Основы технической диагностики нефтегазового оборудования
..pdfЕ.А. Богданов
Основы технической диагностики
нефтегазового
оборудования
Допущено Министерством образования и науки
Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям «Морские нефтегазовые сооружения»
и «Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов» направления подготовки «Оборудование и агрегаты нефтегазового производства»
Москва «Высшая школа»
2006
УДК 621.6 ББК 30.82
Б73
Р е ц е н з е н т ы :
кафедра машин и оборудования нефтяных и газовых промыслов Архангельского государственного технического университета (зав. кафедрой А.Э. Абанов)\ директор ЗАО «Санкт-Петербургская техническая экспертная компания» по на учной и экспертной работе, д-р техн. наук, проф. О.А. Бардышев
Богданов, Е. А.
Б73 Основы технической диагностики нефтегазового оборудо вания: Учеб, пособие для вузов / Е. А. Богданов* — М.: Высш. шк., 2006. — 279 с.: ил.
ISBN 5-06-005442-Х
В книге изложены основные методы контроля, примеНяемые ПРИ проведе нии технической диагностики газонефтепромыслового оборудования. Рассмот
рены методики диагностирования ряда типовых видов оборУД°вания и оценки его остаточного ресурса.
Для студентов, обучающихся по специальностям «МорсКие нефтегазовые со оружения» и «Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов» направле ния подготовки дипломированных специалистов «Оборудований и агрегаты нефте газового производства». Пособие может быть полезно инэ1СенеРно~п1ехнинеским работникам производственна предприятий и экспертных ор2анизаи>ии>занимаю щихся вопросами диагностики.
УДК 621.6 ББК 30.82
ISBN 5-06-005442-Х |
© ФГУП «Издательство «Вь*сшая школа», 2006 |
Оригинал-макет данного издания является собственностью издательства «Выс шая школа», и его репродуцирование (воспроизведение) любым </посооом без согла сия издательства запрещается.
Предисловие
Сведения, необходимые для получения знаний по технической диагностике нефтегазового оборудования, приведены в большом числе различных источников: справочниках, технических обзорах, стандартах, научных статьях, руководящих и нормативных докумен тах и т.д. Эти источники, как правило, недоступны для студентов, особенно для тех, кто учится заочно. Данное пособие охватывает ос новной комплекс вопросов курса технической диагностики нефтега зового оборудования, обобщая последние достижения науки и про изводства в этой области.
Учебное пособие разработано в соответствии с программой курса подготовки специалистов по специальностям «Морские нефтегазо вые сооружения» и «Оборудование нефтяных и газовых промыслов». При подготовке книги использованы материалы лекций, прочитан ных автором в институте нефти и газа Архангельского государствен ного технического университета, а также опубликованные труды российских ученых, материалы школы-семинара «ДИАТЭКС», дей ствующие нормативно-технические документы.
В учебном пособии освещены следующие основные вопросы: за дачи и системы технической диагностики; физические основы мето дов неразрушающего контроля; деградационные процессы и расчеты остаточного ресурса; особенности диагностирования типовых видов оборудования добычи, транспортировки и хранения нефти и газа. Все учебные материалы разбиты по темам. Из-за ограничения объе ма ряд тем изложен кратко: на уровне пояснения физической сущ ности соответствующего метода или способа. Пособие не претендует На полный охват всех аспектов технической диагностики.
Автор выражает благодарность рецензентам за ряд ценных заме чаний, учтенных при работе над книгой.
1.ЗАДАЧИ, СИСТЕМЫ
ИТИПОВАЯ ПРОГРАММА ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ
1.1.Цель и задачи технической диагностики
Техническая диагностика — молодая наука, возникшая в послед ние десятилетия в связи с потребностями современной техники. Все возрастающее значение сложных и дорогостоящих технических сис тем, применяемых при добыче, транспортировке и переработке неф ти и газа, требования их безопасности, безотказности и долговечно сти делают весьма важной оценку состояния системы, ее надежно сти.
Уровень безопасности связан со свойствами перерабатываемых веществ, режимами и условиями эксплуатации оборудования, его техническим состоянием. Техническая диагностика является одним из основных элементов системы управления промышленной безо пасностью в России. Общие требования по безопасности промыш ленных объектов установлены Федеральным законом Российской Федерации «О промышленной безопасности опасных производст венных объектов» № 116-ФЗ от 20 июля 1997 г. Этот закон обязывает организации, эксплуатирующие опасные производственные объекты (к ним относятся все объекты нефтегазовой промышленности), про водить диагностику и испытания технических устройств, оборудова ния и сооружений в установленные сроки и в установленном поряд ке. Диагностика, в том числе с использованием методов неразру шающего контроля, может проводиться как самой эксплуатирующей организацией, так и с привлечением специализированной организа ции (имеющей соответствующую лицензию) в составе экспертизы промышленной безопасности. Надзор за безопасностью потенциаль но опасных производственных объектов осуществляется государст венными надзорными органами: Федеральной службой по экологи ческому, технологическому и атомному надзору, МЧС, Минэнерго, ГУПО МВД, каждым по своей части.
/[ Техническая диагностика — наука о распознавании состояния технической системы, включающая широкий круг проблем, связан ных с получением и оценкой диагностической информации. Тер мин «диагностика» происходит от греческого сло^а «Siayvo^iq», что означает распознавание, определение. В процессе диагностики уста навливается диагноз, т. е. определяется состояние больного (ме дицинская диагностика) или состояние технической системы (техни ческая диагностика). Согласно ГОСТ 20911—89, техническая диагно стика — область знаний, охватывающих теорию, методы и средства определения технического состояния объектов. Здесь и далее инте-
4
ресующими нас объектами являются буровое и газонефтепромысло вое оборудование, газонефтепроводы и нефтехранилища.
Целью технической диагностики являются определение возмож ности и условий дальнейшей эксплуатации диагностируемого обору дования и в конечном итоге повышение промышленной и экологи ческой безопасности. Задачами технической диагностики, которые необходимо решить для достижения поставленной цели, являются:
•обнаружение дефектов и несоответствий, установление при чин их появления и на этой основе определение технического со стояния оборудования;
•прогнозирование технического состояния и остаточного ре сурса (определение с заданной вероятностью интервала времени,
втечение которого сохранится работоспособное состояние оборудо вания).
Таким образом, техническая диагностика решает обширный круг задач, многие из которых являются смежными с задачами других на учных дисциплин. Основной проблемой технической диагностики является распознавание состояния технической системы в условиях ог раниченной информации.
Решение перечисленных задач, особенно для сложных техни ческих систем и оборудования, позволяет получить большой эконо мический эффект и повысить промышленную безопасность соот ветствующих опасных производственных объектов. Техническая диагностика благодаря раннему обнаружению дефектов /позволяет предотвратить внезапные отказы оборудования, что' повышает надежность, эффективность и безопасность промышленных произ водств, а также дает возможность эксплуатации сложных техниче ских систем по фактическому техническому состоянию. Эксплуата ция по техническому состоянию может принести выгоду, эквива лентную стоимости 30 % общего парка машин.
1.2. Виды дефектов, качество и надежность машин
Техническое состояние оборудования определяется числом де фектов и степенью их опасности. Дефектом называют каждое отдель ное несоответствие детали или технической системы требованиям, установленным технической документацией. По расположению де фекты подразделяют на наружные и внутренние (скрытые). Наруж ные дефекты чаще всего обнаруживают визуально, скрытые — по средством различных методов неразрушающего контроля. По форме дефекты бывают объемные и плоскостные. Объемные проявляются в виде изменения (искажения) начальной формы или размеров объек та, плоскостные — в виде трещин или полос скольжения. По проис хождению дефекты подразделяют на производственные и эксплуата ционные. Производственные дефекты могут быть металлургически-
ми, возникающими в процессе металлургического передела, и технологическими, возникающими при изготовлении детали. Такие дефекты обычно проявляются в начальный период работы оборудо вания — период приработки. Эксплуатационные дефекты возникают после некоторой наработки в результате износа, накопления устало стных и иных повреждений, а также из-за неправильного техниче ского обслуживания и ремонта. Практика показывает, что можно выделить следующие основные причины накопления дефектов и по вреждений, приводящих к отказам оборудования по мере его экс плуатации^
•сквозные трещины, разрушения и деформации элементов оборудования, возникающие при превышении допускаемых напря жений;
•механический износ, обусловленный трением сопрягаемых по верхностей;
•эрозионно-кавитационные повреждения, вызванные воздейст вием потока жидкости или газа;
•деградация свойств материалов с течением времени и под воз действием эксплуатационных факторов;
•коррозия металлов и сплавов, коррозионно-механические по вреждения, возникающие под влиянием коррозии, напряжений, тре ния и т.п.
ТГо степени опасности дефекты разделяют на критические, зна чительные и малозначительные. Критическими являются дефекты, при налшши которых использование агрегата невозможно или недо пустимо по условиям безопасности. К значительным относят дефек ты, существенно влияющие на использование агрегата по назначе нию или на его долговечность. Малозначительные соответственно не оказывают существенного влияния ни на использование агрегата по назначению, ни на его долговечность.
При определении степени опасности дефекта учитывают напря женное состояние контролируемого изделия, вид дефекта, его разме ры и ориентацию относительно действующих напряжений. Основ ными факторами, определяющими степень опасности дефекта, явля ются величина утонения герметичных перегородок и коэффициент концентрации механических напряжений (в трещинах — коэффици ент интенсивности напряжений), показывающий, во сколько раз максимальные местные напряжения в зоне дефекта выше, чем в без дефектной зоне. Виды допустимых дефектов и их величины приво дятся в нормативной документации на контроль соответствующего изделия. Наиболее опасными являются плоскостные трещиноподоб ные дефекты, располагающиеся перпендикулярно действующим на пряжениям. Основным параметром, характеризующим уровень кон центрации напряжений в вершинах трещин, является критический коэффициент интенсивности напряжений (см. 12.4).
Совокупность свойств, определяющих степень пригодности ма шины для использования по назначению, называется качеством. Эти свойства характеризуются эксплуатационными показателями (мощ-
6
ность, расход топлива, скорость, производительность и т.д.), эконо мической эффективностью, технологичностью, показателями эсте тики и эргономики, надежностью.
Надежность эксплуатируемой машины определяется i в первую очередь ее техническим состоянием. По ГОСТ 27.002—83 надеж ность — свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях при менения. Надежность оценивается безотказностью, долговечностью, ремонтопригодностью, ресурсом, а также сочетанием или совокуп ностью этих свойств.
Безотказность — свойство оборудования сохранять работоспо собность в течение некоторого времени или некоторой наработки.
Долговечность — свойство оборудования сохранять работоспо собность в заданных условиях эксплуатации вплоть до наступления предельного состояния.
Ремонтопригодность — способность оборудования к предупреж дению, обнаружению и устранению отказов и повреждений при про ведении технических обслуживании и ремонтов.
Ресурс — наработка оборудования от начала эксплуатации или ее возобновления после капитального ремонта до наступления предель ного состояния.
Из-за большого числа конструктивных, технологических и экс плуатационных факторов, влияющих на надежность, точно ее рас считать или предсказать нельзя. Надежность можно оценить только приближенно путем расчета с использованием теории вероятностей и математической статистики или специально организованных ис пытаний, а также сбора эксплуатационных данных об отказах.
Для оценки фактического технического состояния и контроля надежности оборудования (его основных узлов) производится анализ данных по временным показателям надежности оборудования — ре сурсу, сроку службы, наработке (суммарной — с начала эксплуата ции, с момента проведения последнего капитального ремонта). По казатели надежности, определяемые по годам за период не менее двух лет эксплуатации в соответствии с ГОСТ 27.002-83, рассчиты вают по формулам, приведенным в табл. 1.1.
На основе анализа количественных показателей надежности при нимается решение о необходимости проведения диагностики обору дования, его ремонта или замены. Уровень количественных оценок различается в зависимости от типа оборудования. Так, для магист ральных насосно-перекачивающих станций при снижении величины средней наработки на отказ на 10 %, вероятности безотказной рабо ты на 3 % оборудование, независимо от выработки назначенного ре сурса, подлежит техническому освидетельствованию. Снижение ко эффициента технического использования оборудования на 3...5 % свидетельствует о необходимости проведения экономической оцен ки целесообразности его дальнейшей эксплуатации.
Наименование и условное обозначение показателя
Формула для расчета статистической оценки показателя надежности
по ГОСТ 27.002 |
|
|
|
|
|
Средняя наработка на отказ (наработка на от |
|
|
|
|
|
каз) Т |
* |
- 7 2 ' ' |
|
|
|
|
|
|
/=1 |
|
|
Средний ресурс (средний срок службы) Д |
|
|
|
|
|
|
д |
= ~п |
2 |
|
|
Среднее время внепланового восстановления |
|
|
|
|
|
(ремонта) Тв |
т- |
|
/ = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Среднее время планового восстановления |
_ |
|
J |
^ППР |
|
(ремонта) ГППР |
Гппр |
N |
2 |
,ппр' |
|
|
|
|
14ппр |
|
|
Вероятность безотказной работы P(t) |
p(t) = 1 _ |
|
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
п |
|
|
Коэффициент технического использования А^.и |
К |
— |
|
^ |
|
|
Т + Т в |
Г ппр |
|||
|
|
|
+ |
Пр и м е ч а н и я :
г— число отказов, произошедших за период наблюдений Г,
tj — наработка между двумя последовательными отказами;
п — число объектов, работоспособных в начальный момент времени (эксплуата ционных наблюдений) t = 0;
tpecj ” наработка каждого из объектов от начала эксплуатации;
/ш — продолжительность внепланового восстановления после /-го отказа оборудо
вания; |
продолжительность /-го планового восстановления оборудования; |
*ппр/ “ |
|
^ ппр “ |
число плановых ремонтов оборудования за период наблюдений г, |
n(t) — число объектов (оборудования), отказавших на отрезке времени 0...Л
Приведенные определения показывают, что надежность оборудо вания зависит не только от качества его изготовления, но и от свое временности технического диагностирования и обнаружения дефек тов, полноты и качества производимых ремонтов.
Требование повышения надежности оборудования вступает в противоречие с требованием достижения максимального экономиче ского эффекта. Любое повышение надежности достигается за счет увеличения расходов на изготовление машин, оснащения современ ными системами мониторинга и диагностики их технического со стояния. Одновременно с повышением затрат на изготовление ма шины с целью повышения ее надежности Р уменьшаются затраты на содержание и ремонт Qp в течение всего срока службы машины (рис. 1.1). Суммарные эксплуатационные затраты Qc = QH+ Qpимеют некоторое минимальное значение, соответствующее оптимальной надежности. Снижение эксплуатационных затрат и потерь от аварий
8
Рис. 1.1. Затраты на изготовле ние, ремонт и эксплуатацию оборудования
и простоев оборудования является одним из основных источников повышения рентабельности производственных предприятий.
Наиболее важным показателем надежности является безотказ ность.
Отказ — событие, заключающееся в нарушении работоспособно сти технической системы или ее элементов. Критериями отказов оборудования являются: прекращение функционирования, сниже ние эксплуатационных параметров за предельно допустимый уро вень. Наиболее опасными являются отказы, приводящие к катастро фическим ситуациям, возникновение которых создает угрозу для жизни и здоровья людей, приводит к тяжелым экономическим поте рям или причинению большого вреда окружающей среде.
Если последствием отказа является катастрофическая ситуация, то уровень надежности должен задаваться максимально высоким. Эконо мические вопросы в таком случае не являются первостепенными.
Отказы можно разделить на два вида: внезапные и постепенные. Внезапные отказы происходят в любой момент времени из-за раз личных непредвиденных обстоятельств: внезапного повышения на грузки, механического повреждения, стихийных бедствий и др. По явлению постепенных отказов предшествует накопление дефектов и повреждений. Общая закономерность распределения интенсивности отказов по времени приведена на рис. 1.2.
Начальный и завершающий периоды эксплуатации характеризу ются повышенным количеством неисправностей и отказов по срав нению с этапом нормальной эксплуатации. Статистически зако номерность увеличения количества отказов на начальном периоде эксплуатации объясняется приработкой деталей и проявлением кон структивных и производственных дефектов. Период нормальной эксплуатации является наиболее продолжительным и характеризует ся практически постоянным значением интенсивности отказов. В третьем, завершающем, периоде проявляются так называемые деградационные отказы, интенсивность которых возрастает по мере увеличения износа, накопления микроповреждений и ухудшения (деградации) свойств материалов. При этом с увеличением зазоров в сопряжениях нарушается кинематика механизмов, ухудшаются усло вия смазки и возникают дополнительные динамические нагрузки. Обеспечить требуемую безотказность оборудования, особенно при монотонном накоплении дефектов и повреждений, исключить ава рийные ситуации и минимизировать эксплуатационные затраты воз можно только путем проведения своевременной диагностики.
1.3. Восстановление работоспособности оборудования
Из-за износа и накопления повреждений при эксплуатации обо рудование подвергается ремонту. Технологическое оборудование в нефтяной и газовой промышленности в обязательном порядке снаб жается паспортами. Данные о выполненных ремонтах, техническом обслуживании, испытаниях, а также проведенном диагностировании заносятся в паспорт в течение всего срока эксплуатации оборудова ния. Такие записи позволяют осуществить систематизацию и ретро спективный анализ накопления дефектов и повреждений, оценить эффективность проведенных ремонтов. Они также обязательно учи тываются при проведении очередного технического диагностирова ния.
По мере эксплуатации и ремонта для каждого оборудования на ступает такой момент, когда в результате физического и морального износа его эксплуатация и ремонт становятся невозможными или экономически невыгодными. В этом случае оборудование подверга ется замене на новое.
Моральным износом называется уменьшение стоимости дейст вующей техники под влиянием технического прогресса. Различают две формы морального износа:
•утрата действующей стоимости по мере того, как машины та кой же конструкции начинают воспроизводиться дешевле;
•обесценивание действующей техники вследствие появления более совершенных конструкций машин.
ю