коэффициента перекрытия ……………….стр.10

1.6. Выводы……………………………………………………………………стр.10

2. Проектирование планетарного зубчатого механизма с

цилиндрическими колесами………………………………………………….стр.11

2.1. Вычисление передаточного отношения редуктора…………………….стр.11

2.2. Вычисление чисел зубьев колес редуктора…………………………….стр.11

2.3. Проверка условия сборки………………………………………………..стр.11

2.4. Проверка условия соседства…………………………………………….стр.11

2.5. Определение радиусов колес…………………………………………... стр.12

2.6. Определение графически передаточного отношения…………………стр.12

2.Выводы………………………………………………………………….......стр.12

3. Динамическое исследование механизма при установившемся

режиме движения…………………………………………………………….стр.13

3.1. Цель………………………………………………………………………стр.13

3.2. Определение передаточных функций скоростей

кривошипно-ползунного механизма………………………………………..стр.13

3.3. Синтез кулачкового механизма………………………………………...стр.14

3.4. Определение передаточных функций………………………………….стр.14

3.5. Построение индикаторной диаграммы………………………………...стр.15

3.6. Замена механизма динамической моделью……………………………стр.15

3.7. Построение графиков приведенных моментов от сил………………...стр.15

3.8. Построение графика приведенных моментов инерции………………стр.17

3.9. Построение графика работы……………………………………………стр.17

3.10. График кинетической энергии………………………………………..стр.18

3.11. Расчёт маховика………………………………………………....……..стр.18

3.12. Определение закона движения маховика…………………………….стр.20

3. Выводы…………………………………………………………………….стр.20

5. Проектирование кулачкового механизма поперечной подачи стола…стр.21

5.1. Цель……………………………………………………………………...стр.21

5.2. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования……………………………………………………………..стр.21

5.3. Определение основных размеров кулачкового механизма…………стр.22

5.4. Построение профиля кулачка…………………………………………стр.23

5.5. Кинематическая проверка аналогов скорости и ускорения………...стр.23

5. Выводы…………………………………………………………………....стр.24

Литература…………………………………………………………………..стр.25

Краткое описание работы механизмов Поперечно-строгального станка с качающейся кулисой

Поперечно-строгальный станок предназначен для строгания поверхностей. Резание металла осуществляется резцом, закреплённым в резцовой головке, при его возвратно поступательном движении в горизонтальном направлении.

Для движения ползуна с резцовой головкой используется шестизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, состоящий из кривошипа 1, камня 2, кулисы 3, шатуна 4 и камня 5. диаграмма сил сопротивления движению ползуна 5 показана на рис. 4-2б. Ход ползуна выбирается в зависимости от длины обрабатываемой поверхности с учетом перебеговв начале и в конце рабочего хода. Длина хода может изменяться при наладке станка для обработки конкретных деталей. Средняя скорость резания выбирается в зависимости от условий обработки. Во время перебегов в конце холостого и в начале рабочего ходов осуществляется перемещение стола на величину подачи с помощью ходового винта. Поворот винта производится посредством храпового механизма, состоящего из колеса 10, рычага 11 с собачкой, тяги 9 качающегося толкателя 8(рис. 4-2а). Поворот толкателя 8 осуществляется от дискового кулачка, который выполнен в виде паза в теле зубчатого колеса. Регулирование подачи стола производится путём изменения длины рычагаLN, что позволяет изменять количество зубьев, захватываемых собачкой, и, следовательно, обеспечивает поворот ходового винта на требуемый угол. При проектировании кулачкового механизма необходимо обеспечить заданный закон движения толкателя (рис. 4-3а) и осуществить подачу во время заднего перебега резца (в конце холостого и начале рабочего ходов) в соответствии с циклограммой, приведенной на рис. 4-4.