Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

648

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
06.12.2022
Размер:
3.13 Mб
Скачать

ния и допускаемые напряжения для сварного шва [ ] и [ ]. Вид сварки и марку электрода принять самостоятельно.

5.Рассчитать напряжения, возникающие в опасных сечениях швов от каждой из заданных нагрузок, и результирующее или приведенное напряжение. Сделать вывод о прочности соединения (достаточна или недостаточна).

6.Рассчитать нагрузку F или М, допускаемую для сварного соединения.

7.Рассчитать нагрузку F, М или Т, допускаемую основным материалом. Записать величину нагрузки, допускаемой сварным соединением и основным материалом.

Вопросы к защите работы

1.Что собой представляет тавровое соединение?

2.Как обозначаются на чертежах сварные соединения?

3.Чем отличаются допускаемые напряжения в сварных швах и в основном материале?

4.Как учитывается в расчёте переменная нагрузка?

5.Какие сечения принимают расчётными в стыковых швах?

6.По каким напряжениям рассчитывают стыковые швы?

7.Как определяется результирующее напряжение в стыковых швах при комбинированной нагрузке?

САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА

По темам лабораторных работ № 3 и 4 выполняют задачи № 1–11 [1]. В работах не отражён лишь расчёт стыкового соединения. При комбинации нагрузок (продольная F, срезающая Q силы и изгибающий момент М) напряжения в опасном сечении стыкового шва (прямоугольник с размерами b , рис. 4.6) от каждой нагрузки определяются из расчёта на прочность по формулам (4.1):

 

 

K =1,6

 

F

 

 

F

 

 

 

 

 

Q

 

F

 

A

F

 

b

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

F

 

Рис. 4.6. Стыковое соединение

 

F /(b );

 

2

 

 

6M /(b );

Q /(b ).

F

M

Q

M

51

Приведенное напряжение в опасной точке А определяется по энергетической теории прочности – формула (4.2):

пр ( F M )2 3( Q )2 [ ] .

Решение выполнять аналогично примеру 4.2.

Лабораторная работа № 5

КОНСТРУКЦИЯ И РАСЧЁТ БОЛТОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ

Цель работы: изучение конструкций болтовых соединений и методики их расчёта.

Оборудование и инструмент: модели болтовых соединений, штангенциркуль, линейка.

Основные теоретические сведения

Болтовое соединение – одно из наиболее распространённых видов разъёмного соединения. Простота изготовления и удобство сборки и разборки позволили использовать резьбу в большинстве деталей. Локомотивы, вагоны, подъёмно-транспортные, строительные и путевые машины, стрелочные переводы, металлические конструкции содержат большое количество таких крепёжных деталей, как болты, винты, шпильки, гайки, шайбы и другие.

Примером незатянутого соединения одиночным болтом является нарезанный участок рым-болта, хвостовика крюка и других деталей.

Расчёт резьбы рым-болта

F

Расчётная схема рым-болта приве-

дена на рис. 5.1. Опасным (расчётным)

 

 

является сечение, ослабленное нарезкой.

 

Площадь этого сечения оценивают при-

 

ближённо

по

внутреннему

диаметру

 

резьбы d1, который находят из расчёта на

 

растяжение:

 

 

 

 

 

F

4F

 

Рис. 5.1. Незатянутое

p

A

d2 [ ],

(5.1)

соединение рым-болта

 

 

1

 

52

где F – растягивающая сила, Н; для рым-болта принимается равной весу редуктора G = mg (масса редуктора принимается по табл. 5.1); [ ] – допускаемое напряжение для незатянутого со-

единения, МПа.

[ ] = 0,6 т,

(5.2)

где т – предел текучести материала, МПа (прил. Ж).

 

 

Таблица 5.1

Ориентировочные значения массы и стоимости редукторов

 

Межосевое расстояние а, мм

Масса

Стоимость

Тип редуктора

 

 

редуктора

I ступень

II ступень

С, тыс. р.

 

(быстроходная)

(тихоходная)

m, кг

 

Цилиндрический

100

27

19,9

одноступенчатый

160

77

20,4

 

200

135

41,5

 

250

250

46,7

Цилиндрический

100

21

14,6

двухступенчатый

125

32

16,8

по развёрнутой

160

95

17,3

схеме

 

 

 

 

200

170

24,8

 

250

310

36,3

Цилиндрический

63

63

17

10,6

двухступенчатый

80

80

26

13,2

соосный

 

 

 

 

100

100

66

17,9

 

125

125

80

19,2

Коническо-

160

160

32,0

цилиндрический

200

185

44,8

 

250

320

70,8

Червячный

80

20

13,8

 

100

55

14,0

 

125

86

19,3

 

160

164

28,4

Примечания: 1. При промежуточных значениях межосевых расстояний массу редуктора определяют методом интерполирования.

2. Массу шестерённо-червячного редуктора принимать на 20 % больше массы червячного.

Марка резьбы принимается из прил. Е так, чтобы её внутренний диаметр d1 был больше рассчитанного по формуле (5.1). Ре-

53

комендуется принимать рым-болты М8 и выше. Выбор оформляют по типу: «Принят рым-болт М8 ГОСТ 4751–73».

Пример 5.1. Рассчитать резьбу рым-болта и привести её обозначение на чертеже.

Исходные данные: масса редуктора m = 300 кг, материал болта – сталь 35. Нагрузка статическая.

Решение. Растягивающая сила F = mg = 300·9,81 ≈ 3000 Н = = 3 кН. Предел текучести для стали 35 т = 300 МПа (прил. Ж). Допускаемое напряжение растяжения для незатянутого соединения [ ] = 0,6 т = 0,6·300 = 180 МПа. Расчётный диаметр

d1 4 3000/ ( 180) 4,6 мм.

Вывод. Принят рым-болт М8 с d1 = 6,647 мм (прил. Е).

Примечание. В общем машиностроении болты менее М8 не применяют.

Расчёт фундаментных болтов редуктора

Крепление основания редуктора к фундаменту или раме является затя-

нутым групповым болтовым соединением под на-

грузкой, раскрывающей стык. В общем случае такое соединение нагружается отрывающей силой FN, сдвигающей силой FS и опрокидывающим моментом М. В данной работе редуктор нагружен опрокидывающим моментом М (рис. 5.2).

Прежде чем приложить нагрузку (включить двигатель), все болты соединения затягивают с одинаковым усилием за-

 

 

M

T3.соосн

T2

T3.реакт

T3

T1, 1

 

 

3

 

 

A

l

B

Рис. 5.2. Затянутое соединение

фундаментных болтов

54

тяжки Fзат. При возникновении опрокидывающего момента М поперечный ряд болтов (правый на схеме рис. 5.2) дополнительно удлиняется, появляется вероятность раскрытия стыка основания редуктора с фундаментом. Диаметры болтов определяют из усло-

вия нераскрытия стыка.

При затяжке болтов усилием Fзат в стыке возникает напряжение смятия от затяжки:

 

зат

 

Fзатz

,

(5.3)

 

 

 

A

 

 

 

 

ст

 

где z – общее число болтов соединения; обычно z = 4, реже z = 6 или 8; Аст – площадь стыка, мм2 (площадь контакта опорной поверхности редуктора с фундаментом).

При действии опрокидывающего момента М напряжение смятия на левую часть стыка увеличивается, а справа ослабевает, что создаёт угрозу раскрытия стыка. Напряжение смятия в стыке от момента (для прямоугольного стыка), МПа:

 

 

 

M(1 )

 

6M

,

(5.4)

M

W

АВ2

 

 

 

 

 

 

 

 

ст

 

 

 

 

где – коэффициент внешней нагрузки, = 0,2...0,3; А и В – размеры стыка, мм; при сложной площадке контакта, например, при двух прямоугольниках, расчёт момента сопротивления Wст ведут по формулам сопротивления материалов.

Следует обратить внимание, что в формуле (5.4) в квадрат возведена длинная сторона основания редуктора, которая при действии момента пересекается нейтральной осью. Напряжение смятия в стыке от затяжки из условия нераскрытия стыка:

зат = K M ,

(5.5)

где K – коэффициент запаса по нераскрытию стыка, К = 1,3...2. Усилие затяжки каждого болта из условия нераскрытия стыка

определяется из формулы (5.3)

F

зат Aст

.

(5.6)

 

зат

z

 

 

 

Расчётная нагрузка на болт складывается из усилия предварительной затяжки и части внешней нагрузки, приходящейся на один болт:

55

Fp 1,3Fзат F,

(5.7)

где 1,3 – коэффициент, учитывающий касательные напряжения, возникающие от момента трения в резьбе; – коэффициент внешней нагрузки; = 0,2…0,3; F – внешняя нагрузка (от момента).

Для определения внешней нагрузки внешний момент М приравнивают к реактивному моменту пары с реакциями FM. Для упрощения расчётов рассмотрено широко распространённое четырёхболтовое соединение с реакциями в болтах, действующими на плече l:

F F

 

M

,

(5.8)

 

M

 

2l

 

где l – расстояние между осями болтов, мм.

Опрокидывающий момент М определяется в зависимости от схемы редуктора и заданных параметров. В двухступенчатом цилиндрическом редукторе, выполненном по развёрнутой схеме

(рис. 5.2):

М

Т3.реакт Т1

,

(5.9)

где Т3.реакт – реактивный вращающий момент со стороны исполнительного механизма на редуктор, Н·м (направлен противоположно вращающему моменту Т3 и угловой скорости ω3), Т1 – заданный вращающий момент на быстроходном валу, Н·м.

Момент на промежуточном валу Т2 является внутренним и на корпус не передаётся. Вращающий момент на тихоходном валу

Т3 = Т1u1u2η1η2,

(5.10)

где u1 и u2 – передаточные числа ступеней редуктора; 1 и 2 – КПД ступеней редуктора; КПД одной ступени зубчатой передачи

1 = 0,95...0,97; КПД червячной передачи = 0,75...0,9.

С учётом формул (5.9) и (5.10) опрокидывающий момент

М = Т1 (u1u2η1η2 – 1).

(5.11)

При соосной схеме М определяют также по формуле (5.11). В коническо-цилиндрическом (рис. 5.3) и шестерённо-червячном (рис. 5.4) редукторах моменты на быстроходном и тихоходном валах действуют в разных плоскостях. Вследствие малой величи-

56

ны момента Т1 им можно пренебречь. Расчётным моментом для данных схем является момент Т3 – формула (5.10).

 

 

M

 

T2

T3.реакт

T1

T3

 

 

3

M

 

T3.реакт

 

T3

 

3

T1

T2

 

A

A

l

 

B

 

l

B

Рис. 5.3. Вращающие моменты

Рис. 5.4. Вращающие моменты

в коническо-цилиндрическом

в шестерённо-червячном редукторе

редукторе

 

Внутренний диаметр резьбы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

4Fp

.

(5.12)

 

1

 

[ ]

 

 

 

 

Допускаемое напряжение для материала болтов затянутых болтовых соединений определяют по стандартной формуле:

[ ] = т/s,

где т – предел текучести, МПа; т принимать по прил. Ж для материалов болтовых соединений; s – коэффициент запаса прочности; принимать в зависимости от предполагаемого диаметра и материала при неконтролируемой затяжке по табл. 5.2.

57

 

 

 

 

Таблица 5.2

Коэффициенты запаса прочности

 

 

при неконтролируемой затяжке

 

 

 

 

 

 

Материал болта

Коэффициент s для болтов

 

 

 

М6…М16

М16…М30

М30…М60

 

 

 

 

 

 

 

Углеродистая сталь

 

5…4

4…2,5

2,5…1,5

Легированная сталь

 

6,5…5

5…3,3

3,3

Примечания: 1. Предполагаемый диаметр болта определять по табл.5.3. 2. Для промежуточных значений диаметров применять линейную ин-

терполяцию.

Более высокие значения s для болтов малых диаметров обосновываются опасностью их разрушения при неквалифицированной затяжке. По той же причине не рекомендуется принимать болты меньше М8. Коэффициент запаса s может быть определён по ориентировочно назначенному размеру болта из стали 20, для которой в табл. 5.3 приведены допускаемые нагрузки при неконтролируемой затяжке.

Таблица 5.3

Допускаемые нагрузки для болтов из стали 20

Обозначение

М6

М8

М10

М12

М16

М20

М24

М30

резьбы

 

 

 

 

 

 

 

 

Допускаемая

800

1500

2500

3800

8 000

14 000

21 000

46 000

нагрузка [Fр], Н

При несовпадении предварительно принятого размера и рассчитанного по формуле (5.12) коэффициент запаса корректируют и расчёт повторяют.

Пример 5.2. Рассчитать групповое болтовое соединение ре-

дуктора, нагруженного опрокидывающим моментом, с рамой из условия нераскрытия стыка (рис. 5.2). Определить диаметр резьбы и привести её обозначение на эскизе соединения.

Исходные данные: момент М = 3 200 Н·м, размеры основания: А = 230 мм, В = 350 мм, расстояниемежду осями болтов l = 300 мм. Материал болтов – сталь 25, число болтов z = 4. Нагрузка статическая.

58

Решение. Напряжение смятия в стыке от момента

 

 

 

6M 6 3200 103

0,68 МПа.

 

M

 

 

 

 

АВ2

230 3502

 

 

 

 

Напряжение смятия в стыке от затяжки из условия нераскрытия стыка

зат = К M = 1,5·0,68 = 1,02 МПа.

Усилие затяжки каждого болта из условия нераскрытия стыка

F

зат Aст

 

1,02 350 230

20527 Н.

 

 

 

 

зат

z

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Внешняя нагрузка F F

 

M

 

3200 103

5333 Н.

2l

2 300

 

 

 

M

 

 

 

Расчётная нагрузка при коэффициенте внешней нагрузки χ = = 0,25:

Fp 1,3Fзат F 1,3 20527 0,25 5333 28018 Н.

При такой нагрузке методом линейной интерполяции приняты болты М27 (табл. 5.3). Для углеродистой стали коэффициент запаса s = 2,8 (табл. 5.2). Предел текучести для стали 25 σт = 275 МПа (прил. Ж). Допускаемое напряжение растяжения [σ] = 275/2,8 = = 98,2 МПа. Расчётный диаметр

d1 4 28018/( 98,2) 19,06 мм.

Этому диаметру соответствует резьба М22 с d1 = 19,294 мм (прил. Е). Но эту резьбу принять нельзя, так как для неё запас прочности больше, а допускаемое напряжение меньше, чем для М22, в результате расчёта диаметр d1 получится больше, чем 19,06 мм. Приняты болты М24 с d1 = 20,752 мм и s = 3,1 (по интерполяции табл. 5.2). Расчётный диаметр

d1 4 28018 3,1/( 275) 20,05 мм.

Вывод. Приняты болты М24 с d1 = 20,752 мм.

Примечание. Решение примера показывает, что затянутые болты не всегда могут быть рассчитаны прямым путём вследствие зависимости коэффициента запаса от диаметра.

59

Определение допускаемого момента

Диаметр фундаментных болтов, рассчитанный по заданному моменту T1, может отличаться от диаметров, измеренных на редукторе, поэтому он передает другой момент [T1].

Определение момента следует выполнять в порядке, обратном расчёту болтов:

по заданному диаметру болтов и материалу определяют расчётное усилие болта Fр;

с учётом формул (5.3)…(5.8) определяют опрокидывающий момент:

F 1,3

KMAст

 

M

,

 

 

 

 

 

 

 

p

Wстz

 

2l

 

откуда

 

 

Fp

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

;

(5.13)

 

 

1,3KA

 

 

 

 

ст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2l

 

 

 

 

Wстz

 

– определяют допускаемый вращающий момент [T1] по формулам (5.10)или(5.11). Расчётную нагрузкуFропределяют по условию прочностифундаментногоболта редуктораиз уравнения(5.12):

Fр [ ] d12 . 4

Пример 5.3. Рассчитать допускаемый вращающий момент

[Т1] на быстроходном валу двухступенчатого цилиндрического редуктора из условия прочности болтов соединения по исходным данным примера 5.2.

Исходные данные: размеры основания: А = 230 мм, В = 350 мм, болты М16, материал болтов – сталь 25, число болтов z = 4, расстояние между осями болтов l = 300 мм. Нагрузка статическая. Передаточные числа u1 = 3,55; u2 = 3,15, КПД каждой ступени

η = 0,96.

Решение. Резьба М16 имеет внутренний диаметр d1 = 13,835 мм (прил. Е). Предел текучести для стали 20 σт = 240 МПа (прил. Ж). Коэффициент запаса s = 4 (табл. 5.2). Допускаемое напряжение растяжения [σ] = 240/4 = 60 МПа. Максимальное расчётное усилие исходя из прочности материала

Fр 60 13,8352 9020 Н. 4

60

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]