1. Структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма, входящего в состав привода

1.1 Структурный анализ

Цель структурного анализа – выявить строение (структуру) механизма.

При этом необходимо:

1. Определить число звеньев механизма и назвать каждое из них;

2. Определить число кинематических пар и дать характеристику (соединения каких звеньев, вид (вращательная, поступательная), характер соприкосновения звеньев (низшая или высшая кинематическая пара), число степеней свободы(класс));

3. Выявить структурные группы (группы Ассура), входящие в состав механизма; привести схемы групп, назвать их, определить класс группы, написать формулу строения;

4. Определить степень подвижности механизма(по формуле П.Л.Чебышева);

5. Привести формулу строения механизма (в общем и развернутом виде).

Подвижные звенья		Кинематические пары
Схема	Название	Схема	Название		Степень подвиж-ности		Символ
	Кривошип-зубчатое колесо		Враща-тельная низшая		1		В0.1
	Кривошип-зубчатое колесо		Зубчатая высшая		2		ВП1.2
	Шатун		Враща-тельная низшая		1		В3,0
	Ползун		Враща-тельная низшая		1		В3,6
			Враща-тельная низшая		1		В3,7
			Поступа-тельная низшая		1		П7,0
Число звеньев n=4		Число кинематических пар Р5=5 Р4=1
Степень подвижности механизма W=3n - 2Р5 – Р4= 3*4 - 2*5 - 1=1
Схема	Название		К-во звеньев	К-во кине-матич. пар		Формула строения
	Начальный вращательный механизм (1 класса)		1	1		В0,1
	Однозвенная 2-х поводковая группа Ассура с вращательной и зубчатой парой (2 класса)		1	2		[ ВП1,2 - В2,0 ]
	2-х звенная, 2-х поводковая группа Ассура с 2-мя вращательными парами и 1-ой поступательной парой		2	3		[ В3,6 –В3,7 -П7,0 ]
Кол-во начальных механизмов - 1			Кол-во групп Ассура- 2
Формула строения механизма: В0.1- [ ВП1,2 - В2,0 ]-[ В3,6 – В3,7 - П7,0 ] Механизм 2 класса, содержит две группы Ассура, соединенные последовательно.

1.2. Кинематическое исследование механизма методом планов

Задача кинематического исследования механизма состоит в определении:

- численных значений линейных скоростей всех характерных точек механизма (кинематических пар, центров тяжести) и угловых скоростей всех звеньев для рассматриваемых положений, для чего построить планы скоростей для рабочего положения;

- численных значений линейных ускорений всех характерных точек механизма и угловых ускорений всех звеньев для данных положений, для чего построить планы ускорений для того же положения;

- траекторий некоторых точек звеньев.