1603

пряжению Uу при синусоидальном опорном напряжении на СИФУ. Блок 20 осуществляет перевод напряжения управления в угол открывания ТП. Блок 10 служит для нахождения функции синуса от угла открывания. Блок 21 позволяет получить выходное напряжение ТП.

В блоке 11 суммируются сигналы напряжения на выходе ТП и ЭДС двигателя, инерционное звено (блок 12) реализует электромагнитное запаздывание двигателя. Влияние возмущающего воздействия в виде статической нагрузки учитывает блок 13 (блок суммирования). Интегральный блок 14 служит для учета влияния электромеханической постоянной времени (Тм) двигателя и получения ЭДС двигателя на выходе блока. Скорость вращения двигателя получают на выходе блока 15.

92

ЗАКЛЮЧЕНИЕ При синтезе и сложных технических систем, к числу которых относится

электрический привод, важную роль играет разработка математической модели исследуемого объекта в целом и его составляющих. В зависимости от уровня модели изменяется математический аппарат и сложность его описания от дифференциальных уровней в частных производных до булевой алгебры.

Математические модели компонентов электропривода наряду с линейными, имеют нелинейные элементы, которые усложняют подготовку вычислительной модели объекта и увеличивают затраты машинного времени на ее обработку. С целью оптимизации этого процесса приходится решать задачу компромиссного выбора как содержательной составляющей математической модели, так и применяемых расчетных методов. Учитывая специфику работы цифровых вычислительных машин, широкое применение для анализа математических моделей находят методы численного интегрирования, для реализации которых разработаны математические методы и программное обеспечение.

Существующие программные средства можно укрупненно разделить на две группы, одна из них нацелена на работу в определенной и достаточно узкой области науки, другая, представленная мощными программными комплексами, направлена на расчет всего спектра математических моделей различной степени сложности. Среди такого рода программных продуктов выделяются следующие направления: математические пакеты программ, CAE-системы (MatLab, MatCad, Maple, Mathematica); пакеты схемотехнического моделиро-

вания, CAP-системы (MicroCap, Aple, DesigneLab); системы, направ-

ленные на создание документации и расчета параметров документируемой системы, так называемые CAD-системы (AutoCAD, Pcad), или на проектирование баз данных в случае использования CASE-систем.

Значительный прогресс наблюдается в разработке инструментальных методов математического моделирования в виде специализированных пакетов прикладных программ от вычисления элементарных линейных алгебраических уравнений до преобразования сложных структурных схем автоматизированного электропривода с последующим расчетом частотных и переходных характеристик, а в отдельных случаях и определения эквивалентных передаточных функций по исследуемым каналам. Успешно решаются современными программными средствами вопросы оптимизации функционирования моделируемого объекта, что позволяет в случае выполнения автоматизированного проектирования синтезировать как оптимальную структуру, так и определить параметры сложной технической системы.

93

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Моделирование и основы автоматизированного проектирования при-водов: Учеб. пособие для студентов высших технических учеб. заведений / В.Г. Стеблецов, А.В. Сергеев, В.Д. Новиков и др. - М.: Машиностроение, 1989. 224 с.

2.Михайлов О.П. Динамика электромеханического привода металлоре-жущих станков. - М.: Машиностроение, 1989. 224 с.

3.Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов. - М.: Машиностроение, 1988. 752 с.

4.Теория автоматического управления: Учебник для вузов по спец. “Автоматика и телемеханика” в 2-х ч. Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления/ Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А.А. Воронова. - 2-е изд. перераб. и доп.

-М.: Высш. шк., 1986. 367 с.

5. Егоров В.Н. Цифровое моделирование систем электропривода/ В.Н. Егоров, О.В. Корженевский-Яковлев. - Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1986. 168 с.

6.Бушнев Д.В. Синтез и анализ сложных технических систем автомати-ческого управления при автоматизированном проектировании /Д.В. Бушнев, Ю.М. Фролов; ВПИ, Воронеж, 1996. 32 с. Деп. в ВИНИТИ, 17 12 1996, №3707-В96.

7.Бушнев Д.В. Комплексный анализ структурных схем в передаточных функциях/Д.В. Бушнев, Ю.М. Фролов. - М.: ГОСФАП РФ. регистр. номер 50980000003, 1998.

8.Пличко Н.П. Использование пакета SIAM для исследования динамики электроприводов: Учеб. пособие/ Н.П. Пличко, В.Н. Родюков, В.Л. Челядин. – Липецк: ЛГТУ, 1997. 81 с.

9.Дьяконов В. Mathcad 2000: учебный курс - СПб: Питер, 2000.-592 с.

10.Потемкин В.Г. Ведение в MFTLAB.–М.: Диалог-МИФИ, 2000. – 247 с.

94

95