
- •Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
- •Привод зубчато-рычажного механизма
- •1. Структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма, входящего в состав привода
- •1.1 Структурный анализ
- •1.2. Кинематическое исследование механизма методом планов
- •Построение планов механизма
- •Построение планов скоростей
- •Построение планов ускорений
- •1.3. Силовой анализ рычажного механизма
- •Определение сил, действующих на звенья механизма и моментов инерции
- •Силовой расчет группы 2-3
- •Силовой расчет начального механизма
- •Рычаг Жуковского
- •Определение кпд исполнительного механизма
- •2. Энерго-кинематический расчет
- •3. Расчет открытой цепной передачи
- •3.1. Проектный расчет
- •3.2. Проверочный расчет
- •4. Выбор материалов, определение допускаемых напряжений и расчет закрытой передачи
- •4.1. Выбор твердости, термообработки и материала колес
- •4.2. Определение допускаемых контактных напряжений
- •4.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
- •4.4. Проектный расчет
- •4.5. Проверочный расчет
- •4.6. Силы, действующие в зацеплении
- •5. Предварительный расчет валов и выбор подшипников Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •6. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •7. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •8. Эскизная компоновка
- •9. Смазка редуктора
- •10. Определение опорных реакций в подшипниках, построение эпюр Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •11. Проверочный расчет подшипников Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •12. Проверочный расчет валов на прочность
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •13. Конструирование подшипниковых узлов
- •14. Проверочный расчет стяжных винтов
- •15. Выбор и расчет шпоночных соединений
- •16. Сборка редуктора
- •Список использованных источников
4. Выбор материалов, определение допускаемых напряжений и расчет закрытой передачи
4.1. Выбор твердости, термообработки и материала колес
Для
равномерного изнашивания зубьев и
лучшей их прирабатываемости твердость
шестерни
назначается больше твердости колеса
[6,c.51].
Разность
средних твёрдостей рабочих поверхностей
зубьев шестерни и колеса при твердости
материала
в
передачах с прямыми и непрямыми зубьями
составляет
[6,c.52].
Выбираем материал заготовки, термообработку и твердость зубчатой пары по рекомендациям [6, табл.3.1, c.52]. Результаты выбора представим в таблице 4.1.
Таблица 4.1- Выбор материала, термообработки и твердости
Параметр |
Элемент передачи |
|
Шестерня |
Колесо |
|
Материал |
Сталь 45 |
Сталь 45 |
Термообработка |
Улучшение |
Нормализация |
Твёрдость |
|
|
Твёрдость НВ |
269…302НВ |
235…262НВ |
Дополнительно рассчитываем значение средних твёрдостей:
Проверяем разность средних твёрдостей рабочих поверхностей зубьев шестерни и колеса:
что соответствует рекомендуемому диапазону 20…50.
4.2. Определение допускаемых контактных напряжений
Допускаемые
контактные напряжения при расчетах на
прочность определяются отдельно для
зубьев шестерни
и
колеса
[6,
с.54].
Коэффициент долговечности [6, с.55]:
где
- число циклов перемены напряжений,
соответствующее пределу выносливости.
Определяется интерполированием с учетом
табличных значений [6, табл. 3.3, с.55]:
-
для шестерни (при средней твердости
):
-
для зубчатого колеса (при средней
твердости
):
N - число циклов перемены напряжений за весь срок службы:
где
- угловая скорость вала, на котором
установлены шестерня или колесо.
При
условии
принимают
[6,
с.55].
Так
как
и
принимаем
Допускаемые
контактные напряжения
,
соответствующие пределу контактной
выносливости при числе циклов перемены
напряжений [6, с.52]:
Допускаемые контактные напряжения [6, с.55]:
Цилиндрические
зубчатые
передачи с прямыми и непрямыми зубьями
при
рассчитывают по меньшему значению
из полученных, то есть по менее прочным
зубьям [6, с.55]. Поэтому в качестве
расчётного значения допускаемых
контактных напряжений принимаем
напряжение для зубьев колеса:
4.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
Проверочный расчет зубчатых передач на изгиб выполняется отдельно для зубьев шестерни и колеса по допускаемым напряжениям изгиба [6, с.55].
Коэффициент долговечности [6, с.56]:
где
- число циклов перемены напряжений,
соответствующее пределу выносливости,
для всех сталей
циклов
[6,
с.56];
-
число циклов перемены напряжений за
весь срок службы.
При
условии
принимают
[6, с.51].
Так
как
принимаем
Определяем
допустимые напряжение изгиба
,
соответствующие пределу изгибной
выносливости при числе циклов перемены
напряжений:
Определяем допускаемые напряжения изгиба [6, с.56]:
Расчет
модуля зацепления для цилиндрических
зубчатых передач с прямыми и непрямыми
зубьями выполняют по меньшему значению
из
полученных, то есть по менее прочным
зубьям [6, с.56]. Поэтому в качестве
расчетного значения принимаем напряжение
для зубьев колеса: