Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

MetKul2006-5.04.06

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
10.02.2015
Размер:
1.8 Mб
Скачать

закон изменения второй передаточной функции;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ëÿ hB,

допустимый угол давления [q],эксцентриситет е=0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

профили кулачка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диаграммы зависимостей перемещения от первой пертедаточной функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для фаз удаления при реверсивном движении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

äî

ï

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

0.015

 

 

 

 

 

 

 

 

äîï

 

 

 

 

ентрового и конструктивного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

профилей кулачка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

0.05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì 0.02

 

 

 

0.02

ì

0.015

0.01

0.05

0

0.05

0.01

0.015

 

 

 

 

 

 

 

 

VqB

 

 

 

VqB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

r

 

 

mS=mVq=5067 ìì/ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rp

 

 

 

 

 

 

O1

 

 

 

 

 

 

 

B

ml=5307 ìì/ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

-j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

á

 

 

 

 

 

1 - кулачок ; 2 - толкатель ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 - ролик ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а - центровой профиль ;

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

б - конструктивный профиль ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

O1

 

 

 

 

Результаты проектирования кулачкового механизма.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

¹. Наименование параметра.

 

 

Полученное значение.

 

 

 

1.

 

Радиус началной шайбы центрового профиля.

ro = 0.0226ì

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

Радиус ролика

 

 

 

rp = 0.01ì

 

 

 

 

 

3.

 

Радиус началной шайбы конструктивного профиля.

r = 0.0135ì

 

 

 

 

 

4.

 

Координаты центрового профиля.

 

 

rò=f(f1).

 

 

 

 

 

5.

 

Координаты конструктивного профиля.

 

rk=f(f1).

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Курсовой проект по ТММ

 

 

 

 

 

 

 

Èçì. Ëèñò

¹ докум.

Ïîäï. Äàòà

Проектирование и исследовапние механизмов

Ëèò.

Масса

Масштаб

 

 

 

 

 

 

Разраб.

Рогдев П.Л.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ïðîâ.

Тарабарин В.Б.

 

радиолокацианной антенны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т.контр.

 

 

Лист 4 Листов

4

 

 

 

 

 

 

Н.контр.

 

 

Проектирование кулачкового МГТУ им.Н.Э.Баумана

 

 

 

 

 

 

 

 

 

механизма

 

ôàê. "ÐÊ" ãð. ÐÊ10-52 Âàðþ38à

 

 

 

 

 

 

Óòâ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Копировал

 

Формат

A1

 

41

На рисунках 21-23 приведены примеры выполнения листов курсового проекта в программе Компас 5.11. R02.

7. Оформление и содержание пояснительной записки к разделу курсового проекта, посвященного кулачковым механизмам

Пояснительная записка к курсовому проекту выполняется с учетом требований ГОСТ 7.32-2001 «Отчет о научно-исследовательской работе» и ГОСТ 2.105-95 «Общие требования к текстовым документам». При разногласиях в ГОСТах преимущество имеет ГОСТ 7.32-2001.

Общие требования к оформлению:

Пояснительная записка выполняется рукописным или печатным способом на одной стороне листа белой бумаги формата А4 через полтора интервала. Используют шрифт “Times New Roman” или “GOST type A”. Цвет шрифта должен быть черным, высота букв, цифр и других знаков - не менее 1,8 мм (кегль не менее 12). Текст отчета следует печатать, соблюдая следующие размеры полей: правое не менее - 10 мм, верхнее - 20 мм, левое не мене-

ее– 20мм и нижнее - 20 мм.

Основную часть записки следует делить на разделы, подразделы и пункты. Пункты, при необходимости, могут делиться на подпункты. При делении текста пункты и подпункты необходимо, чтобы каждый пункт содержал законченную информацию. Разделы, подразделы, пункты и подпункты следует нумеровать арабскими цифрами и записывать с абзацного отступа. Разделы должны иметь порядковую нумерацию в пределах всего текста, за исключением приложений. Разделы, подразделы должны иметь заголовки. Пункты, как правило, заголовков не имеют. Заголовки должны четко и кратко отражать содержание разделов, подразделов. Заголовки разделов, подразделов и пунктов следует печатать с абзацного отступа с прописной буквы без точки в конце, не подчеркивая. Если заголовок состоит из двух предложений, их разделяют точкой.

42

Страницы записки следует нумеровать арабскими цифрами, соблюдая сквозную нумерацию по всему тексту отчета. Номер страницы проставляют в центре нижней части листа без точки. Титульный лист включают

вобщую нумерацию страниц отчета. Номер страницы на титульном листе не проставляют. Иллюстрации и таблицы, расположенные на отдельных листах, включают в общую нумерацию страниц отчета. Иллюстрации и таблицы на листе формата A3 учитывают как одну страницу.

Иллюстрации (чертежи, графики, схемы, компьютерные распечатки, диаграммы, фотоснимки) следует располагать в отчете непосредственно после текста, в котором они упоминаются впервые, или на следующей странице. Иллюстрации могут быть в компьютерном исполнении, в том числе и цветные. На все иллюстрации должны быть даны ссылки в отчете. Чертежи, графики, диаграммы, схемы, иллюстрации, помещаемые в отчете, должны соответствовать требованиям государственных стандартов Единой системы конструкторской документации (например, Р 50-77-88). Допускается выполнение чертежей, графиков, диаграмм, схем посредством использования компьютерной печати. Иллюстрации, за исключением иллюстрации приложений, следует нумеровать арабскими цифрами сквозной нумерацией. Если рисунок один, то он обозначается «Рис.1». Слово «рис.» и его наименование располагают посередине строки. Допускается нумеровать иллюстрации в пределах раздела. В этом случае номер иллюстрации состоит из номера раздела и порядкового номера иллюстрации, разделенных точкой. Например,

Рис. 1.1.

Таблицы применяют для лучшей наглядности и удобства сравнения показателей. Название таблицы, при его наличии, должно отражать ее содержание, быть точным, кратким. Название таблицы следует помещать над таблицей слева, без абзацного отступа в одну строку с ее номером через тире. При переносе части таблицы название помещают только над первой частью таблицы, нижнюю горизонтальную черту, ограничивающую таблицу, не проводят.

43

Таблицу следует располагать в отчете непосредственно после текста, в котором она упоминается впервые, или на следующей странице. На все таблицы должны быть ссылки в отчете. При ссылке следует писать слово «таблица» с указанием ее номера.

Уравнения и формулы следует выделять из текста в отдельную строку. Выше и ниже каждой формулы или уравнения должно быть оставлено не менее одной свободной строки. Если уравнение не умещается в одну строку, то оно должно быть перенесено после знака равенства (=) или после знаков плюс (+), минус (-), умножения (×), деления (:), или других математических знаков, причем знак в начале следующей строки повторяют. При переносе формулы на знаке, символизирующем операцию умножения, применяют знак «×». Пояснение значений символов и числовых коэффициентов следует приводить непосредственно под формулой в той же последовательности, в которой они даны в формуле. В формулах и обозначениях латинские буквы пишутся курсивом, русские и греческие символы нормальным шрифтом. Обозначения векторов выделяются жирным шрифтом.

В списке использованных источников сведения следует располагать в порядке появления ссылок на источники в тексте отчета и нумеровать арабскими цифрами и печатать с абзацного отступа.

Пояснительная записка по проектированию кулачкового механизма должна содержать: постановку задачи проектирования и исходные данные для проектирования, описание построения геометрических и кинематических диаграмм, описание определения основных размеров механизма, описание построения центрового и конструктивного профилей кулачка, описание построения диаграммы угла давления, заключение по разделу. Пример выполнения раздела пояснительной записки приведен в Приложении 1.

Заключение.

Данное учебное пособие содержит методику выполнения раздела курсового проекта по ТММ «Проектирование кулачкового механизма». Рас-

44

сматривается традиционная для курса ТММ постановка задачи проектирования кулачкового механизма по допустимому углу давления. В пособии учитывается использование не только традиционных графо-аналитических методов решения задачи проектирования, но и использование при проектировании систем MathCAD, AutoCAD и Компас. В пособии кратко изложены требования по оформлению пояснительной записки и листа проекта с учетом последних требований ГОСТ.

Использованные источники

1.Теория механизмов и машин: Учеб. для вузов / К.В.Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. ; Под ред. К.В. Фролова.- 4-е изд., испр. и доп. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 664 с.: ил.

2.Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. - М.: Высшая школа, 1999.- 351 с. , ил.

3.Тимофеев Г.А., Самойлова М.В. Проектирование кулачковых механизмов. Учебное пособие; Под ред. Попова С.А. – М.: Изд-во МГТУ им.

Н.Э.Баумана, 1998. – 48 с., ил.

4.Справочник конструктора точного приборостроения. Г.А. Веркович, Е.Н. Головенков, В.А. Голубков и др.; Под общ. ред. К.Н. Явленског, Б.П. Тимофеева, Е.Е. Чаадаевой, -Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1989. – 792 с.: ил.

5.Решетов Л.Н. Кулачковые механизмы. 2-е издю, перер. и доп. – М.:

Машгиз, 1953. – 427 с., ил.

45

Приложение 1. Пример оформления раздела пояснительной записки

4. Проектирование кулачкового механизма

4.1.Исходные данные для проектирования

Схема механизма - плоский кулачковый механизм с внеосным движущимся поступательно толкателем с силовым замыканием высшей пары помощью пружины;

Ход толкателя

h =

0.008 ì ;

Допустимый угол давления

[ ϑ ] = 35°.;

Фазовые углы:

удаления = сближения;

Угол рабочего профиля

 

 

 

ϕð = ϕçàêð + ϕâûñò îòêð = 50 + 5 + 50 = 105°.;

Фазовый угол удаления

ϕó

равен фазовому углу сближения ϕñ

 

ϕó =

ϕñ = 50°.

Угол дальнего выстоя

ϕ äâ = 5°.

Эксцентриситет

å = 0.005 ì.

4.2. Построение кинематических диаграмм

В качестве исходной кинематической диаграммы задана диаграмма второй передаточной функции в относительных величинах.

Диаграммы SB = f(ϕ1) è VqB = f(ϕ1) получим, дважды проинтегрировав заданную диаграмму aqB = f(ϕ1) . Графически интегрируя зависимость aqB = f(ϕ1) при величине отрезка интегрирования k1 = 22.9 мм, получим диаграмму первой передаточной функции, а проинтегрировав эту диаграмму (при k2 = 114.6 мм) определим график зависимости перемещения толкателя от угла поворота кулачка.

Масштабы полученных диаграмм рассчитываются следующим образом: масштаб угла поворота кулачка (по оси Х)

µ ϕ = b/ϕð = 210 / 1.832 = 114.6 ìì/ðàä,

масштаб перемещения толкателя

µS = yhB/ hB = 40 / 0.008 = 5000 ìì/ì,

ãäå yhB - ордината максимального перемещения толкателя ( ход толкателя ), масштаб первой передаточной функции

µVq = µS k2 / µ ϕ = 5000 114.6 / 114.6 = 5000 ìì/ì,

46

масштаб второй передаточной функции

µaq = µVq k1 / µ ϕ = 5000 22.9 / 114.6 = 1000 ìì/ì.

4.3. Определение основных размеров кулачкового механизма

По диаграммам SB = f(ϕ1) è VqB = f(ϕ1) строится диаграмма SB = f(VqB). При построении этой диаграммы необходимо масштабы по осям абсцисс и ординат при-

нять равными. В нашем случае принимаем

 

 

 

 

 

 

 

 

µVq =

 

µS = 5000

ìì/ì.

 

Таблица 4.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер позиции

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина

0

1

2

3

4

5

6

7

 

8

9

10

yV, ìì

0

18.4

38.8

55

73.3

91.8

73.3

55

 

38.8

18.4

0

ms/mV w1=KVq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

xVq=KVqyV,ìì

0

18.4

38.8

55

73.3

91.8

73.3

55

 

38.8

18.4

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер позиции

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина

 

11

 

12

 

13

 

14

 

15

16

 

17

18

 

19

20

21

yVq, ìì

 

0

 

-18.4

 

-38.8

 

-55

 

-73.3

-91.8

 

-73.3

-55

 

 

-38.8

-18.4

0

ms/mVq w1=KVq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

xVq=KVqyV,ìì

 

0

 

-18.4

 

-38.8

 

-55

 

-73.3

-91.8

 

-73.3

-55

 

-38.8

-18.4

0

С помощью диаграммы по допустимому углу давления определяем радиус начальной шайбы кулачка

rîmin = 148.5/5000 = 0.0297 ì.

По условиям равномерности износа и контактной прочности радиус ролика по отношению к радиусу начальной шайбы кулачка должен удовлетворять условию rð /rîmin = 0.15 ...0.3. Величина rî определенная по этому соотношению

rð = 0.008 ì.

4.4. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка.

Построение центрового профиля кулачка проводится в следующей последовательности:

выбирается масштаб построения µl = 5000 ìì/ì,

47

из произвольного центра в масштабе µl проводятся окружности с радиусами r0 è å,

из произвольной точки на окружности ro в направлении - ω1 откладывается рабочий угол, угол делится на n интервалов,

из каждой точки деления касательно к окружности радиусом е проводятся прямые,

на этих прямых от точки пересечения с окружностью r0 откладываются в масштабе µl соответствующие перемещения толкателя SÂi,

полученные точки соединяются плавной кривой, образуя центровой профиль кулачка,

проводятся из произвольных точек выбранных равномерно по центровому профилю кулачка дуги окружностей радиуса rð ,

конструктивный профиль кулачка получаем как огибающую к множеству положений ролика толкателя.

4.5.Построение диаграммы углов давления

Для проверки правильности построения профиля кулачка строим диаграмму углов давления, определенных по центровому профилю кулачка. Угол определяем как острый угол между нормалью к профилю (прямая, соединяющая точ- ку контакта с центром ролика) и направлением перемещения толкателя. Данные для построения диаграммы углов давления приведены в таблице 4.1.

Таблица 4.2.

¹

0,21

1

2

 

 

 

 

ϕ1

0°,105°

10°

ϑ

9.7°

2,6°

-4,46°

3

4

5

6

15°

 

 

 

20°

25°

30°

-11,0°

-16,9°

-21,8°

-15,5°

¹

7

8

9

 

 

 

 

ϕ1

35°

40°

45°

ϑ

-9,5°

-3,6°

2,1°

10

11

12

13

50°

 

 

 

55°

60°

65°

7,6°

7,6°

13,1°

18,6°

¹

14

15

16

 

 

 

 

ϕ1

70°

75°

80°

ϑ

24,0°

29,5°

35°

17

18

19

20

85°

 

 

 

90°

95°

100°

31,7°

27,5°

22,4°

16,4°

48

Принимаем масштаб построения диаграммы углов давления на листе

µϑ = 1 ìì/°.

4.6. Построение диаграмм скорости и ускорения толкателя

Диаграммы VB = f(t) è aB = f(t) получим, дважды продифференцировав диаграмму SB = f(t) . Графически дифференцируя зависимость SB = f(t) при величине отрезка дифференцирования k2 = 114.6 мм, получим диаграмму скорости толкателя, а, продифференцировав диаграмму скорости (при k1 = 22.9 мм), получим график ускорения толкателя.

Считая угловую скорость вала кулачка постоянной и равной

ω1k1cp z2/z1 =62.83 11/22= 31.415 ðàä/ñ,

определим время рабочего хода кулачка

tðàá= ϕðàá1k=105/57.3 31.415=0.0583 ñ.

Масштабы диаграмм рассчитываются следующим образом: масштаб времени (по оси Х)

µ t = b/ tðàá = 210 / 0.0583 = 3600 ìì/ñ,

масштаб скорости

 

 

 

 

 

 

 

 

µ

V

= µ

S

k

/ µ

t

= 5000 114.6 / 3600

= 159.2 ìì/ì c-1,

 

 

2

 

 

 

масштаб ускорения

 

 

 

 

 

 

 

 

µa

= µV k1

/ µ t

= 159.2 22.9 / 3600

= 1.01 ìì/ì c-2.

49

Приложение 2. Программа синтеза кулачкового маханизма в системе MathCAD

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]