Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Расчет и проектирование систем обеспечения безопасности

..pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
13.29 Mб
Скачать

ru.pstu.elib

 

Ζϕ

Ζϕ

 

Ζϕ

 

 

1

 

2

 

 

т

 

Ζρ

Ζρ

 

Ζρ

 

1

2

 

 

n

 

Ζτ1

Ζτ2

 

 

 

 

Ζτn

31

ru.pstu.elib

Ζ

ϕ

ϕ

(t ) − ϕ

Ζ

ρ

(t ) − ρ

Ζ

τ

τ

(t ) − τ

 

 

 

 

1

1

 

 

ρ

1

1

 

 

1

1

 

 

 

 

1

 

 

(t ) − ϕ

 

 

1

 

(t ) − ρ

 

 

 

1

 

 

(t ) − τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ζ

ϕ

 

ϕ

2

Ζ

 

ρ

Ζ

τ

 

τ

2

 

 

 

2

 

2

 

ρ

2

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ζ

 

 

ϕ

n

(t ) − ϕ

Ζ

 

ρ

(t ) − ρ

Ζ

τn

τ

n

(t ) − τ

 

 

 

ϕn

 

n

 

ρn

n

n

 

 

n

32

33

elib.pstu.ru

ru.pstu.elib

 

 

 

 

∂ϕ1 (t )

 

Ζl

 

 

 

 

b2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

∂ϕ1 (t )

 

 

 

Ζ

 

 

 

 

 

 

b3

 

 

l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ϕ1 (t )

 

 

 

 

Ζln

 

 

 

 

bn

 

 

 

 

 

 

 

Ζl2

Ζl3

Ζln

∂ρ (t)

 

1

 

 

 

 

 

 

b2

 

∂ρ (t)

 

1

 

 

 

 

 

 

b3

 

 

∂ρ (t )

1b n

Ζl2

Ζl3

Ζln

∂τ

(t )

 

 

1

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

∂τ

(t )

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂τ

(t)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34

ru.pstu.elib

Ζl1

Ζl3

Ζln

 

∂ϕ2 (t)

 

b

 

 

 

 

1

 

 

∂ϕ2 (t)

 

b

 

 

 

 

3

 

 

 

 

∂ϕ2 (t)

 

b

 

 

 

 

n

 

Ζl1

Ζl3

Ζln

 

∂ρ2 (t)

 

b

 

 

 

 

1

 

 

∂ρ2 (t)

 

b

 

 

 

 

3

 

 

 

 

∂ρ2 (t)

 

 

 

 

bn

 

 

 

 

 

∂τ2 (t)

 

Ζl1

 

 

 

 

 

b1

 

 

 

 

 

 

 

∂τ2 (t)

 

Ζl3

 

 

 

 

 

b3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂τ2 (t)

Ζln

 

 

 

 

bn

 

 

 

 

n

35

ru.pstu.elib

 

Ζ

2ϕ

 

b

Ζ

2ρ

 

b

Ζ

2τ

 

b

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

Ζ3ϕ

b3

Ζ3ρ

b3

Ζ3τ

b3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ζ

b

Ζ

b

Ζ

b

 

 

nϕ

 

nρ

 

nτ

 

 

 

 

 

n

 

 

n

 

 

n

 

36

ru.pstu.elib

 

(1.29)

0

 

 

 

 

 

 

 

(1.30)

 

 

 

0

 

 

 

 

(...)

 

 

(1.31)

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

(...)

37

38

elib.pstu.ru

ru.pstu.elib

Ζs1

Ζs2

Ζsρ

∂ϕ1 (t)

 

s1ч

 

∂ϕ (t)

1s2ч

∂ϕ (t )

1

spч

Ζs1

Ζs2

Ζsρ

∂ρ

(t )

 

1

 

 

s1ч

 

∂ρ

(t )

 

1

 

 

s2ч

 

∂ρ (t)1sч2

Ζs1

Ζs2

Ζsρ

∂τ1 (t )

 

 

 

 

 

s1ч

 

 

∂τ1 (t )

 

 

 

 

 

s2ч

 

 

∂τ (t)1sч2

39

ru.pstu.elib

Ζs1

Ζs2

Ζ

sρ

 

 

 

∂ϕ2 (t )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s1ч

 

 

 

 

 

 

 

φ2 (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s2ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ϕ

2

(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

∂ρ2 (t)

Ζs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sч

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

∂ρ2 (t)

Ζs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s2ч

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ρ2 (t )

Ζs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s2ч

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

Ζs1

Ζs2

Ζsρ

∂τ2 (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s1ч

 

 

 

 

 

 

 

∂τ2 (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s2ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂τ2 (t )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

s2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40