РПЗ
.pdf
При построении профиля кулачка с поступательно перемещающимся толкателем, из центра О проводится окружности радиусом r0 и R0, равное
межосевому расстоянию, в масштабе * 1597.235 мм
S |
м |
|
Точку О соединяют с произвольно выбранной точкой 0 на окружности радиуса r0 .
От луча О0 в направлении 1 откладывается угол рабочего профиля кулачка
р . Дугу , соответствующую углу р ,делят на части в соответствии с делением
оси 1 |
на графике SB ( 1 ). |
Получаем точки 0,1,2, …Из точек O20, O21, |
O22,…проводят дуги радиусом lBC |
от точек 0, 1, 2,…на окружности радиуса r0 . От |
|
точек 0, 1, 2,…по дугам в масштабе S* перемещения точки В толкателя. Соединяя
полученные точки В0, В1, В2,… плавной кривой, получаем теоретический профиль кулачка.
Для получения конструктивного (рабочего) профиля кулачка строится эквидистантный профиль, отстоящий от центрового на величину радиуса ролика. Он получается как огибающая к дугам, проведенным из произвольных точек центрового профиля радиусом ролика:
RP (0.25 0.4) r0 ; |
RP 0.8 min ; |
RP 0.25*0.110 0.275 |
м 0.8 min |
4.5 Построение графика изменения угла давления.
Проводим из точки O прямые, проходящие через точки 0’-12’ на графике кинематических отношений, восстанавливаем перпендикуляры к векторам кинематических передаточных отношений в точках 0’-12’ и измеряем полученные углы. Полученные углы откладываем на графике изменения угла давления, при
этом выбрав масштаб по оси : |
|
2 |
мм |
|
|
|
|||
г рад |
||||
|
|
|||
|
|
|
Значения углов приведены в таблице 3.2
Таблица 3.2
Поз |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
доп ,° |
21 |
26 |
30 |
30.5 |
23 |
13 |
4 |
2 |
2 |
0 |
-25 |
-12 |
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 31 -
ЗА К Л Ю Ч Е Н И Е
Входе выполнения курсового проекта получены следующие результаты:
1. Спроектирована кинематическая схема и определены длины звеньев механизма: l1 lOA 0,032 м; l2 lAB 0,118 м. Найдена зависимость величины движущего
момента от положения кривошипа 1 M двпр ( 1 ) , которая обеспечивает безударный останов: 1кон 0; 1кон 0; . Определены кинематические параметры (угловые
координаты, скорости и ускорения) относительного движения звеньев рулевой машины. Для каждого из положений механизма определен суммарный момент
инерции J пр , построены графические зависимости суммарной работы A ( ) , угловой скорости 1 1 и углового ускорения 1 1 механизма. Рассчитано время работы механизма t 1.8047 с.
2. Определены силовые воздействия на звенья механизма, рассчитаны усилия в кинематических парах при угловой координате кривошипа 1 1 138 . Найден движущий момент, действующий на балансир 1, M двпр 1.7886 н м . Относительная погрешность расчета по движущему моменту между 1 и 2 графическими листами
M двпр 8.42% .
3. Спроектирована эвольвентная цилиндрическая зубчатая передача с числом
зубьев колес |
z1 14 |
и z2 28 , модулем |
m 3 , коэффициентами смещения |
x1 0,834 и x2 |
0,5 |
и коэффициентом перекрытия 1,15 |
|
4. Спроектирован двухрядный планетарный редуктор с двумя внешними зацеплениями с передаточным отношением UH 10 20 с числами зубьев колес
z10 105 , z11 147 , z12 144 , z13 108 с выполнением всех необходимых условий.
5. Спроектирован кулачковый механизм вращающимся роликовым толкателем. Определены основные размеры кулачка: радиус начальной окружности r0 0,110 м и радиус ролика RР 0.0275 м .
- 32 -
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1.С.А. Попов, Г.А. Тимофеев “Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин”. Высшая школа 1998 г.
2."Учебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов" Под.ред. Т.А. Архангельской. Часть 1.МГТУ.1986.
3."Определение закона движения механизма" / Тарабарин В.Б., Кузенков В.В.
МГТУ. 1999
4."Силовой расчет. Учебное пособие" / В.Б.Тарабарин, Л.А.Черная, О.О.Барышникова. МГТУ. 2001.
5."Проектирование зубчатых передач и планетарных механизмов с использованием ЭВМ" / Г.А. Тимофеев, А.В.Яминский, В.В.Каганова.
МГТУ.1993.
6."Проектирование кулачковых механизмов" / Г.А. Тимофеев, М.В. Самойлова МГТУ. 1998.
7."Лекции по курсу ТММ. 2008 год" / Лектор: Чернышева И.Н..
- 33 -