Шпора - ангем
.pdf1.Определение геометрического равенства векторов:
Векторы равны, если они сонаправлены и имеют одинаковую длину
2.Сумма векторов и умножение вектора на число:
Сумма векторов – вектор, полученный по правилу треугольника, параллелограмма или многоугольника. Вектор, умноженный на число (скаляр) а – вектор, длина которого отличается в а раз относительно изначального вектора, а направление зависит от знака скаляра.
3.Дать определения коллинеарных и компланарных векторов:
Коллинеарные векторы – векторы, лежащие на параллельных прямых, либо на одной прямой. Компланарные векторы – векторы, лежащие в одной плоскости.
4.Дать определение линейно зависимой и линейно независимой системы векторов:
̅̅̅̅̅̅
∑̅
Вобратном случае система линейно независимая.
5.Сформулировать геометрические критерии линейной зависимости 2-х и 3-х векторов.
2 вектора линейно зависимы, только если они коллинеарные. 3 вектора линейно зависимы, только если они компланарные.
6.Дать определение базиса и координат вектора:
Базис – любые 2 неколлинеарных ненулевых вектора в V2, любые 3 некомпланарных ненулевых вектора в V3.
Координаты вектора – коэффициенты из единственно возможной линейной комбинации образующих базис векторов, равной данному вектору.
7.Сформулировать теорему о разложении вектора по базису:
Любой вектор можно представить в виде линейной комбинации векторов базиса, причем единственным образом (т.к. любые 4 вектора линейно зависимы).
8.Дать определение ортогональной скалярной проекции вектора на направление (ось):
Скалярная проекция вектора на ось – произведение длины этого вектора на косинус угла между вектором и направлением.
9.Скалярное произведение векторов – число, равное произведению длин векторов на косинус угла между ними.
10.Сформулировать свойство линейности скалярного произведения:
Скалярное произведение обладает свойством дистрибутивности относительно сложения
векторов: .(̅ ̅) ̅/ (̅ )̅ (̅ ̅) ̅ ̅ ̅ .
В скалярном произведении скалярный множитель можно вынести за границы произведения: ( ̅ ̅) (̅ ̅) (̅ ̅); ̅ ̅
11.Записать формулу для вычисления скалярного произведения двух векторов, заданных в ортонормированном базисе:
̅* |
+ ̅* |
+ (̅ ̅) |
12.Записать формулу для косинуса угла между векторами, заданными в ортонормированном базисе.
̅* |
+ ̅* |
+ |
|
|
||
(̅ |
̅) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
√ |
|
√ |
13. Дать определение правой и левой тройки векторов:
Правая тройка векторов – комбинация трех некомпланарных векторов, причем
кратчайший поворот от первого ко второму вектору (если смотреть с конца третьего) происходит против часовой стрелки. В противном случае, тройка является левой.
14.Векторное произведение векторов двух векторов – третий вектор, ортогональный первоначальным, причем их тройка является правой.
15.Сформулировать свойство коммутативности (симметричности) скалярного произведения и свойство антикоммутативности (антисимметричности) векторного произведения.
̅ ̅ |
(̅ ̅) (̅ ̅) [̅ ̅] |
[̅ ̅] |
16.Сформулировать свойство линейности векторного произведения векторов:
Векторное произведение обладает свойством дистрибутивности относительно сложения
векторов: [(̅ ̅) ̅] ,̅ -̅ [̅ ̅] ̅ ̅ ̅ .
В векторном произведении скалярный множитель можно вынести за границы произведения: [ ̅ ̅] [̅ ̅] [̅ ̅]; ̅ ̅
17.Записать формулу для вычисления векторного произведения в правом ортонормированном базисе:
̅* |
+ ̅* |
+ |
|
|
|
[̅ ̅] |
̅ |
̅ ̅ |
|
| ̅ | |
|
| |
| ̅| |
| ̅| |
| |
18.Смешанное произведение векторов – векторное произведение двух векторов, умноженное скалярно на третий вектор. Результат – число.
19.Сформулировать свойство перестановки (кососимметричности) смешанного произведения.
(̅ ̅ )̅ ( ̅̅ ̅) (̅ ̅̅) |
(̅ ̅̅) |
(̅ ̅ )̅ |
( ̅̅ ̅) |
20.Сформулировать свойство линейности смешанного произведения:
Аналогично векторному и скалярному, можно выносить число и разбивать внутреннюю сумму.
21.Записать формулу для вычисления смешанного произведения в правом ортонормированном базисе.
̅* |
|
+ ̅* |
+ ̅* |
+ |
(̅ |
̅ )̅ |
| |
| |
|
22.Записать общее уравнение плоскости и уравнение “в отрезках”. Объяснить геометрический смысл входящих в эти уравнения параметров.
. Параметры обозначают координаты точек пересечения плоскости с
соответствующими осями координат.
23. Записать уравнение плоскости, проходящей через 3 данные точки
( |
) ( |
) ( |
) ( |
) |
| |
|
| |
|
|
24.Сформулировать условия параллельности и перпендикулярности двух плоскостей. Плоскости параллельны, если их нормальные векторы параллельны:
Плоскости перпендикулярны, если их нормальные векторы перпендикулярны:
(̅̅̅ ̅̅̅)
25. Записать формулу для расстояния от точки до плоскости, заданной общим уравнением.
( |
|
) |
( |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
( |
) |
| ( |
) ( |
) ( |
)| | |
| |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
√ |
26.Записать канонические и параметрические уравнения прямой в пространстве. Объяснить геометрический смысл входящих в эти уравнения параметров.
,где l,m,n – координаты направляющего вектора прямой.
{
27. Записать уравнение прямой, проходящей через две данные точки в пространстве.
( |
) ( |
) ( |
) ̅̅̅̅||̅̅̅̅̅ |
28.Записать условие принадлежности двух прямых одной плоскости:
Две прямые принадлежат одной плоскости, если они параллельны, либо пересекаются
29.Записать формулу для расстояния от точки до прямой в пространстве:
( |
|
) |
( |
) |
|
( |
) |
|,̅̅̅̅̅̅̅ |
̅-| |
|
|
|
|
|
|
||
| ̅| |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
30. Записать формулу для расстояния между скрещивающимися прямыми:
( |
) |
|( ̅ ̅ |
̅̅̅̅̅̅̅̅)| |
|
|
|
|||
|, |
-| |
|||
|
|
1.Доказать геометрический критерий линейной зависимости трёх векторов.
Три вектора линейно зависимы, необходимо и достаточно, чтобы они были компланарны (геометрический критерий).
Пусть ̅ ̅ ̅– линейно зависимы, то
̅ ̅ ̅
̅ ̅ ̅
̅ ̅ |
̅ |
̅ |
̅̅
2.Доказать теорему о разложении вектора по базису.
Любой вектор можно представить в виде линейной комбинации векторов базиса, причем единственным образом.
|
̅ |
̅ |
|
|
|
|
̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅ |
̅ |
|
̅ |
̅ |
|
|
|
( |
|
|
) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅ |
̅ |
̅ |
̅ |
|
|
|
|
̅ |
|
̅ |
̅ |
|
|
|
( |
̅ |
̅ |
) |
||||
|
̅ |
̅ |
|
|
|
̅ |
|
|
̅ |
|
̅ |
̅ |
̅ |
̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅ |
̅ |
̅ |
̅ |
( |
) ̅ ( |
|
|
|
) ̅ ( |
) ̅ |
̅ |
̅ |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, значит существует |
|
единственная комбинация разложения вектора. |
|
|
|||||||||||||
3. Доказать свойство линейности скалярного произведения: |
|
||||||||||||||
a. Дистрибутивность: (̅ |
̅̅) |
(̅ ̅) |
( ̅̅) |
|
|
||||||||||
|
(̅ |
̅̅) |
|̅| |
̅(̅ |
̅) |
|̅| ( ̅(̅) |
̅( ̅)) ( |
) |
|||||||
|
|̅| |
|
̅(̅) |̅| |
|
̅( ̅) |
(̅ ̅) ( ̅̅) |
|
|
|||||||
b. |
Ассоциативность при умн. на скаляр: ( |
̅ ̅) |
(̅ ̅) |
(̅ ̅) |
Доказывается аналогично с помощью проекций
4.Вывести формулу для вычисления скалярного произведения векторов, заданных в ортонормированном базисе: разложить пару векторов по базису i-j-k, затем умножить как многочлены.
5.Вывести формулу для вычисления векторного произведения векторов, заданных в правом ортонормированном базисе: схоже с предыдущим, причем векторное произведение вектора на самого себя – 0,
ix j = k, j x i = -k,
jx k = i, k x j = -i,
kx i = j, i x k = -j
Получаемые комбинации множителей являются определителями двухмерной матрицы. 6. Доказать свойство линейности смешанного произведения:
a. |
Дистрибутивность: (̅̅̅ |
̅̅̅ |
̅ |
)̅ |
(̅̅̅ ̅ |
)̅ |
(̅̅̅ ̅ )̅ |
|
(̅̅̅ ̅̅̅ ̅ )̅ (̅̅̅ |
̅̅̅) |
[̅ |
]̅ |
(̅̅̅ [̅ |
̅]) |
(̅̅̅ [̅ ])̅ |
|
( |
|
|
|
|
|
) |
b. |
Ассоциативность относительно скаляра – аналогично. |
7.Вывести формулу для вычисления смешанного произведения трёх векторов в правом ортонормированном базисе.
̅* |
|
|
+ ̅* |
+ |
|
̅* |
+ |
|
|
|
||||||
̅ (̅ |
|
)̅ |
|
̅* |
|
|
+ [̅ ]̅{| |
| |
| |
| | |
|} |
|||||
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
| |
|
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
|
|||||||
8. Вывести формулу для расстояния от точки M до плоскости, заданной общим уравнением. |
||||||||||||||||
|
|
( |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
( |
) | |
̅ |
| |
|
|
|
|
|
|
|
( |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
( |
) |
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
9. Вывести формулу для расстояния от точки до прямой в пространстве. |
||||||||||||||||
|
|
( |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
( |
̅) |
|
|̅̅̅̅̅̅̅ |
̅| |
|
|
|
|
|
|
( |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
| ̅| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
10. Вывести формулу для расстояния между скрещивающимися прямыми. |
||||||||||||||||
( |
) |
|
|
|( ̅ |
|
̅ |
̅̅̅̅̅̅̅̅)| |
|
|
|
( |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)