2. Однорядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.

Дано: Кинематическая схема механизма числа зубьев колес;

Определить: Передаточное отношение механизма.

Аналитическое определение передаточного отношения.

Заданный планетарный механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплениями зубчатых колес. Используя основную теорему Виллиса, для обращенного механизма заданного редуктора получим:

По формуле Виллиса

Графическое определение передаточного отношения.

3. Двухрядный механизм с двумя внешними зацеплениями.

Дано: Кинематическая схема механизма числа зубьев колес;

Определить: Передаточное отношение механизма.

Аналитическое определение передаточного отношения.

Заданный планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями зубчатых колес. Аналитическое определение передаточного отношения основывается на формуле:

,

так как колеса 2-3 находятся на одном валу, соответственно вращаются с одинаковой угловой скоростью.

Используя основную теорему Виллиса, для заданного обращенного механизма получим:

По формуле Виллиса

Графическое определение передаточного отношения.

4. Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями.

Дано: Кинематическая схема механизма числа зубьев колес;

Определить: Передаточное отношение механизма

Аналитическое определение передаточного отношения.

Заданный планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями зубчатых колес. Аналитическое определение передаточного отношения основывается на формуле:

,

так как колеса 2-3 находятся на одном валу, соответственно вращаются с одинаковой угловой скоростью.

Используя основную теорему Виллиса, для заданного обращенного механизма получим:

По формуле Виллиса

Графическое определение передаточного отношения.