Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2427

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
1.58 Mб
Скачать

Пусть z 0 , тогда поделим оба уравнения на z и перепишем в следующем виде

 

а11

х

 

 

а12

 

y

 

 

а13 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а21

х

 

 

а22

y

 

а23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

 

D

 

a11

 

a12

 

0 D3

 

 

 

 

 

 

a21

 

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

1

 

a13

 

 

a12

 

 

1

 

 

a12

a13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

D

 

a23

 

 

a22

 

 

D

 

a22

a23

 

 

 

 

 

 

 

 

a13

 

 

 

 

 

a11

a13

 

 

y

 

1

 

a11

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

z

D

a21

 

 

 

a23

 

 

D

a21

a23

 

Обозначим

a12 a13 =D1 a22 a23

a11 a13 =D2 a21 a23

(2)

(3)

(4)

Воспользовавшись формулами (3) и (4) и введя обозначения, получим

 

x

 

D1

;

 

 

y

 

 

D2

 

(5)

 

z

D3

 

 

z

 

 

D3

 

 

 

 

 

 

 

Из соотношения (5) получим

 

 

x

 

 

y

 

z

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D1

 

 

D2

 

D3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

То есть переменные x, y, z пропорциональны минорам D1, D2, D3 соответственно. Обозначим через t - коэффициент пропорциональности, тогда получим следующее соотношение:

x D1t , y D2t , z D3t

t

(7)

Решение систем линейных уравнений методом Гаусса.

Суть метода заключается в следующем. Посредством последовательного исключения неизвестных система превращается в эквивалентную ей систему специального вида, из которой легко получаются значения неизвестных при этом осуществляются следующие элементарные преобразования уравнений системы:

Умножение обеих частей уравнений системы на число, отличное от нуля;

Прибавление к обеим частям одного уравнения системы соответственно частей другого уравнения, умноженных на одно и тоже число;

Удаление из системы уравнений вида 0=0.

Метод Гаусса используется и для решения систем

линейных уравнений, у которых число уравнений не

совпадает с числом неизвестных.

Матрицы и действия над ними

Матрицей размера m n называется прямоугольная

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

...

a1n

таблица,

которая обозначается

A

a21

a22

...

a2n

.... ... ... ....

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

an 2

...

ann

 

или A

aij

m n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если m = n , то матрица называется квадратной.

Числа aij

называются элементами матрицы. Определитель,

составленный

 

из

элементов

матрицы называется

определителем

 

матрицы

или

 

детерминантом

 

a11

a12

...

a1n

 

 

 

 

 

det A

a21

a22

...

a2n

 

 

 

 

 

.... ... ... ....

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1 an2 ... ann

Матрица Ат называется транспонированной к матрице А, если выполняется условие aijT a ji

1.Умножение матрицы на число. Произведением

матрицы А и числа называется матрица А, полученная из матрицы А умножением всех ее элементов на это число

.

2. Сложение матриц. Матрицы одного и того же размера, то есть составленные из одного числа строк и столбцов можно складывать, тогда суммой двух матриц

A

aij

m n

и B

bij

m n

называется

матрица C cij

m n

,

 

 

 

 

 

 

 

 

где некоторый элемент cij

aij

bij

 

 

 

3.

Умножение

матриц друг

на

друга. Перемножать

матрицы можно лишь в том случае, тогда когда число столбцов первого сомножителя равно числу строк второго.

Произведением матриц

A aij

m n

и B bij

m n

называется

 

 

 

 

матрица C cij

m n

, где некоторый элемент cij

aij bij

 

 

 

умножение матриц не коммутативно.

4. Квадратная матрица, у которой на главной диагонали стоят единицы, а остальные элементы равны

 

 

 

 

 

1

0 ...

0

нулю,

 

 

называется

единичной. Е

0

1 ... ...

 

 

... ... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0 ...

1

 

1

0

0

 

 

 

 

Е3

0

1

0

 

 

 

 

 

0

0

1

 

 

 

 

Квадратная матрица называется вырожденной

(особенной), если ее определитель равен 0 и

невырожденной в противном случае.

 

Если А – невырожденная матрица, то существует и

притом

единственная матрица А-1, такая, что

А 1

А

А А 1

 

Е .

 

 

А11

А12

...

А1n

 

~

А21

А22

...

А2n

, где Аij – алгебраические

А

... ... ... ...

 

 

 

Аn1

Аn2

...

Аnn

 

дополнения для элементов aij

~ Т

Обозначим через А матрицу следующего вида

 

А11

А21

...

Аn1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~ Т

А12

А22

...

Аn2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

... ... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А1n

А2n

...

Аnn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A11

 

0 ...

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~ Т

 

~ Т

 

 

 

0

 

 

A22

 

...

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

А А

А

 

det A E

... ... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0 ...

 

Ann

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

А невырожденная,

 

то A 1

1 ~

Т

. Если

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A

 

 

определитель А равен нулю, то обратной матрицы не существует.

Матричная запись и матричный метод решения систем линейных уравнений.

Пусть дана система уравнений с n неизвестными вида

а11 х1

а12 х2

а13 х3

b1

а21

х1

а22 х2

а23 х3

b2

.......

 

 

 

 

аn1

х1

аn 2 х2

аnn хn

bn

Или в матричном виде

a11

a12

...

a1n

 

х1

 

b1

 

х2

 

b2

A a21

a22

...

a2n

Х

B

.... ... ... ....

 

...

 

...

an1

an2

...

ann

 

хn

 

bn

 

 

 

 

 

 

В матричном виде исходная система перепишется в

виде АХ = В. Если определитель матрицы А не равен нулю, то А имеет обратную матрицу, а система – единственное

решение Х

А 1 В . Умножим обе части матричного

уравнения АХ = В на А-1.

А 1

А Х

А 1 В

ЕХ

А 1 В

 

ХА 1 В.

Векторы и действия над ними.

Определение. Величина, которая характеризуется

числом, называется скаляром. Например, длина отрезка,

работа, масса.

Величина, которая характеризуется числом и направлением, называется вектором. Длина вектора

называется его модулем и обозначается а или АВ . Будем

рассматривать только свободные векторы. Если векторы параллельны одной прямой или лежат на этой прямой, то они называются коллинеарными.

Вектор, модуль которого равен единице, а направление совпадает с направлением ненулевого вектора

а, называется ортом вектора и обозначается а 0 . Суммой двух векторов называется диагональ

параллелограмма, построенного на этих векторах,

идущая из их общего начала.

Определение. Суммой двух векторов называется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

третий вектор а

 

b ,

идущий из начала вектора а в конец

вектора

 

 

 

при условии,

что вектор

 

 

 

направлен к концу

 

b

 

b

вектора а .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Законы сложения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

коммутативности:

а + b = b + а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а + b +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

ассоциативности:

с

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+( а +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ а +

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

b

с

=

b

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

дистрибутивности:

 

(а

b )

 

 

 

 

a

b

 

(

 

 

 

 

 

)a

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для того, чтобы найти расстояние между двумя

точками

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

необходимо

 

 

 

 

 

 

 

 

рассчитать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

(x

B

 

 

x

A

)2

 

( y

B

y

A

)2

 

(z

B

z

A

)2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение: Скалярным произведением двух векторов называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними.

a b a b cos

Отметим следующие свойства, которым подчиняется

скалярное произведение:

1.

коммутативность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b

b

a

 

 

 

 

 

2.

ассоциативность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

a )

 

b

(a

b )

 

 

3.

дистрибутивность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

(b

 

c )

a b

 

a c

 

 

 

 

Определение:

 

 

Три

вектора

называются

упорядоченной тройкой векторов, если указано, какой из этих векторов является 1-м, какой – 2-ым, какой 3-им. При записи тройки векторов, векторы располагают в порядке их следования.

Определение: Тройка некомпланарных векторов a , b , c называется правой (левой), если после приведения их к общему началу вектор c располагается по ту сторону от плоскости, определяемой векторами a и b , откуда

кратчайший поворот от a и b кажется совершаемым против часовой стрелки (по часовой стрелке), т.е. если

векторы a , b , c располагаются так, как могут быть расположены соответственно большой, указательный и средний пальцы правой (левой) руки.

Еще можно сказать, что вектор c направлен по

правилу буравчика к векторам a и b .

Определение: Векторным произведением двух

векторов a и b называется третий вектор c , удовлетворяющий следующим условиям:

1) вектор c ортогонален векторам a и b .

2)вектор c направлен так, что тройка векторов a , b , c является правой

3)длина вектора c численно равна площади параллелограмма, построенного на векторах a и b ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е.

c

 

 

a

 

b

sin(a b )

 

 

 

 

 

Векторное произведение векторов a и b обозначается

 

 

 

 

так: c a

b .

В физике понятию векторного произведения соответствует момент пары сил, напряженность электрического поля.

 

 

Отметим

 

следующие

 

 

свойства

векторного

произведения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

антикоммутативность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

b

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

ассоциативность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a

b )

 

a

b

a

b

 

3.

дистрибутивность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

(b

 

 

c )

a

b

 

 

a

c

 

 

 

 

Из определения векторного произведения следуют такие полезные предложения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

если a и b - параллельны, то a

b 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

 

 

2)

sin(a

b )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

 

 

 

3)

пусть

дан треугольник ABC,

 

тогда его площадь

 

1

 

 

 

 

S ABC

 

AB AC

2

 

 

 

 

 

Следствие 1: Для того, чтобы два вектора были коллинеарными необходимо и достаточно, чтобы их соответственные координаты были пропорциональны.

Следствие 2: Рассмотрим ABC , координаты вершин которого A(x1 , y1 , z1 ) , B(x2 , y2 , z2 ) , C(x3 , y3 , z3 ) .

 

 

 

1

 

 

 

i

 

 

j

 

 

k

 

Его площадь

S

 

 

x

 

x

y

 

y

z

 

z

.

ABC

 

2

2

2

 

 

2

 

 

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

x

3

x

y

3

y

z

3

z

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

1

 

Определение:

 

 

 

 

три

 

 

вектора

 

называются

упорядоченной тройкой векторов, если указано, какой из этих векторов является 1-м, какой – 2-ым, какой 3-им. При записи тройки векторов, векторы располагают в порядке их следования.

Определение: Тройка некомпланарных векторов a , b , c называется правой (левой), если после приведения их к общему началу вектор c располагается по ту сторону от плоскости, определяемой векторами a и b , откуда

кратчайший поворот от a и b кажется совершаемым против часовой стрелки (по часовой стрелке), т.е. если

векторы a , b , c располагаются так, как могут быть расположены соответственно большой, указательный и средний пальцы правой (левой) руки.

Определение: Векторным произведением двух

векторов a и b называется третий вектор c , удовлетворяющий следующим условиям:

1)вектор c ортогонален векторам a и b .

2)вектор c направлен так, что тройка векторов a , b , c является правой

3)длина вектора c численно равна площади параллелограмма, построенного на векторах a и b ,

т.е. c a b sin(a b )

Векторное произведение векторов a и b обозначается

так: c a b .

Отметим следующие свойства векторного произведения: 1) антикоммутативность

a b b a

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]