Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2770.Российские установки лопастных насосов для добычи нефти и их примене..pdf
Скачиваний:
93
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
29.08 Mб
Скачать

ПОГРУЖНЫЕ ВЕНТИЛЬНЫЕ ПРИВОДА*

Авторы: Иванов Александр Александрович Черемисинов Евгений Модестович

Ветвь синхронных электрических машин наиболее перспектив­ на и в ближайшее время сулит существенный технологический ска­ чок. Такой скачок уже произош ел в информационной части элект­ ромеханической системы (микропроцессоры, микроконтроллеры, программируемые логические интегральные схемы), такой скачок произошел и в силовой полупроводниковой части электромехани­ ческой системы (интеллектуальные, интегральные модули, сило­ вые элементы с новой технологией изготовления).

В электромеханике такой скачок повторим на пути развития синх­ ронных систем, тогда как ветви, связанные с машинами постоянного тока и асинхронными машинами, следует признать устоявшимися, не сулящими новых технологических прорывов.

Современный погружной электродвигатель является бесконтактной синхронной машиной, обладающей улучшенными на порядок массогабаритными показателями. Эти машины имеют совершенно новую, нетрадиционную конструкцию и очень широкие возможности.

Основной отличительной особенностью этих машин является то, что поле ротора в них неподвижно относительно ротора и вра­ щается синхронно с ним. При проектировании электропривода с синхронной машиной нужно учитывать не столько физические и конструктивные особенности самой машины, сколько с особен ­ ности ее применения, способа ее управления и способа построения систем управления.

Вентильная машина (ВМ) — это синхронный двигатель в замкну­ той системе реализованной с использованием датчика положения ротора (ДПР), преобразователя координат (ПК) и силового полупро­ водникового преобразователя (СПП). Для управления ВМ на выходе СПП формируется синусоидальное или квазисинусоидальное напря­ жение (ток).

Принцип управления вентильной машиной поясняет рис. 1. Электронный датчик положения ротора (ДП Р), и силовой полу-

*Материалы статьи публикуются в редакции авторов.

РисЛ. Принципиальная схема вентильного электродвигателя

проводниковый преобразователь (С П П ) совместно формируют на обмотках статора машины напряжения uA,uB,uc таким образом, чтобы результирующий вектор напряжения us всегда был сдвинут на угол q и неподвижен относительно оси магнитного поля ротора. В этом случае и результирующий вектор тока будет сдвинут и не­ подвижен относительно потока ротора (Ф о), что и создает момент на валу машины.

Инвертирование тока в ВД осуществляется с помощью известных инверторных схем, особенности работы которых определяются типом полупроводниковых элементов.

В созданных за последние годы системах управления погружны­ ми вентильными электроприводами инвертор содержит транзисторы, работающие в ключевом режиме, которые включаются и отключают­ ся от электронного ДП Р в нужные моменты времени. Были созданы также системы управления для ВД, где в инверторе применяют тирис­ торы. Их включение обеспечивается сигналами, зависящими от по­ ложения ротора, а отключение требует создания паузы рабочего тока. Наиболее рациональный способ отключения тиристоров в ВД обес­ печивается в схемах с естественной коммутацией (называемой также машинной коммутацией).

Наиболее распространенной на сегодняшний день является со ­ зданная в ООО «НПК «Нефтемаш» система управления, которая использует ЭДС вращения ротора, наводимую в якорных обмот­ ках, для определения положения ротора и искусственной комму­ тации ВД.

В е н т и л ь н ы е э л е к т р о д в и г а т е л и н е я в л я ю т с я и з о б р е т е н и е м п о с ­

л е д н и х л е т , т е м н е

м е н е е и х ш и р о к о е и с п о л ь з о в а н и е с т а л о в о з ­

м о ж н ы м т о л ь к о н а

б а з е п о с л е д н и х д о с т и ж е н и й в о б л а с т и м и к р о ­

э л е к т р о н и к и , с и л о в о й э л е к т р о н и к и и п р о г р а м м н ы х с р е д с т в у п ­

ра в л е н и я .

Внефтедобывающем оборудовании приводы на основе вентиль­ ного электродвигателя до 1996 года не использовались. Первыми приступили к разработке погружных установок с вентельным при­ водом ОАО «АЛНАС», ООО «НПК «НЕФТЕМАШ » и ООО «РИ ­ ТЭК». Все эти фирмы выбрали в своих разработках разные номи­ нальные частоты вращения, системы управления и как следствие, в результате появились три непохожие друг на друга конструкции.

Вентильный привод для стандартных лопастных насосов

Специалистами ООО «РИТЭК» создан и поставлен на произ­ водство новый тип привода погружных центробежных насосов, ко­ торый обладает лучшими по сравнению с серийными асинхронны­ ми электродвигателями функциональными, ресурсными и энер­ гетическими характеристиками. Привод создавался как прямой аналог существующих ПЭД с диапазоном регулирования частоты вращения от 500 до 3500 об/м ин.

Привод состоит из погружного электродвигателя типа ВД и спе­ циальной станции управления. Основным преимуществом данной разработки, на наш взгляд, является то, что в комплекте с ВД и спе­ циальной для него станции управления, используются серийные гидрозащиты, газосепараторы, насосы кабельные линии и транс­ форматоры. Данное обстоятельство позволило ООО «РИТЭК» провести достаточно широкое внедрение этих систем в ОАО «ЛУ­ КОЙЛ». Технические характеристики привода КП ЭЦН -ВД произ­ водства ООО «РИТЭК» представлены в таб. 1.

Таблица 1.

Технические характеристики КП ЭЦН-ВД

 

Мощ­

Напря­

 

ность

жение

Тиш горошвда

номи­

номи­

наль­

наль­

 

 

ная,

ное,

 

кВт

В

/

2

3

КЛЭЦН-ВД06-117ВЗ

16

800

01КП ЭЦН-ВД24-117В5

24

1200

МКЛ ЭЦН-ВД24-117BS

24

830

Ш2КП ЭИН-ВД32-1D7B5

32

1150

ЮКП ЭЦН-ВД32-117В5

32

900

Ю К И Э1Ш-Ц2Н0-117В5

40

1400

тки ЭЦН-ШИО-1 17R5

40

1150

тки Э1ш -вда8-ш в5

48

1350

П К И ЭЩН-ВДЛ-ШВ5

48

1050

№ЖП ЭЦН-В056-ШВ5

36

1600

ПЖП Э1Ш-ВД56-117В5

36

1200

вШОТ ЭПН-ВДМ-DI7B5

64

1800

13011 ЭИН-ВД64-В17В5

64

1400

Ток

номи­

наль­ кпд,% COS ный,

А

4

5

6

14,5

89,7

0,95

14,5

89,7

0,95

20

89,7

0,95

20

89,7

0,95

25,5

90

0,95

20,5

89,7

0,95

25,5

89,2

0,95

25,5

90,2

0,95

33,5

90,2

0,95

25,5

90,2

0,95

34

90,2

0,95

25,5

90,2

0,95

34

90,2

0,95

Вентильный погружной электродвигатель этого типа также шредставляет собой синхронную электрическую машину, у кото­ рой ротор выполнен на постоянных магнитах, а питание обмот­ ки статора осуществляется по определенному алгоритму от нахо­ дящ ейся на поверхности специальной станции управления типа «Ритэкст.Эдектролвитатель ВД имеет высокую степень унифика­ ции с электродвигателем типа ПЭД. В нем применены материалы, комшшектуюпгае изделия и отработанные технические решения, которые используются в асинхронных электродвигателях ПЭД.

jfyamnmMB разработка сыграла большую роль в сломе сложившихся ш нефтяной отрасли стереотипов в отношении погружного обору­

дования.

Первое поколение высокооборотных погружных вентильных приводов

ОАО«АЛНАС» в 1996 году приступил к разработке первого высоко­ оборотного погружного вентильного двигателя. Данный привод уже позволял вболее полной мере использовать заложенные всинхронную машину новые качества. В частности частота вращения привода под­ нялось до 6000 об/мин. Это позволило уменьшить длину установки в два раза. При разработке и постановке на производство были решены вопросы максимального использования серийных технологий и рабо­ чих ступеней насосов. Однако увеличение номинальной частоты вра­ щения вдва раза потребовало разработать специальную гидрозащиту, модифицировать насос. Именно в этом насосе впервые была приме­ нена осевая опора из карбида кремния, которая широко применяется теперь во всех погружных лопастных насосах. В вентильном двигателе так же были широко применены технические решения и материалы из серийных ПЭД поэтому он имеет незначительные конструктивные отличия от серийной машины. Особенностью этого электродвигателя является ротор с постоянными магнитами и разрезной вал, соединен­ ный между собой через шлицевые соединения. Разрезной вал позво­ лил уйти от резонансных разрушений в парах трения и применить в конструкции серийные подшипники. Технические характеристики вентильных двигателей ОАО «АЛНАС» приведены в табл. 2.

Таблица 2

 

 

 

 

 

 

Мощность

Напряже­

Ток

к п д ,

 

Тип привода

номиналь­

ние номи­

номиналь­

cos^>

%

 

ная, кВт

нальное, В

ный, А

 

 

 

 

ВЭД32-117-6000М

32

1100

19

90

90

ВЭД45-117-6000М

45

1400

24

90

90

ВЭД65-117-6000М

65

1550

35

90

90

Второе поколение высокооборотных погружных вентильных приводов

В 1998 году ООО «НПК «Нефтемаш» приступил к разработке нового поколения погружной установки для добычи нефти. Эта разработка была обусловлена необходимостью создания системы,

способной подстраиваться под изменяющиеся условия в скважине и удовлетворить возрастающие требования нефтяных компаний, основанные на новых технологиях увеличения нефтеотдачи плас­ тов. Не имея серийного производства и, как следствие, влияния на конструкцию, ООО «НПК «Нефтемаш» разработал принципи­ ально новую установку. В этой установке инновационным явля­ ются все её элементы: двигатель, гидрозащита, насос, газосепоратор, станция управления и самое важное алгоритм управления всей системой. В своих разработках ООО «НПК «Нефтемаш» за максимальную частоту вращения приняла 10000 об/мин. В таб. 3 приведены характеристики электродвигателей производства ООО

«НПК «Нефтемаш»

Таблица 3

 

 

 

 

 

 

Тип

Мощность

Диапазон

Напряже­

Ток

 

 

частот

номи­

КПД,

 

номиналь­

ние номи­

COS

привода

вращения,

наль­

%

ная, кВт

нальное, В

 

 

об/мин.

ный, А

 

 

 

 

 

 

 

ВДУ45М

45

2000-10000

835

22,5

91

0,93

ДСУ117

45

2000-10000

835

22,5

91

0,93

ДВВ-50

50

2000-10000

876

23,4

91

0,915

ДВВ-60

60

2000-10000

1038

23,7

91

0,92

ДВВ-225

225

2000-8500

1575

61,4

92

0,92

Переход на 10000 об/мин. позволил сократить длину установки в три раза и дал возможность применить целый ряд новых матери­ алов и технических решений. Рабочие органы насоса изготовлены из титана, пары трения —из карбида вольфрама. В каждой секции двигателя применен только один ротор, который имеет двухопор­ ную схему радиальных подшипников и двухопорную схему осевых подшипников, что позволяет проводить высокоточную его балан­ сировку и в полной мере учитывать динамику высокооборотных элементов. В установках широко применены кожухи принудитель­ ного обтекания, позволяющие интенсифицировать процесс вывода

скважины на режим.

Особо надо выделить станции управления вентильными при­ водами. Они обладают всеми функциями современных станций

управления, включая возможность передачи информации по бес­ проводной связи, имеют электронный архив работы установки, позволяющий анализировать ее работу и делать как причинные, так и прогнозные выводы. В отличие от станций других изгото­ вителей станции ООО «НПК «Нефтемаш» обладают алгоритмом автоматической адаптации работы насоса к условиям в скважине, путем изменения частоты вращения двигателя. Использование в установке системы телеметрии позволило полностью подтвердить правильность разработанных алгоритмов. В таб. 4 приведены ос­ новные характеристики станций управления ООО «НПК «Нефте­ маш» СУ АВП.

Таблица 4

Наименование

параметра

Напряжение питания, В

Частота питающего напряжения, Гц

Система питающего напряжения

Потребляемый ток, А не более

Потребляемая мощ­ ность, кВт не более

Выходное напряжение, В, не более

Выходная мощность ПЧ, кВт, не менее

Выходная мощность станции, кВт, не менее

Диапазон регулирова­ ния частоты выходного напряжения, Гц

Диапазон рабочих тем­ ператур окружающей среды, °С

Степень защиты

Масса, кг, не более

СУ АВП

СУ АВП

СУ АВП

СУ АВП

СУ АВП

50

80

100

150

360

 

 

380±57

 

 

 

 

50±2

 

 

 

Трехфазная, с нулевым проводом

 

115

180

220

340

550

66

105

130

200

325

 

 

2850

 

 

63

100

125

190

310

60

94

118

180

295

 

100-500

 

75-300

 

 

-60...+40

 

 

 

 

IP43

 

 

520

710

830

1800

2700

Современные тенденции развития оборудования для добычи нефти неуклонно направлены на интеллектуализацию процесса, снижению влияния человека на работу оборудования в скважи­ не к минимуму. Применение вентильных приводов в погружных насосных установках должно обеспечить технический прорыв и снижение эксплуатационных затрат при механизированной добы­ чи нефти.