Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы технической диагностики нефтегазового оборудования

..pdf
Скачиваний:
86
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.92 Mб
Скачать

Е.А. Богданов

Основы технической диагностики

нефтегазового

оборудования

Допущено Министерством образования и науки

Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям «Морские нефтегазовые сооружения»

и «Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов» направления подготовки «Оборудование и агрегаты нефтегазового производства»

Москва «Высшая школа»

2006

УДК 621.6 ББК 30.82

Б73

Р е ц е н з е н т ы :

кафедра машин и оборудования нефтяных и газовых промыслов Архангельского государственного технического университета (зав. кафедрой А.Э. Абанов)\ директор ЗАО «Санкт-Петербургская техническая экспертная компания» по на­ учной и экспертной работе, д-р техн. наук, проф. О.А. Бардышев

Богданов, Е. А.

Б73 Основы технической диагностики нефтегазового оборудо­ вания: Учеб, пособие для вузов / Е. А. Богданов* — М.: Высш. шк., 2006. — 279 с.: ил.

ISBN 5-06-005442-Х

В книге изложены основные методы контроля, примеНяемые ПРИ проведе­ нии технической диагностики газонефтепромыслового оборудования. Рассмот­

рены методики диагностирования ряда типовых видов оборУД°вания и оценки его остаточного ресурса.

Для студентов, обучающихся по специальностям «МорсКие нефтегазовые со­ оружения» и «Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов» направле­ ния подготовки дипломированных специалистов «Оборудований и агрегаты нефте­ газового производства». Пособие может быть полезно инэ1СенеРно~п1ехнинеским работникам производственна предприятий и экспертных ор2анизаи>ии>занимаю­ щихся вопросами диагностики.

УДК 621.6 ББК 30.82

ISBN 5-06-005442-Х

© ФГУП «Издательство «Вь*сшая школа», 2006

Оригинал-макет данного издания является собственностью издательства «Выс­ шая школа», и его репродуцирование (воспроизведение) любым </посооом без согла­ сия издательства запрещается.

Предисловие

Сведения, необходимые для получения знаний по технической диагностике нефтегазового оборудования, приведены в большом числе различных источников: справочниках, технических обзорах, стандартах, научных статьях, руководящих и нормативных докумен­ тах и т.д. Эти источники, как правило, недоступны для студентов, особенно для тех, кто учится заочно. Данное пособие охватывает ос­ новной комплекс вопросов курса технической диагностики нефтега­ зового оборудования, обобщая последние достижения науки и про­ изводства в этой области.

Учебное пособие разработано в соответствии с программой курса подготовки специалистов по специальностям «Морские нефтегазо­ вые сооружения» и «Оборудование нефтяных и газовых промыслов». При подготовке книги использованы материалы лекций, прочитан­ ных автором в институте нефти и газа Архангельского государствен­ ного технического университета, а также опубликованные труды российских ученых, материалы школы-семинара «ДИАТЭКС», дей­ ствующие нормативно-технические документы.

В учебном пособии освещены следующие основные вопросы: за­ дачи и системы технической диагностики; физические основы мето­ дов неразрушающего контроля; деградационные процессы и расчеты остаточного ресурса; особенности диагностирования типовых видов оборудования добычи, транспортировки и хранения нефти и газа. Все учебные материалы разбиты по темам. Из-за ограничения объе­ ма ряд тем изложен кратко: на уровне пояснения физической сущ­ ности соответствующего метода или способа. Пособие не претендует На полный охват всех аспектов технической диагностики.

Автор выражает благодарность рецензентам за ряд ценных заме­ чаний, учтенных при работе над книгой.

1.ЗАДАЧИ, СИСТЕМЫ

ИТИПОВАЯ ПРОГРАММА ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ

1.1.Цель и задачи технической диагностики

Техническая диагностика — молодая наука, возникшая в послед­ ние десятилетия в связи с потребностями современной техники. Все возрастающее значение сложных и дорогостоящих технических сис­ тем, применяемых при добыче, транспортировке и переработке неф­ ти и газа, требования их безопасности, безотказности и долговечно­ сти делают весьма важной оценку состояния системы, ее надежно­ сти.

Уровень безопасности связан со свойствами перерабатываемых веществ, режимами и условиями эксплуатации оборудования, его техническим состоянием. Техническая диагностика является одним из основных элементов системы управления промышленной безо­ пасностью в России. Общие требования по безопасности промыш­ ленных объектов установлены Федеральным законом Российской Федерации «О промышленной безопасности опасных производст­ венных объектов» № 116-ФЗ от 20 июля 1997 г. Этот закон обязывает организации, эксплуатирующие опасные производственные объекты (к ним относятся все объекты нефтегазовой промышленности), про­ водить диагностику и испытания технических устройств, оборудова­ ния и сооружений в установленные сроки и в установленном поряд­ ке. Диагностика, в том числе с использованием методов неразру­ шающего контроля, может проводиться как самой эксплуатирующей организацией, так и с привлечением специализированной организа­ ции (имеющей соответствующую лицензию) в составе экспертизы промышленной безопасности. Надзор за безопасностью потенциаль­ но опасных производственных объектов осуществляется государст­ венными надзорными органами: Федеральной службой по экологи­ ческому, технологическому и атомному надзору, МЧС, Минэнерго, ГУПО МВД, каждым по своей части.

/[ Техническая диагностика — наука о распознавании состояния технической системы, включающая широкий круг проблем, связан­ ных с получением и оценкой диагностической информации. Тер­ мин «диагностика» происходит от греческого сло^а «Siayvo^iq», что означает распознавание, определение. В процессе диагностики уста­ навливается диагноз, т. е. определяется состояние больного (ме­ дицинская диагностика) или состояние технической системы (техни­ ческая диагностика). Согласно ГОСТ 20911—89, техническая диагно­ стика — область знаний, охватывающих теорию, методы и средства определения технического состояния объектов. Здесь и далее инте-

4

ресующими нас объектами являются буровое и газонефтепромысло­ вое оборудование, газонефтепроводы и нефтехранилища.

Целью технической диагностики являются определение возмож­ ности и условий дальнейшей эксплуатации диагностируемого обору­ дования и в конечном итоге повышение промышленной и экологи­ ческой безопасности. Задачами технической диагностики, которые необходимо решить для достижения поставленной цели, являются:

обнаружение дефектов и несоответствий, установление при­ чин их появления и на этой основе определение технического со­ стояния оборудования;

прогнозирование технического состояния и остаточного ре­ сурса (определение с заданной вероятностью интервала времени,

втечение которого сохранится работоспособное состояние оборудо­ вания).

Таким образом, техническая диагностика решает обширный круг задач, многие из которых являются смежными с задачами других на­ учных дисциплин. Основной проблемой технической диагностики является распознавание состояния технической системы в условиях ог­ раниченной информации.

Решение перечисленных задач, особенно для сложных техни­ ческих систем и оборудования, позволяет получить большой эконо­ мический эффект и повысить промышленную безопасность соот­ ветствующих опасных производственных объектов. Техническая диагностика благодаря раннему обнаружению дефектов /позволяет предотвратить внезапные отказы оборудования, что' повышает надежность, эффективность и безопасность промышленных произ­ водств, а также дает возможность эксплуатации сложных техниче­ ских систем по фактическому техническому состоянию. Эксплуата­ ция по техническому состоянию может принести выгоду, эквива­ лентную стоимости 30 % общего парка машин.

1.2. Виды дефектов, качество и надежность машин

Техническое состояние оборудования определяется числом де­ фектов и степенью их опасности. Дефектом называют каждое отдель­ ное несоответствие детали или технической системы требованиям, установленным технической документацией. По расположению де­ фекты подразделяют на наружные и внутренние (скрытые). Наруж­ ные дефекты чаще всего обнаруживают визуально, скрытые — по­ средством различных методов неразрушающего контроля. По форме дефекты бывают объемные и плоскостные. Объемные проявляются в виде изменения (искажения) начальной формы или размеров объек­ та, плоскостные — в виде трещин или полос скольжения. По проис­ хождению дефекты подразделяют на производственные и эксплуата­ ционные. Производственные дефекты могут быть металлургически-

ми, возникающими в процессе металлургического передела, и технологическими, возникающими при изготовлении детали. Такие дефекты обычно проявляются в начальный период работы оборудо­ вания — период приработки. Эксплуатационные дефекты возникают после некоторой наработки в результате износа, накопления устало­ стных и иных повреждений, а также из-за неправильного техниче­ ского обслуживания и ремонта. Практика показывает, что можно выделить следующие основные причины накопления дефектов и по­ вреждений, приводящих к отказам оборудования по мере его экс­ плуатации^

сквозные трещины, разрушения и деформации элементов оборудования, возникающие при превышении допускаемых напря­ жений;

механический износ, обусловленный трением сопрягаемых по­ верхностей;

эрозионно-кавитационные повреждения, вызванные воздейст­ вием потока жидкости или газа;

деградация свойств материалов с течением времени и под воз­ действием эксплуатационных факторов;

коррозия металлов и сплавов, коррозионно-механические по­ вреждения, возникающие под влиянием коррозии, напряжений, тре­ ния и т.п.

ТГо степени опасности дефекты разделяют на критические, зна­ чительные и малозначительные. Критическими являются дефекты, при налшши которых использование агрегата невозможно или недо­ пустимо по условиям безопасности. К значительным относят дефек­ ты, существенно влияющие на использование агрегата по назначе­ нию или на его долговечность. Малозначительные соответственно не оказывают существенного влияния ни на использование агрегата по назначению, ни на его долговечность.

При определении степени опасности дефекта учитывают напря­ женное состояние контролируемого изделия, вид дефекта, его разме­ ры и ориентацию относительно действующих напряжений. Основ­ ными факторами, определяющими степень опасности дефекта, явля­ ются величина утонения герметичных перегородок и коэффициент концентрации механических напряжений (в трещинах — коэффици­ ент интенсивности напряжений), показывающий, во сколько раз максимальные местные напряжения в зоне дефекта выше, чем в без­ дефектной зоне. Виды допустимых дефектов и их величины приво­ дятся в нормативной документации на контроль соответствующего изделия. Наиболее опасными являются плоскостные трещиноподоб­ ные дефекты, располагающиеся перпендикулярно действующим на­ пряжениям. Основным параметром, характеризующим уровень кон­ центрации напряжений в вершинах трещин, является критический коэффициент интенсивности напряжений (см. 12.4).

Совокупность свойств, определяющих степень пригодности ма­ шины для использования по назначению, называется качеством. Эти свойства характеризуются эксплуатационными показателями (мощ-

6

ность, расход топлива, скорость, производительность и т.д.), эконо­ мической эффективностью, технологичностью, показателями эсте­ тики и эргономики, надежностью.

Надежность эксплуатируемой машины определяется i в первую очередь ее техническим состоянием. По ГОСТ 27.002—83 надеж­ ность — свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях при­ менения. Надежность оценивается безотказностью, долговечностью, ремонтопригодностью, ресурсом, а также сочетанием или совокуп­ ностью этих свойств.

Безотказность — свойство оборудования сохранять работоспо­ собность в течение некоторого времени или некоторой наработки.

Долговечность — свойство оборудования сохранять работоспо­ собность в заданных условиях эксплуатации вплоть до наступления предельного состояния.

Ремонтопригодность — способность оборудования к предупреж­ дению, обнаружению и устранению отказов и повреждений при про­ ведении технических обслуживании и ремонтов.

Ресурс — наработка оборудования от начала эксплуатации или ее возобновления после капитального ремонта до наступления предель­ ного состояния.

Из-за большого числа конструктивных, технологических и экс­ плуатационных факторов, влияющих на надежность, точно ее рас­ считать или предсказать нельзя. Надежность можно оценить только приближенно путем расчета с использованием теории вероятностей и математической статистики или специально организованных ис­ пытаний, а также сбора эксплуатационных данных об отказах.

Для оценки фактического технического состояния и контроля надежности оборудования (его основных узлов) производится анализ данных по временным показателям надежности оборудования — ре­ сурсу, сроку службы, наработке (суммарной — с начала эксплуата­ ции, с момента проведения последнего капитального ремонта). По­ казатели надежности, определяемые по годам за период не менее двух лет эксплуатации в соответствии с ГОСТ 27.002-83, рассчиты­ вают по формулам, приведенным в табл. 1.1.

На основе анализа количественных показателей надежности при­ нимается решение о необходимости проведения диагностики обору­ дования, его ремонта или замены. Уровень количественных оценок различается в зависимости от типа оборудования. Так, для магист­ ральных насосно-перекачивающих станций при снижении величины средней наработки на отказ на 10 %, вероятности безотказной рабо­ ты на 3 % оборудование, независимо от выработки назначенного ре­ сурса, подлежит техническому освидетельствованию. Снижение ко­ эффициента технического использования оборудования на 3...5 % свидетельствует о необходимости проведения экономической оцен­ ки целесообразности его дальнейшей эксплуатации.

Наименование и условное обозначение показателя

Формула для расчета статистической оценки показателя надежности

по ГОСТ 27.002

 

 

 

 

 

Средняя наработка на отказ (наработка на от­

 

 

 

 

 

каз) Т

*

- 7 2 ' '

 

 

 

 

 

/=1

 

 

Средний ресурс (средний срок службы) Д

 

 

 

 

 

 

д

= ~п

2

 

 

Среднее время внепланового восстановления

 

 

 

 

 

(ремонта) Тв

т-

 

/ = 1

 

 

 

 

 

 

 

Среднее время планового восстановления

_

 

J

^ППР

(ремонта) ГППР

Гппр

N

2

,ппр'

 

 

 

14ппр

 

 

Вероятность безотказной работы P(t)

p(t) = 1 _

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

Коэффициент технического использования А^.и

К

 

^

 

 

Т + Т в

Г ппр

 

 

 

+

Пр и м е ч а н и я :

г— число отказов, произошедших за период наблюдений Г,

tj — наработка между двумя последовательными отказами;

п — число объектов, работоспособных в начальный момент времени (эксплуата­ ционных наблюдений) t = 0;

tpecj ” наработка каждого из объектов от начала эксплуатации;

/ш — продолжительность внепланового восстановления после /-го отказа оборудо­

вания;

продолжительность /-го планового восстановления оборудования;

*ппр/ “

^ ппр

число плановых ремонтов оборудования за период наблюдений г,

n(t) — число объектов (оборудования), отказавших на отрезке времени 0...Л

Приведенные определения показывают, что надежность оборудо­ вания зависит не только от качества его изготовления, но и от свое­ временности технического диагностирования и обнаружения дефек­ тов, полноты и качества производимых ремонтов.

Требование повышения надежности оборудования вступает в противоречие с требованием достижения максимального экономиче­ ского эффекта. Любое повышение надежности достигается за счет увеличения расходов на изготовление машин, оснащения современ­ ными системами мониторинга и диагностики их технического со­ стояния. Одновременно с повышением затрат на изготовление ма­ шины с целью повышения ее надежности Р уменьшаются затраты на содержание и ремонт Qp в течение всего срока службы машины (рис. 1.1). Суммарные эксплуатационные затраты Qc = QH+ Qpимеют некоторое минимальное значение, соответствующее оптимальной надежности. Снижение эксплуатационных затрат и потерь от аварий

8

Рис. 1.1. Затраты на изготовле­ ние, ремонт и эксплуатацию оборудования

и простоев оборудования является одним из основных источников повышения рентабельности производственных предприятий.

Наиболее важным показателем надежности является безотказ­ ность.

Отказ — событие, заключающееся в нарушении работоспособно­ сти технической системы или ее элементов. Критериями отказов оборудования являются: прекращение функционирования, сниже­ ние эксплуатационных параметров за предельно допустимый уро­ вень. Наиболее опасными являются отказы, приводящие к катастро­ фическим ситуациям, возникновение которых создает угрозу для жизни и здоровья людей, приводит к тяжелым экономическим поте­ рям или причинению большого вреда окружающей среде.

Если последствием отказа является катастрофическая ситуация, то уровень надежности должен задаваться максимально высоким. Эконо­ мические вопросы в таком случае не являются первостепенными.

Отказы можно разделить на два вида: внезапные и постепенные. Внезапные отказы происходят в любой момент времени из-за раз­ личных непредвиденных обстоятельств: внезапного повышения на­ грузки, механического повреждения, стихийных бедствий и др. По­ явлению постепенных отказов предшествует накопление дефектов и повреждений. Общая закономерность распределения интенсивности отказов по времени приведена на рис. 1.2.

Начальный и завершающий периоды эксплуатации характеризу­ ются повышенным количеством неисправностей и отказов по срав­ нению с этапом нормальной эксплуатации. Статистически зако­ номерность увеличения количества отказов на начальном периоде эксплуатации объясняется приработкой деталей и проявлением кон­ структивных и производственных дефектов. Период нормальной эксплуатации является наиболее продолжительным и характеризует­ ся практически постоянным значением интенсивности отказов. В третьем, завершающем, периоде проявляются так называемые деградационные отказы, интенсивность которых возрастает по мере увеличения износа, накопления микроповреждений и ухудшения (деградации) свойств материалов. При этом с увеличением зазоров в сопряжениях нарушается кинематика механизмов, ухудшаются усло­ вия смазки и возникают дополнительные динамические нагрузки. Обеспечить требуемую безотказность оборудования, особенно при монотонном накоплении дефектов и повреждений, исключить ава­ рийные ситуации и минимизировать эксплуатационные затраты воз­ можно только путем проведения своевременной диагностики.

1.3. Восстановление работоспособности оборудования

Из-за износа и накопления повреждений при эксплуатации обо­ рудование подвергается ремонту. Технологическое оборудование в нефтяной и газовой промышленности в обязательном порядке снаб­ жается паспортами. Данные о выполненных ремонтах, техническом обслуживании, испытаниях, а также проведенном диагностировании заносятся в паспорт в течение всего срока эксплуатации оборудова­ ния. Такие записи позволяют осуществить систематизацию и ретро­ спективный анализ накопления дефектов и повреждений, оценить эффективность проведенных ремонтов. Они также обязательно учи­ тываются при проведении очередного технического диагностирова­ ния.

По мере эксплуатации и ремонта для каждого оборудования на­ ступает такой момент, когда в результате физического и морального износа его эксплуатация и ремонт становятся невозможными или экономически невыгодными. В этом случае оборудование подверга­ ется замене на новое.

Моральным износом называется уменьшение стоимости дейст­ вующей техники под влиянием технического прогресса. Различают две формы морального износа:

утрата действующей стоимости по мере того, как машины та­ кой же конструкции начинают воспроизводиться дешевле;

обесценивание действующей техники вследствие появления более совершенных конструкций машин.

ю