Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2427

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
1.58 Mб
Скачать

2) ассоциативность

 

 

 

 

 

 

 

 

(a b )

a b a

b

3) дистрибутивность

a (b c ) a b a c

Из определения векторного произведения следуют такие полезные предложения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

если a и b - параллельны, то a

b 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

 

 

2)

sin(a

b )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

b

 

 

 

 

 

3)

пусть

дан

 

треугольник ABC,

 

тогда его площадь

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S ABC

 

 

 

AB

AC

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

i

j

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

x1

 

 

 

y1

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

x2

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствия:

Следствие 1: Для того, чтобы два вектора были коллинеарными необходимо и достаточно, чтобы их соответственные координаты были пропорциональны.

Следствие 2: Рассмотрим ABC , координаты вершин

которого A(x1 , y1 , z1 ) , B(x2 , y2 , z2 ) , C(x3 , y3 , z3 ) . Его площадь

 

 

1

 

 

 

i

 

 

 

j

 

 

 

k

 

 

 

S

 

 

x

 

x

y

 

 

 

y

z

 

z

.

 

 

ABC

 

2

2

 

2

 

2

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

x

3

x

y

3

 

y

z

3

z

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

 

 

Определение: Смешенным произведением трех

 

 

 

 

 

 

 

 

векторов a , b ,

 

 

(взятых в указанном порядке),

c

 

 

 

 

 

 

называется

 

скалярное

произведение вектора a b на

вектор c . Абсолютная величина смененного произведения

– объем параллелепипеда, построенного на векторах a , b , c .

Если построить тетраэдр на 3-х векторах a , b , c , его

объем будет равен V

1

S * h , где S - площадь основания

 

 

3

тетраэдра. Но т.к. площадь треугольника, построенного на

векторах a и b , равна половине площади параллелограмма, построенного на этих же векторах, то

V

1

 

 

1

S

 

 

 

 

 

h

1

V

 

. Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тетр

3

2

 

парал

ма

 

6

 

пал да

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

(a

b )

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тетр

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плоскость.

В аналитической геометрии всякую поверхность рассматривают как геометрическое место точек,

обладающих

свойством, общим для всех точек

F x, y, z

0 .

Уравнение плоскости в векторной форме

имеет вид z * n = p.

 

 

 

 

 

Здесь

r x

i

y j

z k радиус-вектор

текущей

точки

М

 

(x;

 

у;

z)

плоскости;

n i cos

j

cos

k

cos

-

единичный вектор,

имеющий направление перпендикуляра, опущенного на

плоскость из начала координат,

,

, углы, образо-

ванные этим

перпендикуляром

с

осями координат

Ox,Oy,Oz ; р

— длина этого

перпендикуляра. При

переходе к координатам это уравнение принимает вид x cos y cos z cos 0 (1)

(нормальное уравнение плоскости)

Рассмотрим произвольную плоскость в декартовой прямоугольной системе координат. Введем

т. M 0 x0 , y0 , z0 и произвольный ненулевой вектор n , перпендикулярный плоскости . n A, B,C , где А,В,С –

проекции вектора n на координатные оси. Возьмем какую-

либо точку M x, y, z

. Построим вектор

MM 0

x x0 , y

y0 , z

z0

. Т.к. и т. М и т. М0 принадлежат

 

 

 

 

плоскости

, а n перпендикулярен , то произведение

векторов равно нулю, то есть

A(x

x0 )

B y

y0

C z

z0 0 . Получили уравнение

плоскости, проходящей через заданную точку, перпендикулярно заданному вектору. Каждый ненулевой

вектор перпендикулярный к плоскости

называется

нормальным. Раскроем в уравнении скобки и приведем

подобные слагаемые Ax

By

Cz Ax0

By0 Cz0 0

Обозначим

Ax0

By0

Cz0

D , тогда

Ax By Cz D 0

 

 

 

(2)

если A2 B2

C2

0 (общее уравнение).

 

Докажем, что в декартовой прямоугольной системе координат каждое уравнение первой степени определяет

плоскость в пространстве:

Ax

By

Cz

D

0.

Пусть x0 , y0 , z0

какое-нибудь из решений исходного

уравнения,

тогда

получим

 

Ax0

By0

Cz0 D 0 .

Запишем

 

разность

 

 

уравнений

A(x x0 )

B y y0

C z

z0

D

0 .

 

Последнее

уравнение является уравнением плоскости, проходящей

через т. M 0

x0 , y0 , z0 и имеющей нормальный вектор

 

 

 

 

 

 

 

n A, B,C .

Последнее

уравнение

равносильно

исходному, следовательно, любое уравнение первой степени действительно определяет плоскость в пространстве.

Так как уравнения (1) и (2) описывают одну и ту же плоскость, то их коэффициенты пропорциональны, а это означает, что, умножив обе части уравнения (2) на общий множитель , получим уравнение, совпадающее с

уравнением (1).

Ax

B y

C z

D 0

 

 

 

 

cos

cos

cos

p

Чтобы найти

 

возведем обе части трех первых

равенств в квадрат и сложим почленно:

2

A2

B 2

C 2

cos2 cos2

cos2 1, тогда

 

 

 

 

 

 

 

1 N

1

A2

B2

C 2 ,

(3)

где знак перед радикалом противоположен знаку свободного члена D в общем уравнении плоскости.

3) Частные случаи расположения плоскости, определяемой общим уравнением Ax By Cz D 0 А = 0, параллельна оси Ох;

В = 0,

»

»

Оу;

С = 0,

»

»

Оz;

D = 0; проходит через начало координат;

А = B = 0; перпендикулярна оси Оz (параллельна

плоскости хОу);

 

 

 

 

 

А = С = 0, »

» Оу ( »

»

хОz);

В = С = 0, »

» Ох ( »

»

уОz);

А = D = 0, проходит через ось Ох;

 

В = D = 0,

»

»

»

Оу;

 

 

С = D = 0,

»

»

»

Оz;

 

 

А = В = D = 0; совпадает с плоскостью хОу (z = 0);

А = С = D = 0; »

»

» хОz (y = 0);

 

В = С = D = 0; » » »

уОz (х = 0).

 

 

 

 

Если в

общем уравнении

плоскости

коэффициент

 

D

0 ,

 

то,

разделив

все

члены уравнения на - D,

уравнение плоскости можно привести к виду

 

x

 

y

 

z

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(здесь

a

D A,

b

D B , c

D C ).

Это уравнение

называется уравнением плоскости в отрезках: в нем а, b и

с - соответственно абсцисса, ордината и аппликата точек пересечения плоскости с осями Ох, Оу и Оz.

Углом между плоскостями A1 x B1 y C1 z D 0 и

A2 x B2 y C2 z D2 0 будем называть любой из

смежных двугранных углов, образованных этими плоскостями (в случае параллельности плоскостей угол считается равным 0 или 180 градусам). Один из двугранных углов равен углу между нормалями как углы с соответственно перпендикулярными сторонами. Косинус угла определяется по формуле

cos

 

 

 

 

A1 A2

B1 B2

C1C2

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

B 2

C 2

A2

B 2

C 2

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

2

2

2

 

 

Условие параллельности плоскостей;

 

A1

 

B1

 

 

C1

 

 

 

 

 

(6)

 

A2

B2

 

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие перпендикулярности плоскостей:

 

A1 A2

B1 B2

C1C2

0

 

 

(7)

 

 

 

Найдем угол между плоскостями

5x 15y 35z 3 0,

2x 6 y 14z 1 0

 

n1

 

5; 15;35

 

 

n2

 

2; 6;14 , следовательно,

cos

 

 

5 2

15 6

 

35 14

 

 

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

36

196

25

225

196

 

Ответ: 0, 180.

Пусть M* точка пространства, обозначим через d расстояние до плоскости . Назовем отклонением т. M* от числом = +d, если т. M* лежит по ту же сторону от плоскости, куда идет положительное направление нормали

и = –d, когда M* лежит с другой стороны от

. Другими

словами,

= +d, когда M* и О лежат по разные стороны

от

и

= –d, когда они лежат по одну сторону от

плоскости. Для точек плоскости отклонение равно нулю.

 

 

Если

M * x*, y*, z *

,

а

плоскость

 

задается

уравнением

x cos

y cos

 

z cos

p

0 ,

то

отклонение

т. М* от

 

этой

плоскости

определяется

уравнением

x * cos

 

y * cos

z cos*

 

p

 

Доказательство. Спроектируем т. М* на нормаль Пусть Q – ее

проекция, тогда = OQ – OP, где PQ, OP, PQ – величины направляющих отрезков.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PQ = пр

 

 

OM * и OP

p , следовательно,

n

 

 

 

 

 

 

= пр

 

OM * - p.

(*)

n

Но с другой стороны ОМ* на n это пр n OM * = OM n =

x *cos y *cos z *cos (**)

Из (*) и (**) следует утверждение теоремы.

Правило. Чтобы вычислить отклонение какой-либо точки М* от плоскости нужно в левую часть нормального уравнения плоскости вместо текущих координат x, y, z подставить координаты очки М*. Полученное число будет равно искомому отклонению. Если требуется найти

расстояние d от т. М* до плоскости, воспользуемся формулой

 

 

 

d

 

 

 

x * cos

 

y * cos

 

 

z * cos

 

 

 

 

 

Пример: Найти расстояние от точки М(1,3,1) до

плоскости3x-4y+12z+14=0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приведем уравнение плоскости к нормальному виду

и найдем .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x-4y+12z+14=0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

A, B,C

 

 

3,

 

4,12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

, знак

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

B 2

C 2

 

 

 

 

 

9

16

 

144

13

берем противоположный знаку D.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим

3

 

x

4

 

y

 

12

z

14

0 - нормальное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

13

 

 

 

13

 

13

 

 

 

 

 

уравнение. Воспользовавшись теоремой, найдем

отклонение т. М от плоскости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

3

 

 

 

4

 

3

 

12

1

14

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

13

 

13

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние от точки M 0

 

x0 , y0 , z0

 

до плоскости,

определяемой уравнением Ax

 

 

By

 

Cz

D

0, находится

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

Ax0

By0

 

Cz

0

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 B2 C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оно равно взятому по абсолютной величине результату подстановки координат точки в нормальное уравнение плоскости; знак результата этой подстановки характеризует взаимное расположение точки и начала координат относительно данной плоскости: «плюс», если

точка М0 и начало координат расположены по разные стороны от плоскости, н «минус», если они расположены по одну сторону от плоскости.

При произвольных значениях А, В и С последнее уравнение определяет некоторую плоскость, принадлежащую связке плоскостей, проходящих через точку М0. Его поэтому часто называют уравнением связки плоскостей.

Уравнение

A1 x B1 y C1 z D

A2 x B2 y C2 z D 0 (10)

при произвольном значении определяет некоторую плоскость, проходящую через прямую пересечения плоскостей

A1 x B1 y C1 z D1

0 и

 

A2 x B2 y C2 z D2

0

(9.1)

то есть некоторую плоскость, принадлежащую пучку плоскостей, проходящих через эту прямую (в силу чего такое уравнение часто называют уравнением пучка плоскостей). Если плоскости, определяемые уравнениями (9.1), параллельны, то пучок плоскостей превращается в совокупность плоскостей, параллельных этим плоскостям.

Уравнение плоскости, проходящей через три

заданные

точки

M1(r1),

M2(r2),

M3(r3)

(здесь

r1 x1i y1 j z1k , r2

x2i y2 j z2 k , r3

x3i y3 j z3 k ),

проще найти

из

условия

компланарности

векторов

r r1 , r2

r1 , r3

r1 ,

где

r

xi

yj zk -

радиус-вектор

текущей точки искомой плоскости М:

 

 

 

 

(r r1 ) (r2

r1 ) (r3

r1 ) 0

 

 

или в координатной форме

 

 

 

 

 

x

x1

y

y1

z

z1

 

x2

x1

y2

y1

z2

z1

0

x3

x1

y3

y1

z3

z1

 

Прямая.

Прямая может быть задана уравнениями двух плоскостей

A1 x B1 y C1 z D1

0

A2 x B2 y C2 z D2

0

пересекающихся по этой прямой.

Исключив поочередно х и у из предыдущих уравнений, получим уравнения x az c и y bz d . Здесь прямая определена двумя плоскостями, проецирующими ее на

плоскости хОz и уОz.

 

 

 

 

 

 

Уравнения

прямой,

проходящей через

две

точки

M1 x1 , y1 , z1

и M 2

x2 , y2 , z2 , имеют вид

 

 

 

 

x

x1

 

 

y

y1

 

 

z

z1

 

 

 

 

 

 

x2

x1

 

 

y2

 

y1

 

 

z2

z1

 

 

 

 

Так называемые канонические уравнения

 

 

 

 

x

x1

 

y

y1

 

z

z1

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

m

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

определяют

 

прямую,

проходящую

через

точку

M1 x1 , y1 , z1

и параллельную вектору

s

li mj

nk . В

частности, эти

уравнения

могут быть

записаны

в виде

 

x

x1

 

y

y1

 

z

z1

,

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

cos

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где , , углы, образованные прямой с осями

координат. Направляющие косинусы прямой находятся по формулам

cos

 

l

cos

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l 2 m2 n2

l 2 m2 n2

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l 2

m2 n 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

От канонических уравнений прямой, вводя параметр t, нетрудно перейти к параметрическим уравнениям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

lt

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

mt

 

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

nt

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол

 

между

 

двумя

 

прямыми,

 

заданными

 

их

каноническими

 

уравнениями

 

x

x1

 

y y1

 

z

z1

и

 

 

 

l1

 

m1

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x2

 

 

y

y2

 

 

z z2

 

определяется по формуле

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

m2

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

l1l2

m1m2

 

n1n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2 m

2

n 2

 

l

2

m

2

 

n 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

2

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

условие параллельности двух прямых: l1 m1 n1

l2 m2 n2

условие перпендикулярности двух прямых:

l1l2 m1m2 n1n2 0

Необходимое и достаточное условие нахождения двух прямых, заданных их каноническими уравнениями, в одной плоскости (условие компланарности двух прямых):

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]