Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

m1047

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
1.94 Mб
Скачать

 

Окончание табл. 2

 

 

Наименование параметра

Формула расчета

Толщина зуба по сечениям

По табл. Б2

sI–I = sII–II = sIII–III, м

 

Ширина зуба по сечению II–II BII–II, м

По табл. Б2

Ширина зуба по сечению I–I BI–I, м

BI–I = (1,9…2,1)BII–II

Ширина зуба по сечению III–III BIII–III, м

BIII–III = (1,5…1,8)BII–II

Диаметр пальца в сечении I–I dпI–I, м

dпI–I = 0,25BII

Диаметр пальца в сечении III–III dпIII–III, м

dпIII–III = dпI–I

Опорные реакции в шарнирах крепления зуба, Н:

A

 

F l F l

6 ,

x

z

x

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

B

 

 

F

(l

 

l

 

) F l

 

F l

 

,

 

z

 

6

 

4

x

2

z

4

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

F

l

 

A

 

 

y

 

,

y

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

B

y

A

F .

 

 

 

 

y

y

Характеристики сечения I–I.

Момент сопротивления относительно оси y–y, м3,

 

I I

 

s

I I

B

2

 

d

 

I

 

 

 

 

 

пI

 

W

 

 

I I

(1

 

).

y

 

6

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I

 

Момент сопротивления относительно оси x–x, м3,

W I I

B

s

2

I I .

I I

 

x

6

 

 

 

Изгибающий момент в сечении в плоскости ZOX, Н·м,

М I I1 Fxl2 Fzl4.

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

(21)

(22)

Рабочие напряжения в сечении в плоскости ZOX, Па,

1 M I I1 .

WyI I

Изгибающий момент в сечении в плоскости YOZ, Н·м,

М I I 2 Fyl2.

Рабочие напряжения в сечении в плоскости YOZ, Па,

2 M I I 2 .

WxI I

(23)

(24)

(25)

11

Суммарные рабочие напряжения в сечении I–I, Па,

= σ1 + σ2. (26)

Полученное значение сравнивается с максимально допустимым напряжением [σ] = 1 400…1 800 МПа.

Характеристики сечения II–II.

Момент сопротивления относительно оси y–y, м3,

 

 

 

 

 

W II II

sII II BII2

II .

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Момент сопротивления относительно оси x–x, м3,

 

 

 

 

 

W II II

 

 

B

 

 

s

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II II .

 

 

 

 

 

 

 

II II

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Площадь сечения, м2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AII II

sII II BII II .

 

Изгибающий момент в сечении в плоскости ZOX, Н·м,

M II II

 

Fxl3 sin Fzl3 cos ,

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где β – задний угол, град.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изгибающий момент в сечении в плоскости YOZ, Н·м,

 

 

 

 

 

M

II II

 

F l .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

y 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сжимающая сила, Н,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

F cos F sin .

 

 

 

 

сж

 

x

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

Рабочие напряжения в сечении II–II, Па:

 

 

 

 

M II II

 

M II II

 

 

F

.

р

 

 

1

 

 

 

 

2

 

сж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

II II

 

W

II II

 

 

A

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

II II

 

(27)

(28)

(29)

(30)

(31)

(32)

(33)

Полученное значение σр сравнивается с максимально допустимым напряжением [σ] = 1 400…1 800 МПа.

1.4. Выбор гидроцилиндра механизма изменения угла резания

Выбор гидроцилиндра производится при условии воздействия на зубья рыхлителя в процессе работы горизонтальной составляющей результирующей силы сопротивления Rx (рис. 7).

Из уравнения моментов относительно точки О сила на штоке механизма изменения угла резания, Н,

F

Rxl2

.

(34)

шт l1

12

По определенному значению Fшт и давлению в поршневой полости гидроцилиндра Pп рассчитывается диаметр поршня D, после чего по справочникам выбирается марка гидроцилиндра.

Pп

Рис. 7. Расчетная схема к определению силы на штоке механизма изменения угла резания

2. Расчет производительности навесного рыхлителя

Производительность рыхлителя определяется в зависимости от конкретных условий и технологии производства работ (при невозможности разворота на концах участка или с возможностью разворота).

Техническая производительность рыхлителя, м3/с,

3600VKк

Пт Tцикл ,

(35)

где V – объем разрыхленного грунта за цикл, м3; Kк = 0,75 – коэффициент, учитывающий квалификацию машиниста; Tцикл – продолжительность цикла работы рыхлителя, с.

Объем разрыхленного грунта за цикл

V Shср Lрх ,

(36)

где S – средняя ширина захвата при рыхлении, м; hср – средняя глубина рыхления, м; Lрх – средняя длина рабочего хода в одну сторону, м.

Продолжительность цикла работы при невозможности разворота на концах участка

 

3,6Lрх

 

3,6L

 

 

 

 

 

T

 

 

ох

t

 

t

 

,

(37)

 

 

орх

оох

цикл

vрх

 

vох

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

где Lох = Lрх + 5 – средняя длина обратного хода, м; vрх – скорость рабочего хода средняя, км/ч (для базовых машин с механической трансмиссией vрх = 1,5…2,1 км/ч, для базовых машин с гидромеханической и электромеханической трансмиссиями vрх = 1,7…2,2 км/ч); vох = 2,5…5,3 км/ч – скорость обратного хода средняя; tорх – средняя продолжительность стоянки после рабочего хода с учетом выглубления рыхлительного оборудования на ходу, с (при механической трансмиссии базовой машины tорх принимается 4…6, при гидромеханической и электромеханической – 1,5…2 с); tоох – средняя продолжительность стоянки после обратного хода с учетом опускания рыхлительного оборудования на ходу, с (при механической трансмиссии базовой машины tорх принимается 6…8, при гидромеханической и электромеханической – 2…3 с).

При возможности разворота на концах участка работ продолжительность цикла работы

 

 

3,6L

 

 

 

T

 

рх

t

 

,

 

р

цикл

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рх

 

 

 

(38)

где tр = 15…20 с – средняя продолжительность одного разворота в конце участка с учетом выглубления зубьев.

Часовая эксплуатационная производительность рыхлителя, м3/маш.-ч,

П

э

K

П

,

 

т

т

 

(39)

где Kт = 0,65 – коэффициент перехода от технической производительности к эксплуатационной.

Годовая эксплуатационная производительность, м3/год,

П

год

П

K

T

,

 

э

 

пр г

 

(40)

где Kпр = 0,85 – коэффициент использования по времени для средних условий эксплуатации.

Число машиночасов работы в год Tг при условии отсутствия перебазировок, монтажа, демонтажа (при работе на одном объекте)

Tг

 

 

Tф

,

(41)

 

1

 

Dр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tсмkсм

 

 

14

где Tф – годовой фонд рабочего времени, дни; tсм = 8 – средняя продолжительность смены, маш.-ч; kсм = 1 – число смен; Dр – продолжительность простоев во всех видах технического обслуживания и ремонта, дней/ маш.-ч.

Годовой фонд рабочего времени

T

365 ( Д

вых

Д

пр

Д

мн

),

ф

 

 

 

 

(42)

где Двых = 104 – число выходных дней; Дпр = 14 – число праздничных дней; Дмн = 27 – число дней перерывов в работе по метеоусловиям и непредвиденным причинам.

Продолжительность простоев

Dр

ДСОaСО ДТО-1aТО-1 ДТО-2 aТО-2 ДТ aТ

,

(43)

 

 

Tц

 

где ДТО-1 = 0,2 дня; ДТО-2 = 0,7 дня; ДТ = 4 дня; ДСО = 2 дня – продолжительность пребывания в ТО-1, ТО-2, СО, Т; aТО-1, aТО-2, aТ, aСО – число соответствующих ТО и ремонтов за межремонтный цикл; Tц – межремонтный цикл, маш.-ч.

Количество технических обслуживаний определяется по формулам:

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

РК

1,

 

 

 

 

(44)

 

Т

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РТ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

РК

1

a

 

,

 

(45)

Т О-2

 

t

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РТ О-2

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

РК

 

1 a

a

 

 

,

(46)

 

 

 

Т О-2

Т О-1

t

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РТО-1

 

 

 

 

 

 

 

 

где tРК = 6 000 моточасов – периодичность проведения (средний ресурс до первого) капитального ремонта; tРТО-1 = 100 моточасов, tРТО-2 = 500 моточасов, tРТ = 1 000 моточасов – периодичность проведения ТО-1, ТО-2 и Т.

Количество сезонных обслуживаний aСО = 2, так как сезонное обслуживание проводится два раза в год.

Структура межремонтного цикла рыхлителя показана на рис. 8. Межремонтный цикл Tц, маш.-ч,

T

tРК

,

(47)

 

ц

Kч

 

 

 

где Kч = 0,75 – коэффициент перевода моточасов в машиночасы.

15

Рис. 8. Структура межремонтного цикла рыхлителя: КР – капитальный ремонт; Т – текущий ремонт; ТО-1 – первое техническое обслуживание;

ТО-2 – второе техническое обслуживание; tРТО-1, tРТО-2, tРТ, tРК – периодичность проведения ТО-1, ТО-2, текущего и капитального

ремонтов, моточас

3. Определение прочностных параметров зуба рыхлителя

с использованием конечно-элементного анализа

На сегодняшний день наиболее эффективным методом инженерного анализа прочности конструкций является метод конечных элементов (МКЭ), позволяющий производить расчеты на основе трехмерных поверхностных и объемных моделей.

Определение прочностных параметров зуба рыхлителя производится с помощью модуля конечно-элементного анализа АРМ Structure3D CAD/CAE системы автоматизированного проектирования машин APM WinMachine, разработанной в научно-техни- ческом центре «Автоматизированное проектирование машин» (НТЦ АПМ). Для создания твердотельной модели зуба используется российская система трехмерного моделирования КОМПАС-3D, разработанная ЗАО «АСКОН». Эти отечественные системы являются современными программными продуктами, представляющими на сегодняшний день альтернативу зарубежным автоматизированным системам расчета.

На рис. 9 показан алгоритм расчета зуба рыхлителя на прочность на основе метода конечных элементов.

16

Разработка рабочего эскиза зуба

Создание трехмерной твердотельной модели зуба в системе КОМПАС-3D

Создание конечно-элементной модели зуба в модуле APM Studio

Расчет зуба на прочность в модуле APM Structure3D

Рис. 9. Алгоритм создания трехмерной твердотельной модели и прочностного расчета зуба рыхлителя

3.1. Разработка рабочего эскиза зуба

Исходными данными для разработки эскиза зуба являются геометрические размеры и параметры сечений зуба из табл. 2. На рис. 10 показан рабочий эскиз зуба для создания плоской модели в системе трехмерного твердотельного моделирования КОМПАС-3D.

Рис. 10. Рабочий эскиз зуба

17

3.2. Создание трехмерной твердотельной модели зуба

После запуска системы КОМПАС-3D (рис. 11) необходимо выполнить команду Файл/Создать, после чего в открывшемся окне с помощью команды Деталь/ОК присвоить новому документу тип трехмерного твердотельного изображения (рис. 12).

Рис. 11. Запуск системы трехмерного моделирования КОМПАС-3D

Рис. 12. Присвоение типа создаваемого документа

После создания нового документа на экране появится изображение трехмерной системы координат и плоскостей ZX, ZY, XY (рис. 13).

Рис. 13. Трехмерная система координат и плоскости ZX, ZY, XY

18

Далее необходимо выбрать плоскость, на которой будет строиться плоская модель (эскиз) зуба. Для этого в окне Дерево модели нужно раскрыть ветвь Начало координат, выбрать Плоскость ZX (XY, XZ) и нажать кнопку Эскиз (рис. 14).

Рис. 14. Выбор плоскости построения плоской модели (эскиза) зуба

Затем необходимо активировать на Компактной панели инструментальную панель Геометрия (рис. 15) и с помощью графических примитивов (отрезки, окружности, дуги, прямоугольники и т.д.) этой панели создать плоскую модель (эскиз) зуба рыхлителя.

Рис. 15. Активирование инструментальной панели Геометрия

На рис. 16 показано начало, а на рис. 17 – процесс создания плоской модели зуба рыхлителя.

Рис. 16. Начало создания плоской модели зуба рыхлителя

19

Рис. 17. Процесс создания плоской модели зуба рыхлителя

После создания плоской модели необходимо выполнить команду Выделить/Рамкой для того, чтобы обозначить объект для построения трехмерной модели (рис. 18). Затем с помощью ко-

манды Операции/Операция выдавливания (рис. 19) необходи-

мо активировать панель свойств, где в поле Расстояние нужно указать величину (толщину зуба s), на которую необходимо вы-

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]