- •НЕКОТОРЫЕ КЛАССИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ
- •ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
- •1.1. Вводные замечания
- •3.2. Задачи, связанные с системами линейных дифференциальных уравнений первого порядка
- •3.4. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений химической кинетики
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ФЕДОСЕЕВ Анатолий Михайлович, КЕТИКОВ Валентин Николаевич
- •ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ
- •Часть II
f i ( x ,y " |
fi(x,y\,...,y'n) < k f \ y l ' - y ' v |
(3.9) |
|
|
|
V = 1 |
|
Условие |
(3.9) называется условием Липшица по |
у {,...,уп |
|
для функции |
|
. Если считать функции /, непрерывными по |
всем аргументам, то теорему Осгуда можно доказать, например, методом последовательных приближений [11].
Физическое обоснование разрешимости нелинейной систе
мы включает: |
|
• ограничения |
на параметры, входящие в систему |
(х = /> 0, 0 < с,, с2 ) |
С 3 (.у,, у 2, у з)); |
•закон сохранения заряда (электрохимический баланс реакции);
•закон сохранения массы и энергии реагирующих веществ;
•выполнение второго начала термодинамики и т.д.
Исходя из физического смысла переменных - времени и концентрации реагирующих веществ - накладываем следую щие ограничения на аргументы системы (3.6):
0 < х <Т 0 < y ] < l,0 < > ,2 ^1J 0^>,3-^
Тогда в качестве области W достаточно принять замкнутый параллепипед и рассмотреть в нем две точки с координатами
м ” (х ,у {, у 2, у 3) и М* (х,У1, у 2,Уз)-Тогда условие (3.9) мож
но трактовать как некоторое расстояние между точками М
иМ * внутри заданного параллелепипеда.
3.2.Задачи, связанные с системами линейных дифференциальных уравнений первого порядка
Задача 1. Провести исследование и определить кинетиче ские кривые для последовательной реакции первого порядка.
За основу выберем реакцию каталитического окислитель ного дегидрирования бутенов в дивинил. Она подробно рас смотрена в работе [17]:
h . |
*2 |
в; *C; |
A\----*B: |
A .— ¥B\ |
|
A ———>D; |
B —k% >D- |
C - --- >D, |
где A - бутен-1; В - транс-бутен; С - цисбутен-2; D - дивинил. Кинетика реакций представляется следующей системой
линейных однородных дифференциальных уравнений:
dCA(t)
— — кз +k2^CA4* k^Cg + к
dГ
dCfl(Q
= — (kj + k5 + kg^Cg + k2C A+ k6Cc ,
dr |
(3.10) |
|
dCc (Q = —(k^ + k6 + kg}Cc + k^CA+ k$CB, |
||
|
||
dr |
|
|
dCg(Q = knCA+ k%Cg + kgCc , |
|
|
dr |
|
где kj(i = 1,2, ..., 9) - константы скоростей псевдомолекулярных реакций; СА, Св, Q-, ..., Со - концентрации соответствую щих реагентов в газовой фазе.
Ставится задача определить кинетические кривые для из вестных констант скоростей реакций при заданной постоянной температуре Т.
Следуя работе [17], введём обозначения
CA(t) =y^x), CB(t) = y 2(x),
Сс (0 = Уз(х)>с о(0 =У4(*)> |
t = *• |
Для упрощения выкладок введём в рассмотрение следую |
|
щие константы скоростей: |
|
k l = k 2‘ =\\ &з=0,5; к'г =0,5; |
Агб = 0,5; |
k \ = k \ - V , к2 =кg =1; к*9 =0,5 и зададим следующие начальные условия:
СДО) = 0,1; Сй(0) = 0,2; Сс(0) = 0,3; CD(0) = 0.
Учитывая, что CD(t) может быть определена интегрирова нием 4-го уравнения системы (3.10) после того, как найдены CA(t), CB(t), Cc (t), размерность системы (3.10) можно умень шить, исключив из неё 4-е уравнение.
Тогда система (3.10) запишется следующим образом:
dv.
—Т = -2,5у, +у2 + у3,
ах |
|
= У]- З у 2+0,5у3, |
(3.11) |
ах |
|
^ ■ = 0,5Л +у2 - 2 у 3. |
|
Решение системы (4.2) ищем в виде |
|
* =*.■*", Уг=»-еа , y3 = v e " , |
(3.12) |
где в равенствах (3.12) X, р, v, и г - константы. |
|
Подставляя (3.12) в (3.11) и сокращая на еп ^ 0 , |
получим |
систему уравнений для определения X, р, и v: |
|
(-2,5 - г)Х +р + v = 0, |
|
< X+(-3 - г)р + 0,5v = 0, |
(3.13) |
0,5Х + р + (-2 - r)v = 0. |
|
Система (3.13) имеет ненулевое решение, когда ее опреде литель Д = 0, то есть
|
(-2,5 + г) |
1 |
1 |
|
Д= |
1 |
-(3 + г) |
0,5 |
= 0. (3.14) |
|
0,5 |
1 |
~(2 + г) |
|
Уравнение (3.14) называется характеристическим. Развернем определитель (3.14) по правилу Саррюса и, при
ведя подобные члены, получим кубическое уравнение
г3 + 7,5г2 +16,5/*-9 = 0. |
(3.15) |
Найдём корни гь г2, г3 из решения кубического уравне ния (3.15).
Любое кубическое уравнение ar3 + br2 +cr + d = 0 можно преобразовать к приведенному виду z3 +3pz + 2q =0 подста
новкой r - z - — |
При этом коэффициенты обоих уравнений |
||
За |
|
|
|
связаны соотношениями |
|
||
3Р = |
3а с - Ь 2' |
2Ь |
|
За2 ’ |
21а |
||
|
|||
где а = 1; Ъ - 7,5; |
с - 16,5; |
d =9. |
В зависимости от соотношений между р и q корни приве денного уравнения вычисляют с помощью тригонометрических или гиперболических функций на основании табл. 3.2.
Формулы корней уравнения z 3 +3pz + 2q = 0. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.2 |
|
|
|
р < 0 |
|
|
|
|
|
q 2 + р 3 <0 |
|
q 2 + р 3 >0 |
|
p > 0 |
|
||
|
|
|
|
||||
|
q |
|
chcp = 4 - |
|
|
shcp = 4 - |
|
C O S ф ——~ |
|
|
|
|
|||
|
г |
|
Г |
|
|
r |
|
|
ф |
|
z, = -2rchcos— |
z, |
- -2rsh — |
||
z . = -2rcos — |
|
||||||
1 |
3 |
|
1 |
3 |
1 |
3 |
|
о |
Гя ф! |
|
ф . /Г |
. ф |
|
|
rch — |
z9 =rcos—+/VJ |
rsh — z, = rsh —+ /ч/з |
||||||
|
|
|
j |
3 |
2 |
3 |
3 |
г3 = 2rcos[j + - |j |
z,з |
=rch —-/%/з3 |
rsh —3 |
z3=rsh —-z'Vs |
rch — |
||
|
|
|
|
|
3 |
3 |
3 |
Найдем сначала величины 3р и 2q: |
|
|
|
||||
з |
_ Зя^- ^ 2 _ 3 -1 -16,5 —(7,5)2 _ |
200,119 |
|
|
|||
Р |
За2 |
~ |
3-Г |
~ |
3 |
|
|
2 |
2b2 |
be |
d ^ 2-1,5г |
7,5-16,5 |
9 |
|
||
|
27a3 |
За2 |
а |
27-13 |
3-12 |
1 |
|
|
Тогда приведенное уравнение имеет вид |
|
|
||||||
|
|
z3 -2 ,2 5 z -l = 0. |
|
(3.16) |
||||
Отсюда находим р и д: |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Зр--2,25; |
р = - 0,75; |
|
|
|||
|
|
2* = -1; |
Я= -0,5. |
|
|
|||
Составим величину |
|
|
|
|
|
|
||
? 2 + р ъ= (-0,5)2 + (-0,75)3 = 0,25 -0,42 <0. |
||||||||
Так как |
q 2 + р 3 <0, |
то согласно табл. 3.2 решение ищем |
||||||
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
Ф |
~ |
|
( п |
Ф |
; z3=2rcos| J |
- J |, |
|
Zi = —2г cos —; |
= 2r c o s ------- |
|||||||
1 |
3 |
2 |
|
U |
3 j |
|
|
|
где coscp = -=r; r = ±J\p\ |
|
|
|
|
|
|
||
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
Подсчитаем сначала г. |
г =±^|-0,75| =-0,8662 |
(знак г сов |
||||||
падает со знаком q). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
coscp = |
-0,5 |
|
—— — = 0,7698. |
|
|||
|
(-0,8662)3 |
|
||||||
|
|
0,6495 |
|
|
||||
Найдем ср = 39°18'; ^ |
= 13°6' |
|
|
|
|
Найдем теперь
z, = -2 • (-0,86602) • cos 13°6' = 2 • 0,86602 • 0.9739 = 1,6868,
z2 =2 (-0,86602)-cos(60°-13°6') = = -2 • 0,866027 • 0,68327 = -1,1835,
z3 =2- (-0,86602) • cos(60° + 13°6') = = -2 • 0,87 • 0,29070 = -0,5035.
По найденным значениям z\,z2и z3найдем r\, г2и ry.
|
r,=z, - — = 1,6868- — |
= -0,8132, |
|
|
||||
|
|
|
За |
3 |
|
|
|
|
|
г, |
= z2- — = 1 ,1 8 3 5 - ^ = -3,6835, |
|
|
||||
|
|
|
За |
3 |
|
|
|
|
|
r3=z, - — = -0,5035 - |
= -3,0035. |
|
|
||||
|
3 |
3 |
За |
3 |
|
|
|
|
Так как получили все корни действительные и различные, |
||||||||
то, последовательно |
подставляя значения rh г2 и г3 в систему |
|||||||
(3.13), получим значения А.,., |
р,,, v~ и 0, |
(/ = 1, |
2, 3) для на |
|||||
хождения решений системы (3.11). |
|
|
|
|
||||
При г, =-0,8132 |
получаем |
|
|
|
|
|||
|
|
—1,6868А+ р + v = 0, |
|
|
|
|||
|
|
<А,-2 ,1 868р + 0,5v = 0, |
|
|
(3.17) |
|||
|
|
0,5А, + р -1,1868v = 0. |
|
|
|
|||
Решение |
однородной системы (3.17) |
при |
v = l |
дает |
вектор |
|||
значений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у, ={0,9962; 0,6842; 1; }. |
|
|
|
|||
При г2 =-3,6835 |
получаем |
|
|
|
|
|||
|
|
1,1835Л, + ц + v = 0, |
|
|
|
|
||
|
|
<А.+ 0,6835ц+ 0,5v = 0, |
|
|
(3.18) |
|||
|
|
[о, 5Л. + ц + l,6835v = 0. |
|
|
|
|||
Решение |
однородной |
системы |
(3.18) |
дает |
при |
v = l |
вектор |
|
значений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у2 ={1,0156; |
-2,2175; |
1;} |
|
|
|
При r3 =-3,0035 |
получаем |
|
|
|
||
|
|
0,5035Л. + p + v = 0, |
|
|
|
|
|
<A.-0.0035p + 0,5v = 0, |
|
|
(3.19) |
||
|
|
0,5A. + p +1,0035v = 0. |
|
|
|
|
Решение |
однородной |
системы |
(3.19) при |
v = l |
дает |
вектор |
значений |
|
|
|
|
|
|
|
73 ={-0,5026; -0,7469; 1;} |
|
|
|||
Запишем теперь частные решения системы (3.11): |
|
|||||
' У |
= 0,9962-е-0,8132*, |
'у{2) =-1,0156-е'3-6835*, |
|
|||
«у ^ = 0,6842-е”0’8132", |
• у ^ =-2,2П 5-е~змз5х, |
|
||||
у 0)=J.^-0,8.32^ |
y (2) = h e - |
^ } |
|
|
||
|
yj3) =-0,5026-е-3,0035*, |
|
|
|
||
|
- у 23){ = -0,7469 • е-3,0035*, |
|
|
|
||
|
у(3>=1.<Г3-0035* |
|
|
|
||
По найденным частным решениям составим общее реше |
||||||
ние системы: |
|
|
|
|
|
|
’у, (JC) = С, • 0,9962 • е -°8|32х + С2 • 1,0156 • е '3'6835х - С3 • 0,5026 • е '3-0035х, |
|
|||||
• у 2(х) = С, • 0,6842• е -°-,тх - С2 2,2175• е '3>6835х - С у |
0,7469• е-3 00351, |
-2°) |
||||
у } (х) = С, - в-0'8132' + С2 • е-3'68351 + С3 • е-3 0035^ |
|
|
|
|||
Для нахождения |
С,, С2, С3 воспользуемся |
начальными |
||||
условиями: |
|
|
|
|
|
|
|
С, • 0,9962 + С2 • 1,0156 - С3 • 0,5026 = 0,1, |
|
|
|||
|
<С ,-0,6842-С 2-2,2175-С3-0,7469 = 0,2, |
(3.21) |
||||
|
С,-1 + С2-1 + С3-1 = 0,3. |
|
|
|
Из решения системы (3.21) находим значения констант
С, = 0,2374; С2 =-0,0574; С3 = 0,12.
Подставляя значения констант в систему (3.20), получим решение системы (3.11), описывающей кинетику химических реакций:
С 4(/) = 0,2365• е*0’8'321- 0,0583• е"3'6835 ' -0,0603• е"3'0035 ',
-Св(0 = 0,1624 • е'°-8321' + 0,1273 • е"3’6835 ' - 0 ,0896 -е"3,°035 #, <3.22)
Сс (Г) = 0,23 74 • е"°’8132' - 0,0574 • е"3-6835 ' + 0,1200-е ~3,0035'
После подстановки (3.22) в 4-е уравнение системы (3.10), интегрирования его и приведения подобных членов получим
общее решение для у 4(JC) = CD (t) :
CD(/) = -0,6365-е-0,8132' - 0 ,0109-е"3,6835' + |
(3.22') |
oW |
+0,0299е"3,0035' +С4. Константу С4 найдём из начальных условий
-0,6365-1 -0,0109-1 + 0,0299-1+ С4 =0.
Отсюда С4= 0,6175.
Задача 2. Провести исследование и определить кинетиче ские кривые для обратимой реакции второго порядка.
За основу выберем кинетическую модель процесса этери фикации этилового спирта уксусной кислотой. Эта модель под робно рассмотрена в работе [17].
Схема реакции для такой модели записывается следующим
образом: |
|
A + B 7 t l R + S. |
(3.23) |
к 2 |
|
Математически обратимая реакция второго порядка запи сывается в виде системы четырёх линейных дифференциальных уравнений первого порядка:
dCA _ dt
dCя _
-
dt
(3.24)
dCs_ _ dt
dCи _
— k{CACB + k2CRCs,
l dt
где k\, k2 - константы скоростей соответственно прямой и об ратной реакций; СА, Св, Сд, Cs - концентрации соответствующих веществ.
Ставится задача определить кинетические кривые для из
вестных |
констант скоростей |
к{ =0,5; |
к2 =0,25 и начальных |
|||||
концентраций реагентов: |
|
|
|
|
|
|
||
СА0) = Св0) = 1 (нормальные концентрации); |
|
|
||||||
С}°} =С(.0) = 0 |
(в начале реакции |
вещества R и S |
отсут |
|||||
ствуют). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Следуя работе [17], введём степень превращения х(0 |
ос- |
|||||||
новного |
исходного |
вещества |
А в момент |
времени |
t |
(при |
||
С{Г = О: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
%(0 = Сл(0г! |
^ |
(t) = (1 - с , (0). |
(3.25) |
||||
Если |
принять |
условные |
обозначения |
СA(t) = y(t) = |
= у{х) = y \ t = x и учесть (3.25), то систему (3.24) можно преоб
разовать к виду |
|
— + (&, - к 2) у 2 + 2к2у - к 2 =0. |
(3.26) |
dx |
|
Уравнение (3.26) есть частный случай общего уравнения Риккати типа
— + bx(x)y2 + b2 (x)y - b3 (x) =0, |
(3.27) |
|||||||
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
где bx(*) = bx=k2 - k x; |
b2(x) = b2 = 2k2; |
b3(x) = b3 = - k 2 = const. |
||||||
Тогда уравнение (3.26) допускает разделение переменных, |
||||||||
которое позволяет сразу получим общий интеграл |
|
|||||||
|
|
|
|
dy |
|
|
||
|
|
b,y2 + b2y + b , |
|
|||||
Для нашего случая |
|
|
|
|
|
|
||
с - х = J |
|
dy |
|
(3.28) |
||||
|
|
|
|
|||||
|
|
(к, к2)у +2к2у к2 |
|
|||||
Преобразуем квадратный трехчлен знаменателя (3.28) пу |
||||||||
тем выделения полного квадрата: |
|
|
|
|
||||
(*i ~к2) у 2 + 2к2у - к 2 = (кх- к 2) |
У +к \ - к 2 j |
кгк\ |
||||||
(кх- к 2) |
||||||||
|
|
|
|
\ |
||||
Используя табличный интеграл вида |
|
|
||||||
, |
г |
бы |
1 |
In |
и - а |
+с,, |
|
|
1= |
Г—=----т = |
|
и + а |
|
||||
|
и 2- а 2 |
2а |
|
|
||||
получим для (3.28) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 = |
J- |
d \ У |
+ к} |
к2 |
|
|||
(*1 к2) |
У + |
|
|
|
7*2 *i |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
к2 j |
(кх - к2 |
|
|||
|
|
к] |
|
|
Подставим исходные данные в уравнение (3.28): 7*i -к2 =70,5-0,75 = 0,35;
k2 -yfQTy |
_ 0,25-0,35 |
кх- к 2 |
~ 0,5-0,25 ' |
к2 ■*"yjк2кх ^ 0,25 + 0,35 |
|
кх- к 2 |
~ 0,5-0,25 |
Получим с —JC= 1,43 - In У-0,4 у + 2,4
Найдем теперь постоянную С] из начальных условий у(0) = 1; отсюда С, = 1,43-lnO, 176 = -2,47.
Выражая у как функцию от х, получим
0,4 + 0,118-е~°’7*
1-0,49-е43'7-'
Сделаем окончательную замену
0,4 + 0,118-е~°'7'
1-0 ,49-е'0'7'
Взаключение отметим, что рассмотренные задачи п. 3.2 привели нас к трансцендентным функциям, взятым над полем
действительных чисел.
3.3. Некоторые нелинейные системы дифференциальных уравнений первого порядка
вприкладных задачах химической кинетики
Врамках этого пункта остановимся лишь на задачах, встречающихся в химической кинетике, которые классифициро ваны в табл. 3.1. При этом будем придерживаться общих заме чаний, сформулированных в п. 3.1.
Задача 1. Найти концентрации С|} С2, С3 реагирующих веществ для реакций типа I табл. 3.1 при постоянной температу ре Т =Т0 = const и приведенных скоростях реакций К* - К \ =
= К] = 1 для заданных начальных условий:
^ ( 0 ) Л ; у2(0) = ^ ; у3(0) = | .
С учетом табл. 3.1 составим следующую систему:
dу,
- ± = -у 2+У3,
ах
^ = У ? ~ У г - r , ( 0) = Уг(0) = J , У,(0) = J |
(3.29) |
dy3
dx = ^i -З'з-
Легко проверить, что система (3.29) удовлетворяет услови ям теорем Пеано и Осгуда. Следовательно, она разрешима.
Решаем эту систему методом интегрируемых комбинаций [9]. Вычитая из первого уравнения (3.29) системы второе и складывая с третьим, получим
— - |
= |
0. Отсюда у, у 2 + у 3 =с,. |
(3.30) |
dx |
dx |
dx |
|
Используя это равенство, находим |
|
||
|
у, =с, +с2ех, |
|
|
|
<у 2 =С\ + (2с,с2х + с3)ех + с\е1х, |
(3.31) |
|
|
Уъ=У7-У\+С\' |
|
Выделим теперь из общего решения системы (3.31) частное решение, используя начальные условия (3.29)
Г1 2 - с 2 +С|,
<^ = с ? + с з - с 2, |
(3.32) |
Решение системы (3.32) дает с, =1; |
с2 = |
с3= — |
Подставим найденные значения с,, |
с2 и с3 в систему (3.31) |
Л “ 1- * + — е - х - - * е - 2 * ,
ч
у 3=1-хе-х - - е ~ 2х
34
Сучетом обозначений кинетики химических реакций полу чаем ответ:
с,(0 = 1-0,5<Г',
<c2(0 = l-Oc + 0,5)e''-0,25e"2\ |
(3.33) |
c3(t) = 1-хе~‘ - 0 , 25е~2'
Задача 2. Задача о нахождении концентраций реагирую щих веществ как функций времени t при постоянной темпера туре и приведенных скоростях реакций (равных единице).
Остановимся на задаче второго типа системы (3.6) из табл. 3.1. Система имеет вид
а^у- = ф - с ) у 2у 3,
QX
. Ь^ = (с - а )у 1Уз, |
(3.34) |
ах |
|
с ~т^ = (а ~Ь)У\У2, |
|
due |
|
где у {, у 2, у 3 - концентрации реагирующих веществ, |
t = х - |
время, а, Ь, с - некоторые действительные произвольные пос
тоянные.
ешаем систему, как и в случае задачи 1, методом интегри руемых комбинаций. Система (3.34) удовлетворяет условиям теорем Пиано и Осгуда, следовательно, она разрешима. Умно жим первое уравнение системы (3.34) на у х, соответственно
второе ~на у 2 и третье - на у ъ и сложим. Приходим к первой комбинации
dy |
dy |
|
|
dx |
dx |
dx: |
|
Отсюда |
|
|
|
аУ\ + by2 + су2 —c ,. |
(3.35) |
Составим теперь вторую интегрируемую комбинацию, для чего первое уравнение системы (3.34J умножим на а , второе
уравнение умножим на Ъ и третье уравнение умножим на с и сложим
a V , ^ |
+ 6!>! |
^ |
+ c1> , ^ |
= 0. |
Hr |
2 |
дх |
J |
|
Отсюда |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
a 2y l + b 2y l + c 2y l = c 2. |
(3.36) |
Объединим полученные комбинации в систему
\ау2+Ьу\ +су2 =с„
(3.37)
\ a 2y 2+b ly 2 y c 2y l = c 2.
Для простоты дальнейшего изложения положим в системе (3.37) о = 1; b = - 1; с = 2. Тогда система имеет вид
у] - у 2+ 2у\ = с,,
(3.38)
у \ + у \ + *у\ =с2.
Решаем систему (3.38) относительно у 2 и у3. Складываем пер вое уравнение системы со вторым
2у] + 6уг |
= с, + с2, |
_Cj+c2 - 2 у,2 |
(3.39) |
отсюда у\ = |
Умножим теперь первое уравнение на 2 и вычтем из второ го, получим
- у ] + Зу2 = с 2 - 2сI. отсюда у\ =^ —2с-' +- У] . (3.40)
Тогда из (3.39) и (3.40) найдем
у з =± 1 |
< |
; Т2 =±1 |
\сг - 2 с {+у, |
(3.41) |
Условимся в дальнейшем в равенстве (3.41) выбирать только положительные знаки. Найденные значения у 2 и у3 подставим в первое уравнение данной системы
dyL = _3 /с, + с22yf |
|
\с2- 2 с х+уI2 |
(3.42) |
|||
dx |
|
|
|
3 |
||
|
|
|
|
|||
Возведем в квадрат равенство (3.42) и преобразовав |
||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
4У| |
= 1 ( с\ + С2 ~ 2У\ )(С2 ~ 2с\ +У\)- |
(3-43) |
||||
dx |
||||||
|
|
|
|
|
||
Для уравнения (3.43) введем обозначения |
|
|||||
|
\с,+с2=а, |
|
|
|||
|
[с2 - 2 с( = Ь. |
|
||||
С учетом обозначений уравнение (3.43) запишется так: |
||||||
|
|
f г, |
\ |
. ab |
|
|
|
( y \ ) 2 = y t - |
61 |
L |
У, + у |
(3.44) |
|
|
—+ 6 |
|||||
|
|
2 |
|
|
|
Если теперь ввести дополнительные обозначения
то равенство (3.44) можно записать так: |
|
|||
(т!) |
= У\ + АУ\ +В |
(3.45) |
||
|
||||
Пусть правая часть (3.45) |
есть |
функция Ц>(У\) = У? + АУ\ +В- |
||
Если подвергнуть у , дробно-линейному преобразованию [6] |
||||
а и, + р |
|
(3.46) |
||
уи]+6 , D = |
||||
|
||||
то рациональная функция |
ф(>,1) |
превратится в некоторую ра |
циональную функцию от и, и корня квадратного из какого-то нового многочлена. При подходящем подборе чисел а , Р, у
и 6 можно получить этот многочлен в виде
'¥ (и\) = Ъ0и? + 46lwI3 + 662м,2 + 4Ь3у + Ь4 |
(3.47) |
Коэффициентами преобразования (3.46) естественно рас порядиться так, чтобы новый многочлен имел особо удобную форму. Такой формой является каноническая форма, записанная в виде
'r(«,) = 4 « ! - g 2u , - g 1. |
(3.4S) |
В (3.48) g 2 и g 3 назовем инвариантами, которые определяются
через коэффициенты функции |
равенства (3.47) |
|
ёг ~ Ъ0Ъ4- 4Ь}Ь3+ ЗЬ2, |
(3.49) |
КЬ2
ёг = |
Ъг Ъг |
Ъ2 Ъъ ЪА
Введем величину
g\
g l - v g l
и назовем ее абсолютным инвариантом.
Таким образом, мы показали, что уравнение (3.45) может
быть преобразовано к дифференциальному уравнению |
|
/ , 2 = 4 ^ - g 2y , - g 3, |
(3.51) |
которое приводится к функции Вейерштрасса х(х)- Из этого уравнения вытекает, что
Х = ± 1 I з ^ |
(3.52) |
V4Ti - g 2yi~g3 |
|
где у х= х(* + С*), х{х) - функция Вейерштрасса.
Интеграл (3.52), называется эллиптическим интегралом первого рода, рассмотрен нами в пункте Д. 2.4.
Зная решение у^ формулы (3.52), не составит труда найти у2 и уз системы (3.34). Таким образом, задача полностью решена. Отметим то обстоятельство, что функция у(М|) - есть многочлен четвёртой степени, не содержащий кратных корней.
В заключение этого пункта остановимся на частных слу чаях полученного уравнения (3.43)
Пусть —= b , тогда можно записать
Ш |
= ( * - л г) или^ = ± (г’- л 2) |
(3'53) |
и уравнение распадается на два уравнения (случай кратных корней)
i6dx-‘ = b - y ; ,
|
|
|
4уi _ .. 2 |
, |
|
||
|
|
|
~7~ |
У\ ~ b |
|
||
|
|
|
ax |
|
|
|
|
Решаем сначала уравнение (3.54) |
|
||||||
|
|
|
dyx |
|
-\dx + c'3 |
||
|
|
^ У\~Ь |
|||||
|
|
|
|
|
|||
(интеграл типа { |
dи |
= — In |
u - a |
|
* \ |
||
|
|
ил-a |
+ c ). |
||||
и12- a 2 |
2a |
|
|||||
1 |
In |
Уl |
-4ъ |
——x + c |
|
|
|
Отсюда |
|
|
|
|
|||
24b |
|
УI |
■ 4b |
|
|
|
|
Выразим y\
1+ c3e -2уГЬх
Уi = l - c 3e - 2 y f b x 9
(3.55)
(3.56)
c ' l S
где съ —z?е 3
Функция у i будет существовать при условии, что
1 - съе~2'^’х Ф 0, отсюда с3е~2^ х Ф 1.
С учетом введенного обозначения Ь = с2 - 2с, окончатель
но получим |
|
|
|
|
|
1 + с3е~2'1с2~2с'х |
|
|
У\ = |
(3.57) |
|
|
|
\ - с ге~2^Сг~1с'х |
|
Найдём |
|
|
|
Пт |
у | = |
1 + с,е° |
1 + С-, = с = const, |
д:—>0 |
|
1 -с 3е |
1 -с 3 |
|
|
Xlim- t - K O ^ |
1+ 0 |
|
|
~~\—о = 1‘ |
|
|
|
|
1—0 |