1882

71

ПОЯСНЕНИЯ К НЕКОТОРЫМ КОМАНДАМ

Инкрементирование и декрементирование

Вы можете использовать команды Инкрементировать аккумулятор 1 (INC) и

Декрементировать аккумулятор 1 (DEC) для выполнения следующих функций:

•INC увеличивает содержимое младшего байта в младшем слове аккумулятора 1 на 8-битовую константу, заданную в операторе команды. Эта константа может лежать в диапазоне от 0 до 255.

•DEC уменьшает содержимое младшего байта в младшем слове

аккумулятор 1 на 8-битовую константу, заданную в команде. Эта константа может лежать в диапазоне от 0 до 255.

CPU всегда выполняет команды INC и DEC независимо от результата

72

логической операции. Эти команды не влияют на RLO и не изменяют биты в слове состояния.

Замечание Эти команды не годятся для 16-битовых и 32-битовых арифметических

операций, так как не происходит перенос из младшего байта младшего слова аккумулятора 1 в старший байт младшего слова аккумулятора 1. Для 16битовых и 32-битовых арифметических операций используйте соответственно команды +I и +D.

+AR1 и +AR2: прибавление константы к адресному регистру 1 или адресному регистру 2

Замечание Адресный регистр 2 используется при обработке мультиэкземпляров. Поэтому

перед программированием команды «+AR2» вы должны «сохранить» содержимое AR2 и загрузить его затем снова.

15. БИТОВЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

15.1. БУЛЕВА БИТОВАЯ ЛОГИКА Булева битовая логика используется в следующих основных командах:

•И (A) и ее инверсная форма И-НЕ (AN);

•ИЛИ (O) и ее инверсная форма ИЛИ-НЕ (ON);

•Исключающее ИЛИ (X) и ее инверсная форма, Исключающее ИЛИ-НЕ

(XN).

Эти команды выполняют следующие основные функции:

•Они опрашивают состояние сигнала операнда, чтобы выяснить активизирован операнд «1» или нет «0»;

•Они опрашивают состояние сигнала таймера или счетчика, чтобы

73

выяснить, установлен ли он в «0» (значение = 0) или в «1» (значение > 0);

Бит FC определяет результат логической операции (RLO):

•Если FC равен 0, то результат опроса состояния остается неизменным и будет сохранен в RLO (начало логической цепи);

•Если FC равен 1, то результат опроса состояния будет логически скомбинирован с логической командой (A, O, X) в соответствии с таблицей истинности и будет сохранен в RLO.

Таблица истинности внутри булевой логической цепи

Операнды основных функций

Операнд команды может быть битом, таймером или счетчиком.

Команда обращается к операнду с помощью одного из следующих видов

74

адресации:

•Идентификатор операнда и адрес внутри области памяти, определяемой идентификатором операнда (см. таблицы 5.1 и 5.2).

•Бит, таймер или счетчик, передаваемый в качестве параметра (см.

табл. 5.3).

75

15.2. АНАЛИЗ УСЛОВИЙ С ПОМОЩЬЮ И, ИЛИ И ИСКЛЮЧАЮЩЕГО ИЛИ

С помощью битовых логических команд можно опрашивать биты слова состояния CC 0, CC 1, BR, OV и OS. На эти биты оказывают влияние следующие команды (табл. 5.4).

Отношение результата к 0

Комбинация битов CC 1 и CC 0 в слове состояния может быть легко опрошена с помощью «замещающих операндов» (например, >0, ==0, <0 и т.д.). Табл. 5.5 показывает связь между различными комбинациями битов и упрощенным опросом. Например, вы можете опросить комбинацию CC 1 = 0 и CC 0 = 1 в команде И с помощью A <0.

76

15.4. ВЫХОД ЦЕПИ БУЛЕВЫХ ЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ

Булева логическая цепь может быть завершена с помощью одной из следующих команд AWL. Каждая из этих команд может воздействовать на бит, представляющий конец этой цепи.

•Установить (S): если RLO в предыдущей команде был установлен в 1, то S устанавливает в 1 состояние сигнала контакта или катушки, к которой обращается эта команда;

•Сбросить (R): если RLO в предыдущей команде был установлен в 1, то R сбрасывает в 0 состояние сигнала контакта или катушки, к которой обращается эта команда;

•Присвоить (=): независимо от состояния RLO его значение присваивается операнду, к которому обращается эта команда.

Логическая цепь завершается, когда сбрасывается бит первичного опроса (бит

FC). Когда значение бита FC равно 0, это указывает, это указывает, что следующая команда в программе является первой командой новой логической цепи. Команда Установить (S), Сбросить) или Присвоить (=) завершает

логическую цепь сбросом бита первичного опроса (бита FC ) в 0. (Команды

условного перехода также сбрасывают бит FC в 0). Логические цепи, начинающиеся командами A(, AN(, O( и т.д., должны завершаться командой ). Так как эти команды могут использоваться также в середине логической цепи, то они образуют разрыв в этой цепи. Это значит, что новая логическая цепь начинается раньше, чем завершена старая. Для продолжения старой логической цепи в правильной последовательности после завершения команд, которые

должны быть выполнены в скобках, старый бит FC (сохраненный при открытии скобок) снова восстанавливается. Поэтому вы можете представить разделы программы внутри скобок как своего рода промежуточные вычисления, после завершения которых восстанавливается старая последовательность.

15.5. КОМАНДЫ УСТАНОВКИ И СБРОСА: S И R

Команда S устанавливает бит, к которому производится обращение, в 1, если результат логической операции от предыдущего оператора равен 1 и главное управляющее реле (MCR, см. раздел управляющих команд) активизировано (т.е. состояние его сигнала равно 1). Если MCR не активизировано (состояние его сигнала равно 0), то адресуемый бит не меняется. Команда S завершает логическую цепь. Команда S удерживает в 1 состояние сигнала, пока команда R не изменит состояние сигнала в 0. Тот факт, что состояние сигнала остается равным 1, пока команда R не сбросит его в 0, указывает на статический характер команд S и R.

79