1363

Рис. 13. Роторный экскаватор

соль 6. Положение рабочего колеса в вертикальной плоскости из­ меняют с помощью канатов 3 роторной стрелы, а в горизонтальной плоскости — с помощью поворотной платформы 5. Роторный экска­ ватор имеет гусеничное ходовое устройство 7

Объем ковшей современных роторных экскаваторов 40—4000 л, производительность экскаваторов достигает 11 тыс. м3/ч. Диаметр роторного колеса 2,5—18 м. Число ковшей на роторном колесе в за­ висимости от свойств разрабатываемых пород 6—12. При разработке налипающих рыхлых пород применяют роторные колеса с меньшим числом ковшей. В конструкции мощных роторных экскаваторов предусмотрены выдвижные роторные стрелы, а также возможность как верхнего, так и нижнего копания (полноповоротные экскава­ торы), что позволяет не делать частые передвижки в забое.

По производительности различают роторные экскаваторы не­ большой (до 630 м3/ч), средней (630—2500 м3/ч) и большой (2500— 5000 м3/ч) производительности, а также сверхмощные экскаваторы

производительностью свыше 5000 м3/ч.

В цементной промышленности используют роторные экскава­

где q — объем ковша, мя; т —- число ковшей на роторе; п — частота вращения ро­ тора, об/мин.

Коэффициент наполнения ковша породой Кн в разрыхленном состоянии для роторных экскаваторов колеблется от 0,85 для пла­ стичных пород до 1,05 для сыпучих. Коэффициент разрыхления д р принимают равным 1,05—1,1 для сыпучих материалов и до 1,2 для пластичных. Коэффициент использования машинного времени л м — = 0,9-7-0,95.

гидравлической системы трактора. Усилие от резания породы пере­ дается на балку 11, шарнирно закрепленную на раме трактора.

При работе опущенный под действием гидроцилиндров отвал срезает слои грунта до глубины, устанавливаемой водителем (100— AXJ мм) и при движении бульдозера призму волочения, накапливае­ мую перед отвалом, перемещают к месту укладки. В горных цехах, как правило, используют бульдозеры на базе гусеничных тракторов с двигателями мощностью свыше 132 кВт (табл. 12).

Бульдозеры являются наиболее распространенной мобильной техникой для выполнения выемочно-транспортных работ на карьерах небольшой и средней мощности. Их используют на раздельной послойной выемке глины, опоки, трепела, мела и других мягких пород, на перемещении пород к средствам погрузки (экскаваторам, погрузчикам и др.),^а также на погрузке в транспортные средства (автомобили, конвейеры), расположенные на нижележащих ус­ тупах.

Производительность бульдозера зависит от плотности, влаж­ ности и рыхлости разрабатываемых пород, расстояния транспорти­ рования, профиля пути, принятой организации разработки и квали­ фикации бульдозериста. Она определяется средним объемом породы, перемещаемой бульдозером за один цикл, и числом циклов за рас­ сматриваемый период.

Объем призмы волочения (в м3), образующейся перед отвалом

где Н, L — высота и длина отвала, м; /Ст — коэффициент, учитывающий свойства разрыхленной породы при транспортировании, для пластичных пород /Ст = 0,7, Для сыпучих и разрыхленных твердых пород К т= 0 ,8 ; Кн — коэффициент напол­ нения отвала, зависящий от свойств породы, Кп = 0,8~0,9;

t_25

ц—0,8 + ^- = 43,75 с.

Объем призмы волочения перед отвалом бульдозера

Уогв = 1,55-5-0,8-0,9 = 10,51 м3 По формуле (25) часовая производительность бульдозера при взрыхленной породе

§ 23. Самоходные скреперы

Скреперами называют машины цикличного действия, предназначенные для срезания горной массы, транспортирования ее в ковше, отсыпки и планирования равномерной толщины.

Самоходный скрепер (рис. 14) представляет собой шарнирно сочлененную .машину, состоящую из одноосного тягача и ковша, соединенных между собой седельно-сцепным устройством и тяговой рамой.

При рабочем движении самоходного скрепера ковш опускается. Передняя заслонка приподнимается, образуя щель, ножи заглуб­ ляются в породу и срезаемая стружка мягкой породы или мелко раздробленные куски поступают в ковш (рис. 15, а). По мере запол­ нения ковша заслонку закрывают, а ковш поднимают в транспортное положение (рис. 15, б). Разгружают ковш принудительно (рис. 15, в) выдвижением грунта задней стенкой через щель, образованную полностью поднятой заслонкой. Положение ковша, заслонки и стенки изменяют с помощью гидроцилиндров.

Рис. 14. Общий вид самоходного скрепера:

1 — седельно-сцепное устройство; 2 — гидроцнлиндры поворота тягача; 3 — тяговая рама;

Рис. 15. Схема работы скрепера

Для загрузки самоходных скреперов используют трактор-тол­ кач, так как тяговое усилие, развиваемое самим скрепером, недо­ статочно для заполнения ковша. Для этого с задней стороны ковша предусмотрен специальный буфер. Как правило, самоходные скре­ перы работают отрядами, в которых один толкач обслуживает тр и - семь скреперов в зависимости от дальности транспортирования породы.

В табл. 14 приведена техническая характеристика отечественных самоходных скреперов.

Самоходные скреперы широко используют при разработке мягких пород вскрыши мощностью до нескольких метров до 40 м с даль­ ностью транспортирования до 4 км и преодолением уклонов на подъем до 8 % и на спуск до 12 %. Наиболее эффективны они при добыче мягких и мелкодробленых твердых сырьевых пород.

К недостаткам скреперов относятся невозможность работы при наличии в породе большого количества валунов, снижение эффек­ тивности работы с увеличением влажности пород свыше 20 %, а также дальности транспортирования, зависимость показателей работы от метеорологических и климатических условий, сезонность работы.

30 км/ч, с; /См —коэффициент использования машинного времени, при двухсменном

Пример 9. Определить часовую производительность самоходного скрепера Д-567 при разработке глины с дальностью транспортирования 1,5 км.

§ 24. Одноковшовые погрузчики

Погрузчиками называют самоходные машины, оборудован­ ные ковшом и предназначенные для экскавации горных пород, транспортирования их в ковше и погрузки в транспортные средства, бункеры или отвалы. Одноковшовые погрузчики являются маши­ нами цикличного действия, рабочий цикл которых складывается из черпания породы, транспортирования ее к месту разгрузки и воз­ вращения в забой.

По ходовому устройству погрузчики разделяют на гусеничные и пневмоколесные; первые характеризуются большими напорными усилиями, но имеют меньшую скорость движения. По степени по­ ворота ковша при разгрузке погрузчики бывают фронтальные, полуповоротные и полноповоротные. По мощности привода погруз­ чики делят на маломощные (до 73,5 кВт), средней мощности (73,5— 147 кВт) и большой мощности (свыше 147 кВт).

У фронтальных погрузчиков ковш разгружается со стороны чер­ пания породы. Фронтальные погрузчики на колесном ходу средней и большой мощности находят широкое использование при разра­ ботке сырьевых материалов и в определенных условиях они более эффективны по сравнению с принятой схемой экскаватор—авто­ мобиль.

Фронтальный погрузчик на пневмоколесном ходу (рис. 16) имеет ковш /, который шарнирно закреплен на стреле 4 и с по­ мощью тяги 7 соединен с поворотной рамой 2. Стрела шарнирно соединена с верхней частью специального портала 5, жестко за­ крепленного на раме базовой машины. К средней части стрелы шарнирно подвешена поворотная рама 2. Стрелу поднимают и опу­ скают с помощью гидроцилиндра 6. Рабочее положение ковша изме­ няют с помощью гидроцилиндра 5, шарнирно соединенного с верхней частью поворотной рамы. Заполненный ковш поднимают на не­ обходимую высоту и разгружают, опрокидывая его.

Техническая характеристика погрузчиков на пневмоколесном ходу отечественного и зарубежного производства приведена в табл. 15.