
- •делится на лс2 — 2Ъ; cos а + X2.
- •12. Вычислить:
- •В следующих задачах найти все значения корня:
- •Решить уравнения:
- •49.. cosx + i sinx = sinx+/cos.x\
- •Найти следующие суммы:
- •§ 2. Функции комплексного переменного
- •66. Найти логарифмы следующих чисел:
- •67. Найти:
- •71. a) ctgm‘; б) Arcsint; в) Arctg—.
- •Решить следующие уравнения:
- •§ 3. Предел последовательности комплексных чисел. Предел и непрерывность функции комплексного переменного
- •Вычислить следующие пределы: ]
- •Доказать, что следующие функции непрерывны на всей комплексной плоскости:
- •.... «) —комплексные постоянные.
- •103. Показать, что функция w = e* непрерывна во всех точках комплексной плоскости.
- •§ 4. Дифференцирование функций комплексного переменного. Условия Коши — Римана
- •Восстановить аналитическую в окрестности точки z0 функцию /(г) по'известной действительной части и(х, у) или мнимой v (х} у) и значению Д(г0):
- •В следующих задачах найти все гармонические функции указанных видов:
- •Найти коэффициент растяжения г и угол поворота ф при заданных отображениях w — f (г) в заданных точках:
- •ражении w = га и длину его границы.
- •160. J sinzcoszdz.
- •§ 7. Ряды в комплексной области
- •Найти радиусы сходимости следующих степенных-рядов:
- •Оценить радиус сходимости R следующих рядов:
- •Определить область сходимости следующих рядов:
- •Определить области сходимости следующих рядов:
- •§ 8. Нули функции. Изолированные особые точки
- •Определить характер указанных особых точек:
- •§ 9. Вычеты функций
- •Вычислить следующие вычеты:
- •Используя вычет относительно бесконечно удаленной точки, вычислить следующие интегралы:
- •Вычислить следующие интегралы:
- •Вычислить следующие интегралы:
- •Найти суммы следующих рядов,, считая число а нецелым:
- •§ 12. Конформные отображения
- •477. Плоскости с разрезом.по отрезку [—1, 1].
- •§ 14. Нахождение изображений и оригиналов
- •511. Проверить, какие из указанных функций являются функциями-оригиналами:
- •Пользуясь теоремой о дифференцировании оригинала, найти изображение следующих функций:
- •Найти изображения следующих функций:
- •Найти изображения следующих функций:
- •Найти изображения следующих функций: 555. a) e2t sin t\ б) e'cos nt.
- •Найти изображение функции:
- •Показать, что если / (/) === i7 (р), то
- •Показать, что функция
- •588. Найти изображение функции распределения масс Ш/, в точках i = k
- •594. Показать, что
- •595. Найти изображение функции / (() = Jx (I).
- •597. Показать, что
- •598. Функция Бесселя первого рода чисто мнимого аргумента In(t) выражается через функцию Бесселя /„(<) соотношением /„ (/) = (i)~nJ„ (it).
- •Показать, что
- •599. Полиномы Лагерра определяются формулой
- •600. Найти изображение функции /(f) = ln/.
- •Решить следующие задачи Коши:
- •Найти ре1иения уравнений:
- •§ 17. Решение систем линейных дифференциальных уравнений операционным методом
- •§ 18. Решение интегральных уравнений Вольтерра
- •Решить интегральные уравнения:
- •Решить следующие уравнения:
- •Решить следующие уравнения:
- •§ 20. Решение некоторых задач математической физики
- •Найти изображения следующих функций:
- •Найти изображения следующих функций:
- •s Найти изображения, следующих функций:
- •Найти изображения следующих функций:
- •Найти изображения следующих функций:
- •854. f(n) = n2shan.
- •Найти следующие суммы:
- •Определить порядки следующих разностных уравнений:
- •Установить характер точки покоя (0, 0) в следующих системах:
- •§ 23. Второй метод Ляпунова
- •Исследовать на устойчивость по первому приближению точку покоя х = 0, у = 0 в следующих системах:
- •§ 25. Асимптотическая устойчивость в целом. Устойчивость по Лагранжу
- •Исследовать на асимптотическую устойчивость в целом нулевые решения уравнений (см. [2]):
- •953. На примере уравнений
- •§ 26. Критерий Рауса — Гурвица
- •Исследовать на устойчивость тривиальные решения уравнений:
- •При каких значениях а будут устойчивы тривиальные решения следующих уравнений
- •§ 28. ^-разбиения
- •Построить D-области для следующих многочленов:
- •общее решение
- •называется устойчивым, если для любого в > 0 существует б (е) > 0
- •устойчивость нулевое решение следующих разностных уравнений:
- •ОТВЕТЫ
596. |
Показать, |
что ■/„ (t) ^ |
1 р— |
597. |
Показать, |
w |
l V + 1 |
что |
_ |
(п = 0 ,1 ,2 , ... ) .
598. Функция Бесселя первого рода чисто мнимого аргумента In(t) выражается через функцию Бесселя /„(<) соотношением /„ (/) = (i)~nJ„ (it).
Показать, что
/ ( л - - (р - у' ^ Г
м ь |
Y W -=Т ' |
599. Полиномы Лагерра определяются формулой
м о |
' п\ |
у" ь ' |
(« = 0 , 1 , 2 , ...) . |
Показать, что
-j ) n (П = о, 1 , 2 , ...).
600.Найти изображение функции /(f) = ln/.
601. |
Показать, |
|
что |
erf (]//) |
где |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P V P + i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
erf (t) ■ |
L- |
J в-"* |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
г .л |
J |
|
|
|
|
Пусть |
требуется |
найти |
сумму |
функционального |
ряда |
2 |
Фл (0> |
|||||
где фл (/) —функции-оригиналы. |
|
|
|
п = 1 |
||||||||
|
изображениями, |
придем |
к |
ряду, |
||||||||
Заменив |
функции |
ф„ (0 |
их |
|||||||||
составленному |
из изображений, |
суммировать который иногда бывает |
||||||||||
значительно проще, чем исходный ряд. Переходя от найденной |
суммы |
|||||||||||
к функции-оригиналу, найдем сумму данного ряда. |
|
|
|
|||||||||
П р и м е р |
19. Для |
полиномов Лагерра Ln (() имеем |
|
|
||||||||
Поэтому |
|
|
|
|
|
4 о-?)' |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rt=*0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2р — 1 |
|
|
2 ^ - |
|
|
|
|
Р |
‘ - |
и |
- |
1 |
Р — |
|
||
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
Таким образом, |
t |
оо |
|
2 ( |
1)п^п (0 ^ ~2 е 2 • |
гс= 0 |
|
|
6 0 2 . Показать, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
(— 1 ТЦп (21) = J |
el (sin / + |
cos t). |
||||||||
|
|
гс= 0 |
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 0 3 . |
Показать, |
что |
^ |
|
— |
|
Vt)- |
|
||||
|
|
|
|
|
|
>1 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОО |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 0 4 . |
Показать, |
что |
У |
( — |
1)лУ.>я+1 ( 0 |
== |
^ sin t. |
|||||
|
|
|
|
|
|
>1 = 0 |
ОО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 0 5 . |
Показать, чтоУ0(/) + 2 ^ |
Ля (0 = |
1. |
где «/л (^) — |
||||||||
функция |
Бесселя порядка |
Л. |
гс = |
I |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
606. |
Показать, |
что |
|
|
— |
|
|
0 < /< - j- o o . |
||||
|
|
|
|
|
|
гс = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е р |
20. |
Вычислить |
интеграл |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
' |
« |
- I |
|
|
|
' > » • |
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р е ш е н и е . Для соз tu> рассматриваемого как функция аргумента |
||||||||||||
t, по теореме подобия имеем |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
c o s /w = = -^ |
|
|
|
|
|
||
Поэтому |
|
|
|
|
|
р- + и- • |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
4" 00 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
р du |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
/<0 * |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
(р2 + и~) (а2 + |
и:1)* |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Подынтегральная функция, как функция аргумента и, допускает |
||||||||||||
представление |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Р |
|
|
|
Р |
1 |
. |
Р |
I |
|||
|
(р2+ «2) (а2+ и 2) |
|
р- — а- |
р3 + м‘- |
р2 — а'2 |
а3 + ы3' |
|||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f ... |
. / |
1 |
|
L |
и , |
р |
1 |
. |
м \ |
м “ |
+ |
30 __ *3 ,1 |
|
/ (0 |
-5 1 -----^-----г, arctg ---- —- • — arctg - |
|
<*/ |
||||||||||
|
\ |
р— а- |
|
р |
р- —а2 |
а |
|
;/ = о |
~~ 3tz р + а ' |
Переходя к функциям-оригиналам, получим окончательно
|
|
|
/ ( 0 = |
^ . |
|
|
||
Вычислить интегралы: |
|
|
|
|
|
|||
607. |
a) |
|
|
|
t > 0; |
|
|
|
|
с //\ |
С |
sin tu • cos и |
, |
. ^ |
л |
|
|
|
б) /(/)= |
J |
----- ------ du, |
t > 0. |
|
|||
608. |
Найти |
значения |
функции f(t) н ее первых двух |
|||||
производных при /-► + <), если f{t) + —J£±L— . и |
/'(0 , |
|||||||
/"(/), |
(0 — оригиналы. |
|
|
|
|
|
||
О т ы с к а н и е |
о р и г и [ а л а |
|
по |
и з о б р а ж е н и ю . |
Для |
|||
нахождения оригинала |
/(/) по |
известному* изображению F (р) |
приме |
|||||
няются следующие |
приемы: |
|
|
|
|
|
||
I. Если F(p) = Q(P) есть |
правильная |
рациональная дробь, то |
||||||
|
|
R(P) |
|
|
|
|
|
разлагают эту дробь на сумму простых дробей и находят оригиналы для каждой простой дроби, используя свойства I — IX преобразова ния Лапласа.
Пр и мер 21. Найти оригинал для функции F (р) =
Р е ш е н и е . Разлагаем F (р). в сумму простых дробей:
1 |
А . *В . |
Ср-f-D |
Р (Р - 1 )(Р а+ 4 )= |
Р ^ Р — 1 + |
Р4-М ' |
Находя коэффициенты А, В, С, D, получаем
1 1 |
1 р |
1 |
1 |
(17) |
|
' м — Т 7 + 5 р - 1 20 р2+ 4 |
5 |
р2+ 4# |
|||
|
Оригиналы для каждой из простых дробей в правой части (17) нахо дятся просто. Используя свойство линейности, находим
/(0 — т + ^ e' + ^ cos2/-r6 sin 21'
П р и м е р 22. А(р) = — |
Найти оригинал /(/). |
Р е ш е н и е . В данном случае F (р) уже есть простая дробь. Для нахождения оригинала воспользуемся теоремой умножения и тем, что
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F(P) = (Р2+ |
О2 |
Р Ч |
Р2+1 |
‘ |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
t |
|
|
|
|
|
~ |
sin (/ —т) sin т dx = |
g |
[cos7 — cos (2т — /)] dx = |
||||||
|
|
— - - 1cos i — -- |
sin (2T — t) |
T —t |
1 |
1 |
|||
|
|
= |
— / cos t — -- sin i. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
T = O |
2 |
'2 |
П р и м е р |
|
e rP |
Найти |
оригинал |
/ (/). |
||||
23. F (p) = |
|||||||||
Р е ш е н и е . |
|
Ж |
|
|
указывает на необходимость |
||||
Наличие' множителя |
е~Р |
||||||||
применения |
теоремы |
запаздывания. Здесь т = 1 , |
|
поэтому |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Р - Н |
‘ |
|
|
|
|
е г Р _• |
|
а — |
1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Л ( |
/ - |
|
|
Р+ 1 *
II.С помощью второй теоремы разложения, которая утверждает,
что |
при |
определенных |
условиях, |
наложенных на F (р), оригиналом |
||||||
для |
F (р) служит функция |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
/ ( / ) = |
2 |
res[F(p) е Р '\, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
(»») |
|
|
|
|
|
где сумма |
вычетов берется по всем особым точках! pk функции F (р). |
|||||||||
|
|
|
|
|
Q |
(р ) |
— правильная рациональная дробь, |
|||
|
В частности, если F (р) — D . \ |
|||||||||
то оригиналом |
|
|
" |
(Р) |
|
|
|
|
||
ее служит функция |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
nk-l |
|
|
|
|
/ < о = |
2 |
lim |
— |
\F (p)ept ( р - р к)Пк\, |
(18) |
||||
|
|
|||||||||
|
|
|
* Т |( я * - 1)1 p~ pkdP * |
|
|
|
||||
где |
pit — полюсы F (р) |
кратности |
пк и сумма в (18) |
берется |
по всем |
|||||
полюсам F (р). |
полюсы |
F (р) |
простые, |
то формула |
(18) упрощается |
|||||
|
Если |
все |
||||||||
и принимает вид |
|
|
/ |
|
|
|
|
|||
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е р |
24. F (р)= (pi-L |)2 • Найти оригинал |
/ (/). |
Р е ш е н и е . |
Функция F (р) имеет полюсы р}= \, |
рг = — ^ к а ж |
дый второго порядка. По формуле (18)
/(0" р“т ,1гТПГ*Т+L(P т 1) р lim—
Для данных изображений найти оригиналы и построите их графики:
609. |
F(p) = 2-— . |
610. |
F{p) |
|
|
|
|
|
Р8 |
|
|
|
|
611. |
F(p)- |
е-чр |
612. |
F(p) = f £ . |
|
|
|
|
|||||
Найти оригиналы |
по заданному |
изображению:. |
||||
613. |
£ ( p ) = ^ p ^ q : 5- |
|
614. |
F{p) = p i+ i-W |
||
|
|
|
||||
615. |
|
|
|
|
616. |
F{p) = (рз^- 1)а* |
617. |
F (р) |
рjf.2р- |
р:1' |
|
618. |
F(p) = - r ^ - |
|
|
|
||||
619. |
г., ч |
2/>3-гР 2+ 2р- г 2 |
620. |
F (р) = р2 (р2+ ,у |
||
F (р) |
ро 2р4 -j-2р3 |
|
|
|||
621. |
п / \ |
|
р -|- 2 |
|
|
|
F (р) = |
(р4_ 1) (р_2) (Р-+4)- |
|
|
|||
622. |
|
|
/г! |
|
|
|
F(p) = p{pJr i)(p + 2)...(p+n)‘ |
|
|||||
623. |
F CP) = pi + 2р3 + Зр2 -г2р + Г |
|
|
|||
624. |
F (р) = |
р2 4-2р—1 |
|
|
||
рз+ зр-2.|_зр-]-1• |
|
|
||||
625. |
F(p) = y q r r |
|
|
626. |
F(p) —рз^4рза_5р |
627./Г(Р) = (р_|)2(р+ 2)-
628.F (р) = р»^.2р2 + 2р—1'
629.F (р) — (рз_|j2
Ррег/с чр~г
630.F(p) = p3_2p+ 5 + р-+ 9'
ег^Р
631. / Ч Р ^ ^ у : - 632. F (p ) = ^ r = T )
633.F(p) = y q rT(e-2p + 2e-3P-b3e-4'’)-
634.F ( p ) - ^ r b g 5 -
е-р/*
635. F(/0 = p (p+ i)(pI+ 4)-
636. |
Г (р) = £ |
+ |
^ |
|
|
637. |
-Р!3 |
|
|
|
|
F (р) = |
|
||||||
Т е о р е м а |
Э ф р о с а . Пусть / (/) |
F (р), |
и пусть Ф (р) и q (р) — |
||||||
аналитические функции |
такие, что |
|
|
|
|
||||
Тогда |
|
|
Ф (р)е~Х(1<п> |
ф(/, т). |
|
|
|||
|
|
|
|
О'5 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
/Ч ?(р )]Ф (Р )-^ $ /(т)ф (Л т)Л . |
|
||||||
В частности, если Ф (р) = -lr=r t q(p) = yrp t то |
|
||||||||
|
|
|
|
|
V р |
|
|
|
|
Поэтому, если |
известно, |
что |
F ( p ) ^ f( t) , |
то по теореме Эфроса |
нахо- |
||||
дим оригинал |
для F ( V P ): |
|
|
|
|
|
|||
|
|
У р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F { V P ) |
J |
|
-хчи dx• |
(19) |
|||
|
|
V P |
|
V |
|
|
|
|
|
Используя теорему Эфроса, найти оригиналы следующих |
|||||||||
функций (а — вещественное число): |
|
|
|||||||
638. |
|
Vpx/a |
639. |
|
„—аVр |
|
|||
F(p) = |
|
-. |
F(p) . |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
P V'P |
|
|
640. |
|
|
|
|
641. |
F{p)=* |
e—V~p\!a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
P* |
|
|
|
n{4 +*i |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
642. |
|
, - a / p |
|
|
|
|
|
||
F(p) = - |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
P (V P + a ) ’ |
|
|
|
|
|||
Используя теорему Эфроса, вычислить следующие |
|||||||||
интегралы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
643. |
|
|
$ c h |
|
dx. |
|
|
|
|
• / ( ' > - F T 5 |
|
|
|
|
|
оо
. / (/) = |
-i=T { cos rer^i*1dx. |
' |
1 Л/ J |
645. |
I(t) = -r— ^ ts h te x>/ildx. |
|
ОС) |
646. |
I(t) = - i - \ x sinxe~zt/il dx. |
V*1-1
§15. Решение задачи Коши для обыкновенных линейных дифференциальных уравнений
спостоянными коэффициентами
Пусть имеем дифференциальное уравнение (для простоты второго
порядка) |
|
|
|
|
|
|
|
° о § ! г И 1 ^ + % ЧО = / (0 . |
С) |
||
где a0f aL, |
я2= const, |
а0?ЬО, /( /) -функция-оригинал. |
началь |
||
Будем |
искать решение |
уравнения (1), удовлетворяющее |
|||
ным условиям: |
х (0) = Л'о, |
л*'(0) = ^ , |
(2) |
||
|
|
||||
Пусть x(t) |
X (/;), |
/(/) |
F (р). |
Применяя к обеим частям |
(1) пре |
образование Лапласа и используя теорему о дифференцировании оригинала и свойство линейности преобразования Лапласа, вместо
дифференциального уравнения |
(1) с начальными условиями |
(2) полу |
|
чаем операторное уравнение |
|
|
|
(а„р3+ а1р-г, а.1) Х ( р ) - (айрх0+ |
a0-*i+ а д ) = F (Р) • |
(3) |
|
Из (3) находим |
|
|
|
у (р) = Р ^ |
^ g°^A° |
°°Xi ~ЬfliA*o |
|
Это так называемое операторное решение. Находя по X (р) оригинал х (t), мы тем самым найдем функцию х (t) — решение задачи Коши (1) —(2).
Общий случай решения задачи Коши для дифференциального уравнения /i-го порядка принципиально ничем не отличается от случая п = 2.
Схема решения задачи Коши с помощью преобразования Лапласа
Задача Коши |
Решение |
в пространстве оригиналов |
задачи Коши |
1 L |
I й |
1 |
Операторное |
уравнение |
__ А |
Решение оператор |
в пространстве |
изображений |
|
ного уравнения |
Здесь L означает |
применение |
к Т преобразования Лапласа, А — |
||
решение операторного |
уравнения |
11, L~l — применение к III обратного |
||
преобразования |
Лапласа. |
|
Коши |
|
П р и м е р |
1. Решить задачу |
|||
|
-{-дг= 2 cos |
JC(0) = 0, * '( 0) = — !•, |
Р е ш е н и е .
* (0 ^ |
X (р), х' (/) ~ р Х ( р ) - х (0) = |
рХ (р), |
|
|||
** (0 ^ |
Р-Х (Р )-р х (О )-х ' (0)= р*х (р) + 1 , |
c o s t - |
, |
|||
так что операторное уравнение имеет вид |
|
|
||||
|
Р 2Х ( р ) + 1 + Х ( р ) = |
2/г |
|
|
||
|
Р2+ 1’ |
|
||||
отсюда |
|
|
|
|
||
|
2Р |
|
1 |
|
|
|
|
Х{р): |
|
|
|
||
|
(Р2+ |
D2 |
Р2+ Г |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Находим оригинал для X (р). |
Оригинал |
для функции |
1 |
|||
|
Р2+ Г
1
= sin t.
Р2+ 1
2Р
Для нахождения оригинала для функции (р2+ 1)2 воспользуемся, например, теоремой о дифференцировании изображения (см. § 14):
22Р 2 Ын)»’1'”'-
(р + О
Значит, X (р) -И- t sin / — sin t = (t — 1) sin t. Итак, x (t) = (t— 1) sin t.
Решить следующие дифференциальные уравнения при заданных начальных условиях:
647. |
х' -\-х = е-‘, |
х (0) = |
1. |
|
|
648. |
х ' - . х = 1 , |
А' (0) = |
— 1. |
|
|
649. |
x'-f2A = sin/, |
А-(0) = 0. |
|
|
|
650. |
а" = 1, |
а (0) = 0, |
х’ (0) = |
I . |
|
651. |
х" + х' = 1, |
А'(0) = 0, |
х' (0) = |
1. |
|
652. |
*" + x = 0, |
х (0) — 1, |
х' (0) = 0. |
||
653. |
хГ + Ъх! = е?, |
х (0) = 0, |
х' (0) = — 1. |
||
654. |
х " -2 х ’ =е*, |
х (0) = х' (0) = 0. |
|
||
655. |
хп+ 2 х ' - 3 х = ег(, |
х(0) = 0, |
х' (0) = |
1. |
|
656. |
х'" + х' = 1, |
х (0) = х' (0) = х" (0) = 0. |
|||
657. |
x,’-l-2x' = lsin ^ |
х(0) = 0, |
х' (0) = 0. |
658.*"+ 2*' + * = sin t,
659.х’"-xT = s\T\t,
660.а'" + а' = /,
661.A" — 2A'- f A = e';
662.x"' + 2x” + 5x' = 0,
663.A* - 2 A' + 2A ^ 1 ,
664.A" + A' = COS<,
665.x"+ 2x’ + x = ta,
666.A’"-f A'' = sin t,
667.A"+ A = COS£,
668.x'" + x"= t,
669.A"+ 2A' + 5A = 3,
670.AIV — x” = cost,
671.A" + 2A' + 2A= 1,
672.x” + x = l ,
673.A"+4* = *,
674.A"—2A' + 5A = 1 - t,
675.A'"+ A = 0,
676.A"' + A" = COS/,
677.A"' + A' = ef,
678.AIV — A"= 1,
679.A"+ * ' = cost,
680.A" — x' — te*,
681.A '" + A' = cos f,
682.A"+ 2A' + A = <,
683.A' - A' + A ^ E-',
A (0) = 0, |
A' (0) = — 1. |
||
A (0) = A' (0) = A" (0) = 0. |
|||
A (0) = |
6, |
A'(0) = |
— 1; |
|
|
|
A" (0) = 0. |
A (0) = 0, |
A' (0) = |
1. |
|
A (0) = |
|
1, A' (0) = 2, |
|
|
|
|
A"(0) = 0. |
A (0) = |
A ' (0) = 0. |
|
|
A (0) = |
2, |
A' (0) = |
0. |
A (0) = |
1, |
A' (0) = 0. |
|
A (0) = A' (0) = 1, |
A" ( 0 ) = 0 . |
JC(0) = — 1, A' (0) = 1 .
A(0) = — 3, x' (0) — 1,
A" (0) = 0. A (0) = 1, A' (0) = 0.
A(0)=0, A '(0 )= - 1 ,
A"(0) = A’" (0) = 0. A (0) = A' (0) = 0.
A (0) = — 1, A '(0)=0.
A (0) = 1, |
A' (0) = 0. |
A (0)= A'(0) = 0. |
|
A (0)=0, |
x' (0) = 1, |
|
A"(0) = 2. |
A (0) = —2, x' (0) = |
|
|
= A"(0) =0. |
A (0) = 0, |
x' (0) = 2, |
|
A"(0) = 0. |
A (0) = x' |
(0) = A"(0) = |
|
= A"'(0)=0. |
A (0) = 2, |
A' (0) = 0. |
A (0)= A'(0) = 0. |
|
A (0 )-0 , |
A' (0) = —2, |
|
A"(0) = 0. |
A (0) = A'(0) = 0. |
|
A (0) = 0, |
A'(0) = 1. |
684.х" — х = sin t,
685.xT + x = t*,
686.х" + л- = 2 sin t,
687. .v"—2x' + x = / - s i n f ,
688.x" + 2x'-|-x = 2 cos2/,
689.x''-f4x=2cosl • cos31,
690.x" + x = /e' + 4sin/,
691.x " - x '= /<?',
692.x" + x' = 4 sin2/,
693. .v"'-2.v" + x' = 4,
x (0 )« — 1, |
x' (0) = 0. |
||
x (0) = 0, |
x' |
(0) |
= 2, |
|
|
|
x''(0) = 0. |
A' (0) = 1, |
x' (0) = — 1. |
||
A' (0) = x' (0) = |
0. |
x (0) = x' (0) —0. x (0) = x' (0) = 0. x (0) = x' (0) = 0.
x (0) = 1, x' (0) = 0. x(0) = 0. x'(0) = — 1. x (0) = 1, x'(0) = 2.
x" (0) = — 2.
694. |
x" — 3x' + 2x = ef, |
|
x (0) = x' (0) = 0. |
||||
695. |
x " - x ' = l2, |
|
x (0) = 0, |
x' (0) = 1. |
|||
696. |
x"' + x = -^ /V , |
|
x (0) = x' (0) — A'" (0) = 0. |
||||
697. |
x" + x = fcos21, |
|
x (0) = x '(0) = 0. |
||||
698. |
x" + |
«2x = flsin (nt + a), |
x (0) = x' (0) = 0. |
||||
699. |
x’" + |
6x" + 11 x' + 6x = |
1+ t + t2, |
x (0) = x' (0) - |
|||
|
|
|
|
|
|
|
= x"(0) = 0. |
700. |
xlv + 2x" + x = / sin t, |
|
x (0) = x' (0) = x" (0) = |
||||
|
|
|
|
|
|
|
= x"' (0) = 0. |
701. |
x"-2ax' + (a2 + P2)x = 0, |
x(0) = 0, |
x'(0) = l. |
||||
702. |
x'' + 4x = sin/, |
|
x (0) = x '(0) = 0. |
||||
703. |
x'" + *' = e*', |
|
x (0) = x' |
(0)= x" (0) = 0. |
|||
704. |
xlv + x'" = cos*, |
|
x (0) = x' (0) = x '(0) = 0, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
x"' (0) = v |
705. |
x" - |
4x = sin | i sin \ |
i, |
|
x (0) = |
I, x' (0) = 0. |
|
706. |
х ^ -б х 'Ч -Ю х '-б А ^О , |
x (0) = 1, |
x' (0) = 0, |
||||
|
|
|
|
|
x"(0) = 6, |
x"(0) = — 14. |
|
707. |
x''+ x, + x -=ier, |
|
x (0) = x '(0) = 0. |
||||
708. |
x"-f-x = lcosl, |
|
x (0) = x' (0) = 0. |
||||
709. -x‘"+ 3x" — 4x = 0, |
|
x (0) = x' |
(0)= 0, x" (0) = 2. |
||||
710. |
x'" + 3x" -f 3x' -j- x = 1, |
|
x (0) = x' (0)= x" (0) = 0. |
711. |
|
хт+ х == 1, |
|
|
х (0) = х' (0) = х" (0) = 0. |
||||||
712. |
|
x" + (o2x = a[i](t)-4 (l- b)]t |
х(0) =х' (0) = 0. |
||||||||
Требование, |
чтобы начальные условия были заданы вточке/ = 0, |
||||||||||
несущественно, |
так |
как линейной заменой |
независимой переменной t |
||||||||
задача |
Коши при |
t==to=£0 сводится к задаче с начальными |
усло |
||||||||
виями |
в |
точке |
/ = 0. Покажем |
это |
на |
примере дифференциального |
|||||
уравнения |
второго |
порядка. |
решение |
уравнения |
|
||||||
Пусть |
требуется найти |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
(0 + |
Ъх* (/) |
а * (/)= /(/), |
(4) |
|||
удовлетворяющее начальным |
условиям *(/0) = л*0, *'(/<,) = *i, где |
/0=£0. |
|||||||||
Положим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда |
< = |
т+<„; |
х (/) = х (т-|- /о) = |
•? (т); |
/( 0 = /(т + /« )= /(т ) . |
|
|||||
|
|
|
|
л '(0 = *' (т + |
/0) = |
|
(т), |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
(0 = ^ ( Т+ д = г ( т ) ,
иуравнение (4) и начальные условия примут вид
|
я0*" (?) + охГ |
(т) + |
а»Я (т) = / (т), |
(5) |
||
|
Я (0) = л*0т |
Я' (0) = лг,. |
|
|||
Мы получили задачу Коши для уравнения (5) с начальными |
||||||
условиями, заданными в точке т = 0, |
|
|
||||
П р и м е р 2. |
Найти |
решение уравнения лг" (/)+ * ' (/) = /, удовлет |
||||
воряющее начальным условиям |
дг ( 1) = |
1 . х' (1) = 0. |
Тогда |
|||
Р е ш е н и е . |
Положим /=^т + |
1 |
и *(/) = * ( т + 1) = .? (т). |
|||
данное уравнение и начальные условия примут вид |
|
|||||
Я" (т) + - П т ) * т + 1 , |
л* (0) = 1, х' (0) = 0, |
(6) |
||||
так как значению |
/ = 1 |
отвечает значение т = 0. |
|
|||
Составим операторное уравнение для дифференциального урав |
||||||
нения (6). Пусть X-(t)=X(p). Тогда |
|
|
|
|||
|
|
Я9(т)= р Х (Р) — 1. |
|
|||
|
|
Я" (Т)= р 'Х (р) — Р, |
|
|||
и операторным уравнением будет |
|
|
|
|||
P * * (p ) - p + p X ( P > - l - p S + р - |
|
|||||
Решая его относительно |
X (р), |
найдем |
|
|
|
*<*>“ £ + |
Ь |
Переходя |
к оригиналам, получим |
|
|
•f(T) = l + |
J . |
Заменив |
здесь т па t — 1, будем иметь искомое решение задачи Кошн |
|
|
х (/)=!-!- « |
- 1)а |

Решить следующие дифференциальные уравнения с заданными начальными условиями:
713.а-" + а' = 0; х ( я ) = 1, * '( я ) = 0.
714.x"(t) + x'(t) = 2f, х(1) = 1, .v'(l) = — 1.
715. |
x"(i)-x'(i) = - 2 t; |
х (2) = |
8, JC'(2) = 6. |
||||||
716. |
x"(t)-\-x(i) — —2 sin/; |
x ( f ) = 0, |
* '( | ) = 1. |
||||||
717. |
* '(/)+ 2 х '(0 + *(0 = 2е1-'; |
*(1)«=1, * '(1 )= ^ 1 . |
|||||||
П р и м е р |
3. |
Решить |
задачу |
Коши |
|
|
|||
|
|
|
*" + * = |
/('), |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
х (0) = х’ (0) = 0, |
|
|
||
если функция |
/(/) |
задана |
|
графически |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
__ ii |
|
|
t |
|
|
|
|
|
_ _ Ы 2 |
|
|
||||
|
|
|
ч |
|
|
|
|
||
Р е ш е н и е . Очевидно |
|
|
|
|
|
||||
поэтому, |
применяя формулу |
|
|
|
|
||||
получим |
|
|
|
/( / —т )= е - Р ^ (р ), |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
_ 2 . |
|
+ 1 |
|
i _ Ь 2 £2 + £ 2 . |
||
|
V |
Р |
|
Р |
|
Р |
|
Р |
|
Полагая |
x(t)= X (p ) и |
|
учитывая |
начальные |
условия, получим |
||||
|
|
X" (t)=p-X (р) - рх (0)—ж' (0) --р*Х (р). |
|||||||
Операторное |
уравнение |
|
|
|
|
|
|
||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как |
|
х ^ >~ р (р ' + 1 ) ~ 7 $ Т Г ) + р Ф ^ ' |
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
(1 —cos о т о , |
|
||||
|
|
|
Р(Р2 + 1) |
|
|||||
ибо |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р(Р2+1) |
Р |
Ра+ 1 ’ |