
- •Содержание
- •Введение
- •1 Описание устройства и работы велосипедного крана
- •2 Расчет механизма подъема груза
- •2.1 Расчет барабана
- •2.2 Расчёт крепления каната к барабану
- •2.3 Расчет и выбор электродвигателя
- •2.4 Подбор тормоза
- •3 Расчет механизма передвижения
- •3.1 Расчет нагрузки на колеса и выбор ходового колеса
- •Сопротивление при движении
- •3.2 Расчет и выбор электродвигателя
- •3.3 Максимально допустимое ускорение крана при пуске
- •3.4 Расчет редуктора
- •Расчет подшипников быстроходного вала на заданный ресурс.
- •Расчет подшипников тихоходного вала на заданный ресурс.
- •3.5 Расчет открытой зубчатой передачи
- •Расчет контактных напряжений
- •4 Расчет металлоконструкции
- •4.1 Проверка статического прогиба.
- •4.2 Колебания
- •4.3 Проверка прочности
- •5 Опорные узлы
- •5.1 Нижние опорные узлы(ролики)
- •5.2 Верхний опорный узел(ролики)
- •5.3 Верхний опорный узел. Расчет траверсы. Расчет подшипников траверсы
- •Расчет сферического подшипника траверсы на заданный ресурс.
- •Расчет сферического подшипника траверсы на заданный ресурс.
- •6 Расчет деталей крюковой обоймы
- •6.1 Расчет гайки
- •6.2 Проверочный расчет оси траверсы крюковой подвески.
- •На смятие:
- •8 Охрана труда и техника безопасности Положения по безопасной работе грузоподъемных кранов
- •Охрана окружающей среды
- •Список используемых источников
Расчет сферического подшипника траверсы на заданный ресурс.
Расчет проводим с поправкой на то, что скорость вращения подшипников (крана) будет превышать заданную в 6,5 раз, т.е. n=10 об/мин
Предварительно назначаем шариковые упорный одинарный тяжелой серии 8315: d = 75 мм, D = 135 мм, Cr= 163 кН
Для типового режима нагружения III коэффициент эквивалентности KE= 0.56
Kб= 2 - коэффициент безопасности
Расчетный скорректированный ресурс при a1=1 (вероятность безотказной работы 90%), a23 = 0.65 и k = 10/3 (роликовый подшипник)
где, n- частота вращения вала, n=10 мин-1.
Так
как расчетный ресурс больше требуемого
L10ah>L’10ah, (>4000)
то предварительно назначенный подшипник
8315 пригоден. При требуемом ресурсе
надежности выше 90%.
6 Расчет деталей крюковой обоймы
6.1 Расчет гайки
По грузоподъемной силе и режиму работы определяем номер крюка крюковую подвеску и номер крюка [1, лист 5] , а по номеру крюка [1, лист 6] определяем диаметр нарезной части хвостовика крюка d0и не нарезной частиd1./ГОСТ 6627-74/.
Крюк № 12
Проверяем крюк в опасном сечении.
где Fg- грузоподъемная сила, Н;
dвн- внутренний диаметр хвостовика крюка (dвн= 31,67 мм);
[σ] - допускаемое напряжение для крюка, [σ] = (50…60) МПа;
;
Из расчета на смятие определяем минимально допустимую высоту гайки.
;
где Fg- грузоподъемная сила, Н;
p- шаг резьбы (p=4), мм
q- допускаемое давление,q= 30…40 МПа, (принимаемq= 35);
dвн- внутренний диаметр хвостовика крюка (dвн=31,67 мм);
d0- диаметр нарезной части хвостовика крюка (d0=36 мм);
Подбираем стандартную корончатую гайку
/3.с.527/ по наружному диаметру резьбы
хвостовика так, чтобы для высоты
стандартной гайки hгвыполнялось условие:.
Принимаемhг= 24 мм.
Гайка М36 ГОСТ5918-73
6.2 Проверочный расчет оси траверсы крюковой подвески.
Максимальный изгибающий момент в сечении А-А (рис.12):
МА-А= Q ∙g∙lт/ 4
lт– расчетная длина траверсы для 2-х блочной подвески,lт= 88 мм.
МА-А= 2500 ∙ 9,81 ∙ 0,088 / 4 =539 Н·м
Максимальный изгибающий момент в сечении B-B:
МB-B= (Q·g·l2) / 4
l2– длина средней части траверсы;
bтр≈Dпдш+10=68+10=78 мм– ширина траверсы;
Принимаем bтр=80 мм;
Dпдш – внешний диаметр упорного подшипника;
l2= (lт– bтр+δ)/2= (lт– bтр+ δ)/2= (88—80+8)/2=8 мм
МB-B= (2500 ∙ 9,81· 0,008) / 4 = 196 Н·м
Условие прочности при изгибе:
где М – изгибающий момент в рассматриваемом сечении;
W– момент сопротивления сечения;
[σ]и– допускаемое напряжение при изгибе;
Рисунок 12 - Расчет траверсы крюковой подвески
где σ-1= 250 ( МПа) – предел выносливости для стали 45.
k`0= 2 – коэффициент, учитывающий конструкцию детали.
[ n]= 1,7 –допустимый коэффициент запаса прочности.
[σ]и =(МПа)
Момент сопротивления сечения А-А:
где dкр– диаметр отверстия для крюка;
h– высота сечения
Преобразуем:
6 · МА-А=h2(bтр–dтр) · [σ]и
Отсюда:
м
Т.е. h ≥ 10,6 мм, принимаем h = 30 мм
Момент сопротивления сечения В-В:
WB-B≥ МВ-В/ [σ]и= 196 / (102,94·106)= 1,9 · 10-6 м3
WB-B= π ·d3/ 32 ≈ 0,1d3
Получаем равенство:
0,1d3≥ 1,9 · 10-6
d≥м
Принимаем d= 30 мм