1882

15.6. КОМАНДА ПРИСВАИВАНИЯ (=)

Каждая булева логическая операция дает результат, называемый «результатом логической операции» (RLO). Этот RLO равен 1 или 0. Вы можете использовать команду Присвоить (=) для копирования RLO от предыдущего оператора в логической цепи и присваивания этого RLO в качестве состояния сигнала катушке, к которой обращается команда =. Команда = завершает логическую цепь.

15.7. ОТРИЦАНИЕ, УСТАНОВКА, СБРОС И СОХРАНЕНИЕ RLO

Вы можете использовать одну из следующих команд для изменения результата логической операции (RLO), сохраненного в бите RLO слова состояния программируемого логического контроллера:

16. ТАЙМЕРНЫЕ КОМАНДЫ

Таймер – это элемент языка программирования STEP 7, который реализует и контролирует процессы, управляемые временем. Таймерные команды дают программе возможность выполнять следующие функции:

•Обеспечение времени ожидания;

•Обеспечение времен контроля. Например, программа контролирует скорость двигателя в течение 30 секунд после нажатия пусковой кнопки;

•Генерирование импульсов. Например, программа подает импульсы, вызывающие мигание лампы;

•Измерение времени. Например, программа может определить, сколько времени занимает наполнение резервуара.

Имеющиеся в распоряжении команды

Представление языка программирования STEP 7 в виде списка операторов предоставляет в распоряжение следующие команды:

•Запуск таймера одного из следующих типов: - формирователя импульса (SP),

80

-формирователя удлиненного импульса (SE),

-формирователя задержки включения (SD),

-формирователя задержки включения с запоминанием (SS),

-формирователя задержки выключения (SF);

•Сброс таймера (R);

•Разрешение на запуск (разблокировка) таймера (FR);

•Загрузка таймера в одном из следующих форматов:

-в двоичном коде (L)

-в двоично-десятичном коде (LC)

•Опрос состояния сигнала таймера и логическое сопряжение результата опроса с помощью булевой логической операции (A, AN, O, ON, X, XN).

16.1. РАЗМЕЩЕНИЕ ТАЙМЕРА В ПАМЯТИ И КОМПОНЕНТЫ ТАЙМЕРА

Таймеры имеют собственную зарезервированную область памяти в CPU. Эта область памяти резервирует одно 16-битное слово для каждого адреса таймера. Набор команд списка операторов поддерживает 256 таймеров. Чтобы установить количество доступных таймерных слов, обратитесь к техническому описанию CPU.

Кобласти памяти таймеров имеют доступ следующие функции:

•Таймерные команды;

•Обновление таймерных слов с помощью генератора тактовых импульсов. Эта функция уменьшает заданное значение времени на одну единицу через интервалы времени, установленные базой времени, пока значение времени не станет равным нулю.

Биты с 0 по 9 в таймерном слове содержат значение времени в двоичном коде. Значение времени задает количество единиц. Функция обновления таймера уменьшает значение времени на одну единицу через интервал времени, установленный базой времени. Значение времени уменьшается до тех пор, пока оно не станет равным нулю. Вы можете загружать значение времени в младшее слово аккумулятора 1 в двоичном, шестнадцатеричном или двоичнодесятичном (BCD) коде. Диапазон времени охватывает значения с 0 по 9 990 секунд.

Вы можете предварительно загрузить значение времени с использованием любого из следующих форматов:

•L W#16#wxyz

−где w = база времени (то есть интервал времени или разрешающая способность);

−xyz = значение времени в двоично-десятичном формате

•L S5T# aH_bbM_ccS_dddMS

81

−где a = часы, bb = минуты, cc = секунды и ddd = миллисекунды

−База времени выбирается автоматически и значение округляется до ближайшего меньшего числа с этой базой времени.

Максимальное значение времени, которое вы можете ввести, равно 9 990

секунд или 2H_46M_30S.

Биты 12 и 13 в таймерном слове содержат базу времени в двоичном коде.

База времени определяет интервал, через который значение времени уменьшается на одну единицу. Минимальная база времени равна 10 мс; максимальная - 10 с.

Так как значения времени запоминаются только через один интервал времени, то значения, не являющиеся точными кратными интервала времени, урезаются. Значения, разрешающая способность которых слишком велика для желаемого диапазона, округляются таким образом, что достигается желаемый диапазон, но не желаемая разрешающая способность.

Когда таймер запускается, содержимое аккумулятора 1 используется в качестве значения времени. Биты с 0 по 11 в младшем слове аккумулятора 1 содержат значение времени в двоично-десятичном формате (BCD–формат: каждая группа из четырех битов содержит двоичный код одного десятичного разряда). Биты 12 и 13 содержат базу времени в двоичном коде.

82

1.Изменение RLO с 0 на 1 на входе запуска запускает таймер. С этого момента отсчитывается запрограммированное время t.

2.Если на входе запуска RLO равен 0, то таймер сбрасывается.

3.Опрос состояния сигнала на выходе Q 4.0 таймера дает состояние сигнала, равное 1, в течение всей работы таймера.

4.Если RLO, равный 1, прикладывается к входу сброса, то таймер сбрасывается. Пока на входе запуска состояние сигнала остается равным 1, изменение RLO с 1 на 0 на входе сброса, не оказывает никакого влияния на таймер.

5.Изменение RLO с 0 на 1 на входе запуска при наличии сигнала на входе сброса приводит к кратковременному запуску с немедленным сбросом изза следующего непосредственно далее в программе оператора сброса (на рис. 6.1 показано в виде импульсной линии на временной диаграмме). Для этого импульса не может быть получен результат опроса, если соблюдается описанная выше последовательность записи операторов.

6.Изменение RLO с 0 на 1 на входе разблокировки во время работы таймера перезапускает таймер. Запрограммированное время используется при перезапуске как текущее время. Изменение RLO на входе разблокировки с 1 на 0 воздействия не оказывает.

7.Если RLO меняется с 0 на 1 на входе разблокировки, когда таймер не

83

работает, а на входе запуска RLO все еще равен 1, то таймер также будет запущен как формирователь импульса с запрограммированным временем.

8.Изменение RLO с 0 на 1 на входе разблокировки, когда RLO на входе запуска еще равен 0, не оказывает воздействия на таймер.

Рис. 6.4. Таймер, как формирователь удлиненного импульса, часть 2

1.Изменение RLO с 0 на 1 на входе запуска запускает таймер. После этого запрограммированное время t отсчитывается независимо от изменения RLO с 1 на 0 на входе запуска.

84

2.Если RLO на входе запуска меняется с 0 на 1 до истечения времени, то таймер перезапускается с первоначально запрограммированным временем.

3.Опрос состояния сигнала на выходе таймера дает результат 1 в течение всего времени работы таймера.

4.Если на входе сброса RLO становится равным 1, то таймер сбрасывается. Пока состояние сигнала на входе запуска остается равным 1, смена RLO на входе сброса с 1 на 0 не оказывает влияния на таймер

5.Изменение RLO с 0 на 1 на входе запуска при наличии сигнала на входе сброса приводит к кратковременному запуску с немедленным сбросом изза следующего непосредственно далее в программе оператора сброса. Для этого импульса не может быть получен результат опроса, если соблюдается описанная выше последовательность записи операторов.

6.Изменение RLO с 0 на 1 на входе разблокировки во время работы таймера перезапускает таймер. Запрограммированное время при перезапуске используется как текущее время. Изменение RLO на входе разблокировки с 1 на 0 воздействия не оказывает.

7.Если RLO меняется с 0 на 1 на входе разблокировки, когда таймер не работает, а на входе запуска RLO все еще равен 1, то таймер также будет запущен как формирователь удлиненного импульса с запрограммированным временем.

8.Изменение RLO с 0 на 1 на входе разблокировки, когда RLO на входе запуска еще равен 0, не оказывает воздействия на таймер.

Таймер как формирователь задержки включения: SD

Список операторов запуска для всех таймеров аналогичен, за исключением оператора непосредственного запуска таймера, который для каждого таймера имеет свою мнемонику, поэтому далее приводиться не будет.

Рис. 6.5. Таймер, как формирователь задержки включения, часть 1

85

Рис. 6.6. Таймер, как формирователь задержки включения, часть 2

1.Изменение RLO с 0 на 1 на входе запуска запускает таймер. После этого идет отсчет запрограммированного времени t.

2.Когда на входе запуска RLO становится равным 0, таймер сбрасывается.

3.Опрос состояния сигнала на выходе таймера Q 4.0 дает результат 1, когда время истекло, а сигнал на входе запуска равен 1.

4.Если на входе сброса RLO становится равным 1, то таймер сбрасывается. Пока состояние сигнала на входе запуска остается равным 1, смена RLO на входе сброса с 1 на 0 не оказывает влияния на таймер.

5.Изменение RLO с 0 на 1 на входе запуска при наличии сигнала на входе сброса приводит к кратковременному запуску с немедленным сбросом изза следующего непосредственно далее в программе оператора сброса. Для этого импульса не может быть получен результат опроса, если соблюдается описанная выше последовательность записи операторов.

6.Изменение RLO с 0 на 1 на входе разблокировки во время работы таймера перезапускает таймер. Запрограммированное время при перезапуске используется как текущее время. Изменение RLO на входе разблокировки с 1 на 0 воздействия не оказывает.

7.Если RLO меняется с 0 на 1 на входе разблокировки после завершения нормальной работы таймера, то это не оказывает воздействия на таймер.

8.Изменение RLO с 0 на 1 на входе разблокировки после сброса таймера, когда RLO на входе запуска еще равен 1, запускает таймер. Запрограммированное время используется в качестве текущего времени.

Таймер как формирователь задержки включения с запоминанием: SS

Основная особенность этого типа таймеров состоит в том, что в случае, когда имеются условия для перевода таймера в состояние “1“, вывести его из этого состояния можно только командой сброса.

86

Рис. 6.8. Таймер задержки включения с запоминанием, часть 2

1.Изменение RLO с 0 на 1 на входе запуска запускает таймер. После этого запрограммированное время t отсчитывается независимо от изменения RLO с 1 на 0 на входе запуска.

2.Опрос состояния сигнала на выходе таймера дает результат 1, когда время истекло.

3.Результат опроса состояния сигнала на выходе Q 4.0 меняется на 0 только тогда, когда RLO на входе сброса равен 1.

4.Если на входе сброса RLO становится равным 1, то таймер сбрасывается. Пока состояние сигнала на входе запуска остается равным 1, смена RLO на входе сброса с 1 на 0 не оказывает влияния на таймер.

5.Изменение RLO с 0 на 1 на входе запуска при наличии сигнала на входе сброса приводит к кратковременному запуску с немедленным сбросом изза следующего непосредственно далее в программе оператора сброса. Для этого импульса не может быть получен результат опроса, если соблюдается описанная выше последовательность записи операторов.

6.Когда RLO на входе разблокировки меняется с 0 на 1 во время работы таймера, а RLO на входе запуска таймера равен 1, таймер перезапускается. Запрограммированное время при перезапуске используется как текущее время. Изменение RLO на входе разблокировки

87

с 1 на 0 воздействия на таймер не оказывает.

7.Если RLO меняется с 0 на 1 на входе разблокировки после завершения нормальной работы таймера, то это не оказывает воздействия на таймер.

8.Если RLO меняется с 0 на 1 на входе разблокировки, когда таймер работает, а RLO на входе запуска таймера равен 0, то это не оказывает воздействия на таймер.

9.Если RLO на входе разблокировки меняется с 0 на 1, когда таймер сброшен, а RLO на входе запуска еще равен 1, то таймер перезапускается. Запрограммированное время используется в качестве текущего времени для перезапуска.

Таймер как формирователь задержки выключения: SF

Рис. 6.10. Таймер, как формирователь задержки выключения, часть 2

1.Изменение RLO с 0 на 1 на входе запуска вызывает изменение с 0 на 1 сигнала на выходе Q 4.0 таймера. Изменение RLO на входе запуска с 1 на 0 запускает таймер. С этого момента ведется отсчет запрограммированного времени t.

2.Если на входе запуска снова появляется RLO, равный 1, то таймер сбрасывается.

88

3.Опрос состояния сигнала на выходе Q 4.0 таймера дает результат 1, когда RLO на входе запуска равен 1, а время еще не истекло.

4.Если на входе сброса RLO становится равным 1, то таймер сбрасывается. Тогда опрос состояния сигнала таймера дает результат, равный 0. Изменение RLO на входе сброса с 1 на 0 не оказывает воздействия на таймер.

5.Если на входе сброса появляется 1, когда таймер не работает, то это не оказывает никакого воздействия на таймер.

6.Изменение RLO с 1 на 0 на входе запуска при наличии сигнала на входе сброса приводит к кратковременному запуску с немедленным сбросом изза следующего непосредственно далее в программе оператора сброса. Затем опрос состояния сигнала таймера дает результат 0.

7.Если RLO меняется с 0 на 1 на входе разблокировки, когда таймер не работает, то это не оказывает воздействия на таймер. Изменение RLO с 1 на 0 тоже не оказывает влияния на таймер.

8.Изменение RLO с 0 на 1 на входе разблокировки во время работы таймера приводит к перезапуску таймера. Запрограммированное время используется при перезапуске в качестве текущего времени.

17. ОПЕРАЦИИ СО СЧЕТЧИКАМИ

Счетчик – это функциональный элемент языка программирования STEP 7, предназначенный для счета.

Счетчики имеют зарезервированную область памяти в CPU. Эта область памяти резервирует одно 16-битовое слово для каждого счетчика.

Набор команд списка операторов поддерживает 256 счетчиков. Количество счетчиков, доступных в CPU, описано в технических данных CPU.

Операции со счетчиками являются единственными функциями, имеющими доступ к области памяти, зарезервированной для счетчиков.

Представление языка программирования STEP 7 в виде списка операторов предоставляет в распоряжение следующие команды:

•Установка (S);

•Сброс (R);

•Прямой счет (CU);

•Обратный счет (CD);

•Разблокировка счетчика (FR);

•Загрузка счетчика в одном из следующих форматов:

−двоичный (L)

−двоично-десятичный (LC)

•Опрос состояния сигнала счетчика и логическое сопряжение результата опроса с помощью булевой логической операции (A, AN, O, ON, X, XN).

89