 
        
        b3
.docxДвухступенчатые двигатели с анодным слоем
Первоначально был изучен одноступенчатый высоковольтный двигатель ДАС. Одноступенчатый ДАС имел наиболее простую конструкцию. Магнитная система создает в кольцевом зазоре преимущественно радиальное магнитное поле, индукция которого имеет колоколообразное распределение по ширине зазора, вблизи анода и в выходном сечении ускорительного канала величина индукции минимальна.
Одноступенчатый высоковольтный ДАС имел два основных недостатка:
- 
увеличенный разброс скоростей истечения ионов, так как они образуются в различных сечениях слоя и проходят разные ускоряющие разности потенциалов; 
- 
электроны, приходящие из слоя, могли интенсивно нагревать анод, и охладить его излучением не было возможно. 
Для преодоления этих недостатков была предложена схема двухступенчатого высоковольтного ДАС. В нем используются два последовательно расположенных анодных слоя, первый является генератором ионов, второй — собственно ускорителем.
В двухступенчатом ДАС практически полностью устраняются недостатки одноступенчатого. Атомы рабочего вещества ионизуются в основном (на 70-80%) в разрядной ступени, где разрядное напряжение составляет 150-400 В (в зависимости от вида рабочего вещества).
В результате поступающие на анод-газораспределитель электроны обладают энергией, на порядок более низкой, чем в одноступенчатом ДАС, что существенно снижает тепловую нагрузку анода. Ионы, образовавшиеся в разрядной ступени, поступают в ускорительную ступень в одной плоскости и проходят практически одинаковую ускоряющую разность потенциалов. Электроны, образовавшиеся в ускорительной ступени при ионизации оставшихся 20-30%, перехватываются кольцевыми электродами, тепловой режим которых также является менее напряженным, чем режим анода в одноступенчатом ДАС, из- за более низкой плотности электронного тока, поступающего на электроды.
Современные ДАС также разрабатываются в двух вариантах одноступенчатом, с применением удлиненного полого анода и вынесенного слоя ионизации и ускорения за пределы ускорительного канала, и двухступенчатом. Однако, двухступенчатые ДАС в отличие от СПД и одноступенчатых являются более высоковольтными двигателями. Характерные рабочие напряжения составляют от одного до нескольких кВ, в то время как в СПД и одноступенчатых ДАС - несколько сотен В.
3.2. Выбор рабочего тела ЭРД
В качестве рабочего тела современных ЭРД используется ксенон высокой чистоты. В данной работе предлагается в качестве альтернативного рабочего тела использовать иод. Ксенон и иод обладают примерно одинаковыми характеристиками (атомный вес, потенциал ионизации). Но в катоде компенсаторе находится гексаборид лантана, который очень чувствителен к различным веществам, поэтому предлагается подавать ксенон на катод, а иод - на анод.
Плюсы использования йода в качестве рабочего тела:
• Стоимость 1 кг. йода составляет 600 руб., а стоимость ксенона составляет 200 руб. за 1 гр., Притом, мировая добыча йода составляет 10000 т. в год, а производство ксенона ограничивается 20 т. в год;
• Йод не ядовит и не отравляет вакуумную систему стендовой базы;
• Для наземной отработки двигателя на йоде нужно ставить криопанели, охлаждаемые азотом, а для отработки двигателя на ксеноне - на гелии;
• Плотность йода составляет 4,9 гр/смЗ, а плотность ксенона ~ 1 гр/смЗ (при давлении в баке 70 атм.), что обуславливает уменьшение объёма и массы СХП при использовании йода;
• Йод не конденсируется на конструкцию КА (в отличие от металлов);
• Не требуется многоступенчатого понижения давления, что ведёт к уменьшению габаритов и массы СХП.
4. Расчёт основных параметров двигателя
4.1. Расчёт основных характеристик
Математическая модель анодного слоя показала, что для оптимальной работы двигателя критерий
 
                                   

характеризующий роль пространственного заряда ионов в анодном слое должен оставаться равным единице.
Протяженность слоя определяется, как
 
                                              

где
 -
циклотронная частота электрона.
-
циклотронная частота электрона.
Так как ц=1, то
                                  

Подставляя выражение для протяженности анодного слоя, получим
                                

где
е - заряд электрона; В - среднее значение
магнитного поля; М - масса иона; 
 -
сечение столкновения атомов и электронов;
-
сечение столкновения атомов и электронов;
 -
эффективное сечение ионизации;
-
эффективное сечение ионизации; - скорость электронов.
- скорость электронов.
Таким образом, выше записанное выражение позволяет определить критическую плотность тока нейтралов, обеспечивающую вероятность ионизации в слое более 50%.
Многочисленные эксперименты в области ускорителей с анодным слоем показали, что
 
                                           

Ожидаемая температура анода, с учетом экспериментальных данных моделей двигателей с параметрами близкими к заданным, составит Т=1000 К. Тогда с учетом выше изложенного и подсчетом всех констант получим
 
                                        

Характерное значение величины в знаменателе составляет
 
                                        

Основываясь на экспериментальных данных моделей двигателей с анодным слоем большой мощности, величина магнитного поля проектируемого двигателя в области проектных параметров составит примерно 0.1 Тл.
С учетом всего выше сказанного численное значение критической плотности тока нейтралов составит
 
                                 

Запишем систему уравнений, связывающих параметры двигателя

где
F
- тяга двигателя; 
 -
удельный импульс;
-
удельный импульс; 
 - рабочее напряжение;
- рабочее напряжение;
 -
тяговый КПД;
-
тяговый КПД; 
 -
разрядный ток; m
- массовый расход рабочего тела;
-
разрядный ток; m
- массовый расход рабочего тела; 
 - мощность двигателя.
- мощность двигателя.
Значение
тягового КПД 
 =0.71,
проектируемая максимальная электрическая
мощность
=0.71,
проектируемая максимальная электрическая
мощность 
 =35000Вт,
удельный импульс
=35000Вт,
удельный импульс 
 =43.7
км/с.
=43.7
км/с.
Определим значение тяги двигателя
 
                           

Определим величину ускоряющего напряжения по выведенной формуле
 
                            

 
                            

Значение массового расхода рабочего вещества определим как:
 
                              

Величина массового расхода, пересчитанного в эквивалентные токовые единицы равна:
 
                             

Как известно в области нормального ускорительного режима ток ускоряющей ступени равен массовому расходу рабочего вещества выраженного в токовых единицах:
 
                              

Диапазон оптимальных разрядных напряжений, в пределах которого реализуется нормальный ускорительный режим, зависит от рода рабочего вещества и равен Up=300-400 В.
Ток
разрядной ступени определим из следующего
соотношения: 
 =(
=( -
- .
.
 )/
)/ =
(35000 -1650-25)/400=5А
=
(35000 -1650-25)/400=5А
Располагая основными параметрами двигателя, определим площадь выходного кольца разрядной камеры (кольцевое сечение анодного слоя):
 
                              

Полагая межполюсный зазор 1=20 мм (с учетом графитовых экранов) средний диаметр разрядной камеры Dcp=200 мм.
Как показал расчет, двигатель со средним диаметром разрядной камеры 200 мм является оптимальным с точки зрения проектных параметров.
4.2. Расчёт подачи рабочего тела в анод

Первый коллектор служит для устранения азимутальной неравномерности, вызванной подачей рабочего газа в тороидальный коллектор через один штуцер. Для устранения этой неравномерности применено профилирование диаметра отверстий при их симметричном расположении относительно штуцера подачи рабочего тела.
Для определения диаметров отверстий в 1-м коллекторе при условии равенства расходов через отверстия, применим метод электрогидравлической аналогии. При принятом условии симметрии относительно штуцера подачи минимальное число равнораспределённых отверстий в 1-м коллекторе равно 4-м.
Расчёт для 4 отверстий
Rk1 Rk2

Равенство расходов через 1 и 2 равносильно требованию равенства токов через Roi и Ro2. Давление - аналог потенциала.
По
второму закону Кирхгофа: 
 (1)
                 (1)
 (2)
                                                                     
       (2)
Выразив сопротивление через проводимость:

равенство (2) примет вид
 =
= .(1-
.(1- )
или
)
или
 =(1-
=(1- )
)
Учитывая симметричное расположение отверстий в коллекторе относительно штуцера подачи рабочего тела, расчёт ведётся для половины коллектора.

 -сопротивление
всего коллектора
-сопротивление
всего коллектора
