Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Оборудование целлюлозно-бумажного производства Том 2. Бумагоделатель

.pdf
Скачиваний:
100
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
10.05 Mб
Скачать

Расчет баланса воды и волокна ведется по производителе ности машины на накате брутто (например, в килограммах в час), что позволяет перейти непосредственно к расчетной гид­ равлической производительности потока и определению количе­ ства единиц оборудования, устанавливаемого в технологическом потоке.

Расчет ведется исходя из того, что суммарное количество воды и волокна, поступающее на данную стадию производства,

должно

быть равно

суммарному

количеству

уходящей воды

и волокна.

количества

абсолютно

сухого вещества

Для

определения

в потоках отдельных узлов составляются уравнения с двумя не­

известными. Одно уравнение

составляется по массе, второе —

по абсолютно сухому веществу, например для схемы

|

QiKj

1 0.2^2

где Qi и Qs — количество поступающей массы; Q2 — количество уходящей массы; Ки /С2, Кг— концентрации соответствующих потоков.

Уравнение по массе имеет вид

Q2 = Q i+Q 3,

по абсолютно сухому веществу

Q2K2 — Q 1 K 1 -Ь Q 3K3.

Решая систему уравнений, находим количество массы и аб­ солютно сухого вещества (в кг/ч).

Гидравлический поток (W м3/с) определяется по формуле

W = Q ly,

где Q — количество массы, кг/с; у — объемная масса, кг/м3. Объемная масса волокнистой суспензии при различных кон­

центрациях приведена ниже:

Концентрация, %

.

О

0,998

1,99

2,97

3,95

Объемная масса, кг/м3

998,23

1001,93

1005,61

1009,29

1012,97

Концентрация, %

 

5,88

7,78

11,51

15,13

18,66

Объемная масса, кг/м3

1020,34

1027,70

1042,45

1057,17

1071,88

Расчет баланса воды и волокна выполняется на ЭВМ.

На основании полученных расчетных данных составляется схема баланса воды и волокна. Технологическое оборудование систем бумаго- и картоноделательных машин выбирается на ос­ новании выполненных расчетов.

Для каждой технологической операций выбирается типораз­ мер серийно изготавливаемого оборудования с учетом: факти­ ческого наличия производственной площади для размещения оборудования; установки минимального количества единиц обо­ рудования для облегчения условия обслуживания; обеспечения нормального режима работы оборудования для всего ассорти­ мента продукции, вырабатываемого на данной машине; обеспе­ чения минимального потребления электроэнергии, свежей воды, пара, а также минимальных стоков и т. п.

Количество устанавливаемого оборудования п определяют по

формуле

n — Wlq0,

где W — гидравлический поток, м3/с; qo — гидравлическая про­ пускная способность единицы оборудования, м3/с. Полученное количество округляют до ближайшего целого числа и прибав­ ляют к нему 1—2 шт. для резерва.

На основании данных расчета баланса воды и волокна опре­ деляют диаметры (D м) трубопроводов для массы, воды, мокровоздушной смеси вакуумной системы по формуле

где W — расход среды, м3/с; v — скорость движения среды в тру­ бопроводе, м/с.

Принимаемые для расчета скорости движения сред в трубо­

проводе приведены в табл.

11.4.

 

 

11.4. Скорость движения среды,

м/с

 

 

 

 

 

 

Трубопровод

 

 

Наименование среды

 

всасывающий

напорный

 

 

 

 

Масса

концентрацией, %:

 

1—1,5

2—2,5

ДО

1

до 3

 

от

1

 

0,8—1,2

1,5—2

от 3 до 5

 

0,5—0,8

1 -1,5

Оборотная вода

 

1—1,5

2,5—3,0

Свежая вода

 

1—1,5

2,5—3,0

Мокровоздушная смесь вакуумных систем

15—30

Сжатый воздух

 

8 -1 6

При подборе насосов руководствуются: результатами расчета баланса воды и волокна, из которого определяют поле расходов; результатами расчета давления, требуемого для подачи среды в точки потребления.

11.6. САУ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПОТОКАМИ БУМАГО- И КАРТОНОДЕЛАТЕЛЬНЫХ МАШИН

Основная задача САУ на участках разбавления, очистки и по­ дачи массы на машину — стабилизация параметров, характери­ зующих качество бумажной массы. К указанным параметрам относятся: концентрация, степень помола, температура и pH. Ус­ пешное решение этой задачи зависит не только от правильного выбора структуры и элементов САУ, но и от качества массы, по­ даваемой в машинный бассейн из размольно-подготовительного отдела, т. е. от стабильности ее параметров. Кроме указанных выше, к этим параметрам относится также композиция бумаж­ ной массы [54].

Основные способы контроля таких параметров, как уровни, расходы, концентрация, степень помола и pH и используемые для этой цели в целлюлозно-бумажной промышленности первич­ ные преобразователи (датчики) подробно описаны в специаль­ ной литературе [54].

При описании системы переработки и удаления брака указы­ валось, что она включает САУ концентрацией брака, откачи­ ваемого из гауч-мешалки и гидроразбивателя. Включение этих САУ в технологический поток имеет большое значение для даль­ нейшей переработки брака. Однако необходимо отметить, что их наладка и обеспечение устойчивой работы в переходных режи­ мах при ликвидации последствий обрыва полотна связана со значительными трудностями, что в основном обусловлено боль­ шими скачкообразного характера возмущениями, действую­ щими на САУ.

Для обеспечения оперативного управления технологическим потоком бумагоили картоноделательной машины в различных режимах предусматривается дистанционное управление пневма­ тическими и электрическими приводами всех входящих в поток механизмов (запорной и запорно-регулирующей арматуры, на­ сосов, перемешивающих устройств, аппаратов непрерывного размола, очистителей и др.) и необходимая сигнализация.

Для управления электродвигателями переменного тока ис­ пользуются в основном блоки и станции управления нормализо­ ванной серии. Управление всеми электродвигателями осущест­ вляется, как правило, с соответствующего щита или пульта ди­ станционно, а также по месту с поста управления. Ключ для перевода с местного управления на дистанционное и обратно ус­ танавливается по месту. Измерение тока нагрузки предусматри­ вается для электродвигателей мощностью 40 кВт и выше, а также для электродвигателей мощностью менее 40 кВт, если это обусловлено технологическими требованиями.

12. РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД БУМАГО- И КАРТОНОДЕЛАТЕЛЬНЫХ МАШИН

12.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Автоматизированный электропривод бумагоделательной машины (БДМ) представляет электромеханическое устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую, обеспечивающее управление и регулирование меха­ нического технологического процесса по транспортировке бумажного полотна

иодежды машины.

ВБДМ и КДМ автоматизированный электропривод в основном осуще­ ствляет изменение скорости, а также автоматическую стабилизацию установ­ ленных для определенного технологического процесса скоростей секций машин.

Для БДМ и КДМ применяются различные типы электроприводов, ко­

торые можно разделить на трансмиссионные (с клиноременными передачами и с дифференциальными редукторами) и многодвигательные (с общим преоб­ разователем и с отдельными преобразователями) приводы.

В трансмиссионном электроприводе отдельные секции БДМ приводятся во вращение от продольного трансмиссионного вала, приводимого от электро­ двигателя с регулируемой скоростью вращения [78].

Для БДМ малой и средней скорости (до 250—300'м/мин) находят при­ менение приводы с клиноременными передачами, посредством которых пере­ дается вращение от продольного вала к коническим или цилиндрически-кони- ческим редукторам, соединенным при помощи промежуточных валов с при­ водными валами секций машин. На продольном валу расположены раздвиж­ ные шкивы, снабженные многодисковыми сцепными (фрикционными) муф­ тами, в которых прижим дисков осуществляется от пневматической системы при помощи односторонней мембраны. Скорости каждой секции БДМ можно регулировать в пределах 10—15 %, изменяя положение ремня на раздвижных шкивах продольного вала. При помощи сцепных муфт можно пускать и оста­ навливать каждую секцию машины при работающем продольном вале транс­ миссии. Для получения вспомогательной скорости одной из секций машин не­ обходимо снижать скорость продольного вала.

На широких быстроходных БДМ находят применение трансмиссионные приводы с дифференциальными редукторами [78]. Для дифференциального привода вместо клиноременных раздвижных шкивов и редукторов устанавли­ вают дифференциальные редукторы с вариаторами. Для надежности работы при дифференциальном приводе устанавливают вариаторы с металлической цепью, работающие почти без скольжения.

При наличии нескольких приводных валов, связанных общей одеждой (сетки, сукна) или имеющих общий контакт, один из валов таких секций приводится от продольного трансмиссионного вала, а остальные — от вспомо­ гательных электродвигателей, скорость которых синхронизируется со ско­ ростью дифференциального редуктора. Для получения вспомогательной ско­ рости каждой из секций независимо от скорости остальных секций часто устанавливается дополнительный привод с редуктором и двигателем пере­ менного тока, имеющий неизменную частоту вращения.

В виду слож ности изготовления дифференциальны х редукторов, высокой их стоимости и необходим ости применять вспомогательны е электродвигатели

для многоприводны х секций современны х машин отечественны е трансм исси­

онные приводы с дифференциальны ми

редукторам и не выпускаются.

 

Н аибольш ее

распространение

получили

многодвигательны е

электропри­

воды

постоянного тока,

когда

к аж дая

секция приводится

во

вращ ение от

одного или

нескольких

электродвигателей. П риводны е электродвигатели

сек ­

ций

м огут

получать питание

от

общ его преобразователя переменного

тока

в постоянный (электроприводы

с общ им

преобразователем )

или

от отдельны х

преобразователей

(электроприводы с

отдельными преобразователям и)

[29].

В первом

случае

энергия м еж ду

секциями

распределяется

на

постоянном

токе,

во втором — на переменном

токе.

 

 

 

 

 

Рис. 12,1. Механическая часть привода секции:

а — компоновка;

б — расчетная

схема;

Д — электродвигатель;

С —секция;

В — про­

межуточный

вал;

Р — редуктор;

М — муфта;

Т — тахогенератор;

М —момент

вращения

электродвигателя;

MQ— приведенный момент

нагрузки

секции;

Уд, J Q— момент

инер­

ции двигателя и

приведенный

момент

инерции

секции; с — коэффициент

жесткости;

а — зазор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И з-за

высоких

требований

к плавности

регулирования и

точности

п о д ­

держ ания

скоростей

секций

многодвигательны й

привод

Б Д М

и К Д М в

на­

стоящ ее время

выполняется исключительно как электропривод постоянного

тока.

П редпочтение

отдается

электроприводу с

отдельными

преобразовате­

лями,

как

более

простом у (отсутствую т

дополнительны е

преобразователи

для

пуска электродвигателей секций, рабочая скорость и скорости секций регу­ лирую тся только изменением якорного напряж ения электродвигателей при

неизменном потоке

в озбуж ден и я ) и удобн ом у

для осущ ествления регулирова­

ния распределения

нагрузок и натяж ения бум аж ного полотна.

 

Регулируемы й

привод переменного тока

более

дорог

и менее эконом и­

чен. При многодвигательном электроприводе механическая

связь м еж ду

элек ­

тродвигателями

и

приводными валами секций машин осущ ествляется

через

редукторы , пром ежуточны е валы и соединительны е

муфты (рис. 12.1).

С ек­

ции машин с контактирующ ими валами и валами,

связанными общ ей

о д е ж ­

дой, довольно часто приводятся от нескольких электродвигателей для

р а з­

грузки одеж ды

и

сведения к минимуму передачи

крутящ их моментов

через

зоны контакта

валов.

 

 

 

 

М ногодвигательны й электропривод

бум агоделательны х

машин имеет ряд

преимущ еств перед однодвигательны м:

резко упрощ ается

кинематика м ехани ­

ческой части привода, облегчается его компоновка и доступ к отдельным

элементам; увеличивается удобство управления маш иной и отдельными с е к -.

циями; обеспечивается удобство контроля за нагрузками секций и их отдель­

ных приводны х частей;

упрощ ается

при модернизации

установка

дополн и ­

тельных

приводны х

устройств;

упрощ ается

и

облегчается

автоматизация

электропривода.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н а

скоростны е режимы секций машин и

связанны е с

ними процессы д е ­

формации бум аж ного

полотна

в

м еж секционны х

пром еж утках

оказы вает

влияние

больш ое число

факторов,

к

основным из

которы х относятся: м еха­

нические

параметры

секций и механических

передач

(моменты

инерции, уп ­

ругости, зазоры ); моменты нагрузки и характер их изменения во времени;

прочностные

свойства

бум аж ного

полотна

в меж секционны х пром еж утках;

параметры элем ентов электропривода и регуляторов

(инерционность,

точность

стабилизации

скорости,

бы стродействие,

колебательность, перерегулирование);

изменение параметров

питающ ей

сети

переменного

тока

(напряж ение, ча­

стота) [72].

 

 

 

 

 

 

 

 

В се эти факторы находятся

в тесном

взаим одействии,

поэтом у

бум аго ­

делательная

маш ина совместно с

электроприводом

обр азует единое

целое —

один сложны й Электромеханический автоматизированны й объект, в котором

установивш иеся

(статические)

и переходны е

(динамические)

процессы в м е­

ханической и электрической частях при

действии

различных

возмущ ений

взаимно влияют друг на друга и

на

вы рабаты ваемую

продукцию .

В заи м о ­

связь

м еж ду упругими колебаниями в

механической

систем е и

колебаниями

скорости

электродвигателя

м ож ет

вызывать

электромеханический

резонанс,

исключающий нормальную р аботу оборудования.

 

 

 

 

 

 

 

К

возмущ ениям,

приводящ им

к переходны м

(динамическим)

процессам ,

относятся

изменения

параметров технологического реж им а

(в акуум а

в о б е з ­

вож иваю щ их элем ентах, давления

прессования,

натяж ения

одеж ды ,

количе­

ства

конденсата в сушильных ци лин драх),

 

изменения

ф акторов,

влияющ их

на прочностные

свойства

полотна

бум аги

 

(показатели

качества

бум аж ной

массы, тем пература сушильных цилиндров); изменения в систем е

автом ати ­

зированного электропривода (нагрев элементов, нестабильность

их параметров

во времени) и изменения параметров питающ ей сети переменного тока.

Комплекс этих возмущ ений

в конечном

итоге приводит к изменениям ско­

ростей секций, натяжений полотна бумаги, качественных показателей готовой

продукции и м ож ет привести

к обры ву полотна.

В систем е автоматического регулирования скоростей электропривода сек ­

ций машин вы рабаты ваю тся

воздействия, нейтрализую щ ие влияние возм у ­

щений.

 

12.2.Д Е Ф О РМ А Ц И Я П О Л О ТН А М Е Ж Д У Д В У М Я С Е К Ц И Я М И

Требования, предъявляемые к регулируемому автоматизиро­ ванному электроприводу бумагоделательных машин, имеют свою специфику и отличаются от требований к общепромышленным электроприводам.

Рис. 12.2. Р астяж ение полотна б ум а ­ ги в меж секционном пром еж утке:

а — схема растяжения;

б — процесс изме­

нения удлинения при

скачке скорости

± L v

 

Диапазон изменения

скорости

БДМ и КДМ машин в основ­

ном зависит

от

ассортимента

бумаги

и находится

в преде­

лах от 1 : 2

до 1

1 0 .

раз­

В результате действия

личных

возмущений

изменя­

ются скорости электродвигате­

лей секций,

вследствие

чего

изменяется и деформация полотна в межсекционных промежут­ ках. Допустимые отклонения деформации полотна от установ­ ленных значений в переходных процессах определяются харак­ тером изменения деформации полотна во времени. Силы между полотном и валами передаются трением. Установлено, что при передаче тягового усилия упругой растяжимой гибкой связью (в рассматриваемом случае полотном) на дуге охвата со сто­ роны сбегающей ветви возникает дуга скольжения, в пределах которой происходит упругое проскальзывание полотна (вслед­ ствие его упругой деформации) по валу и изменение натяжения полотна. Со стороны набегающей на вал ветви возникает дуга покоя, в пределах которой полотно дополнительно не деформи­ руется и сохраняет свое первоначальное натяжение.

При набегании полотна на вал на дуге покоя скорость по­ лотна равна окружной скорости вала. На остальной части дуги охвата, соответствующей дуге скольжения, скорость элементов полотна не равна скорости вала. Постепенно увеличиваются на­ тяжение и скорость полотна к точке его сбегания.

Протяженность зоны контакта полотна на валах секций, как правило, гораздо меньше длин участков L\2 (рис. 1 2 .2 ) свобод­ ного хода полотна между смежными секциями. Поэтому при рассмотрении процессов растяжения полотна пренебрегают зо­ ной скольжения и считают, что полотно испытывает мгновенное

растяжение в точке

выхода

полотна

из предыдущей

секции

в зону растяжения между секциями.

удлинения полотна

бумаги

Дифференциальное

уравнение

в межсекционном промежутке имеет вид [72]

 

deis

,

щ

0

v2

vt

(12.1)

~~7Г

+

- J — е12 = —:----

 

ai

 

 

 

ь12

 

где 812 — относительное удлинение полотна в межсекцнонном промежутке; Уь V2— линейные скорости смежных секций Ci и С2.

Интегрирование уравнения (12.1) при ±Л у (скачок разности скоростей) дает следующий результат:

 

 

 

 

 

Vi

(12.2)

 

ei2 —eme

L,a

»1

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

ei2o — начальное значение удлинения

в момент, предшест­

вующий скачкообразному изменению.скоростей.

установившееся

 

При /->-оо из уравнения

(1 2 .2 ) находится

значение удлинения

 

_ Av _

V2

 

 

 

е _

Ч —Р1

}

(12.3)

 

У

^1

»1

»1

 

 

чае

При уменьшении скорости v2 до v\

(в рассматриваемом слу­

скачкообразно) изменение относительного

удлинения под­

чиняется закону

 

_гт

 

 

(12.4)

 

 

^12 —е12о^

 

 

где Т — постоянная периода переходного процесса, т. е. удлине­ ние полотна в зоне растяжения между смежными секциями уменьшается по экспоненциальному закону до нуля.

Таким образом, для обеспечения необходимого натяжения полотна между смежными секциями машин должно существо­ вать определенное соотношение скоростей смежных секций.

При постоянной разности скоростей v2 и vx значение удлине­ ния стремится к определенному конечному пределу, поэтому для поддержания постоянства удлинения необходимо стабилизиро­ вать скорости электропривода секций. Чем точнее стабилизация скоростей v2 и v\ регуляторами скорости, тем стабильнее удли­ нение и натяжение полотна в межсекционном промежутке.

Исследование математической модели процесса растяжения бумажного полотна (1 2 .1 ) в межсекционном промежутке позво­ ляет конкретизировать и уточнить требования к автоматизиро­ ванному электроприводу БДМ и КДМ.

12.3.О С Н О В Н Ы Е Т Р Е Б О В А Н И Я , П Р Е Д Ъ Я В Л Я Е М Ы Е

КЭ Л Е К Т Р О П Р И В О Д У

Анализ бумагопроводящих систем, опыт работы бумагодела­ тельных машин и уровень изученности механических технологи­ ческих процессов позволяют сформулировать основные требо­ вания, предъявляемые к автоматизированному регулируемому электроприводу, к которым относятся [29]: изменение рабочей скорости машины; стабилизация рабочей скорости; обеспечение вспомогательной скорости; изменение скоростей секций ма­ шины; стабилизация скоростей секций; качество процесса ста­ билизации скоростей секций; стабилизация распределения нагрузок между электродвигателями многоприводных секций; стабилизация натяжения бумажного полотна; управление сек­ ционным электроприводом.

Диапазон изменения скорости машины в основном зависит от ассортимента бумаги, намеченного к выработке на машине. Кроме того, новые машины ввиду сложности технологического

процесса производства бумаги обычно осваиваются

не сразу,

в течение длительного времени. "Для освоения

машин,

выраба­

тывающих один вид бумаги, и для удобства

маневрирования

минимальный диапазон регулирования рабочей скорости огра­ ничивается отношением 1 : 2 .

 

Для машин, вырабатывающих бумагу писчую и для печати,

диапазон регулирования

рабочей скорости составляет от 1 :Здо

1

5,

для машин,

изготавливающих техническую и высокосорт­

ную

бумагу, — от

1 : 8

до 1

1 0 , для картоноделательных ма­

шин — от 1

4 до

1 : 8 .

 

 

 

 

Ввиду того, что срок службы бумагоделательных машин со­

ставляет десятки

лет и они могут работать

5—10 лет (иногда

и

больше)

без существенной

модернизации,

для создания ре­

зерва скорости на этот период максимальная скорость по при­ воду машин выбирается на 15—30 % больше максимальной ра­ бочей скорости.

Во избежание недопустимых колебаний массы 1 м2 бумаги из-за колебаний скорости машины требуется стабилизация ус­ тановленной скорости во всем рабочем диапазоне.

Стандарты на бумагу допускают колебания массы 1 м2 бу­ маги ± (3—5) %. Ввиду того, что причинами изменения массы 1 м2 бумаги являются кроме колебаний скорости машины еще колебания количества подаваемой на сетку массы, ее концен­ трации и т. п., допустимые колебания скорости машины должны быть меньше, чем допустимые колебания массы 1 м2 бумаги. Рабочая скорость машины поддерживается с точностью ±(0,1 — 0,3) %. Для осмотра одежды машины и ее расправки после смены, а также ряда других операций необходимо иметь воз­ можность обеспечения для отдельных секций пониженной, так называемой вспомогательной скорости (20—40 м/мин).

Высокой стабилизации вспомогательной скорости не тре­ буется.

Впроцессе выработки бумаги на машине отлитое на сетке бумажное полотно по мере перехода от одной секции к другой претерпевает ряд деформаций. Между секциями машины бу­ мажное полотно должно проходить с натяжением во избежание складок и короблений, а также для возможности его отрыва от прессовых и других валов при прилипании. Натяжение полотна

вмежсекционных промежутках осуществляется за счет обеспе­ чения определенной разности скоростей между предыдущей и по­ следующей секциями.

Всушильной части полотно испытывает усадку, и для умень­ шения напряжений в полотне при переходе из одной сушильной группы в другую часто скорости сушильных групп (по отноше­ нию одна к другой) по ходу полотна уменьшают.

Кроме того, из-за колебаний показателей качества бумажной массы, вакуума, температуры греющего пара и т. п. приходится эпизодически менять межсекционное натяжение полотна, т. е. скорости секций.

При различном ассортименте бумаги, вырабатываемой на од­ ной машине, для каждого вида бумаги устанавливаются свои со­ отношения скоростей. Поэтому электропривод должен позволять вручную изменять в небольших пределах скорость каждой сек­ ции машины. Диапазон изменения скоростей составляет для секций мокрой части машины ±5 %, для остальных секций ±3, для наката + 10 -=— 3 %.

Система электропривода должна строиться таким образом, чтобы сигнал от задатчика скорости одной секции воздейство­ вал одновременно на скорости всех последующих секций во из­ бежание изменения натяжения полотна во всех последующих межсекционных промежутках. Кроме того, электропривод сек­ ций должен дополнительно обеспечивать автономное (независи­ мое) изменение скорости в пределах 2—4 % отдельных секций для компенсации износа валов.

Причин, нарушающих установленные скорости секций, много, но основной следует считать изменение нагрузок. Возможные максимальные изменения нагрузок секций по отношению к сред­ ним рабочим значениям следующие (%): в сеточной части 30— 40, в прессовой 25—40, в сушильной 30—50, каландра (при об­ рыве бумаги) 50, наката (при обрыве бумаги) 60. При указан­ ных изменениях нагрузок скорость электродвигателей без при­ менения регуляторов скорости может измениться до 10 %. По­ этому секционные электроприводы машин должны обязательно оснащаться автоматическими системами регулирования скоро­ стей секций (АСРСС) для уменьшения их изменения.

В межсекционных промежутках натяжение полотна поддер­ живают на уровне 0,25—0,3 от разрывного удлинения.

Экспериментально установлено [72, 15], что оптимальные зна­ чения отклонения относительных удлинений от средних значе­ ний, при которых вырабатывается бумага, без ухудшения проч­ ностных свойств составляют ±0,15 от разрывного удлинения.

При изменении скорости секции в результате воздействия различных возмущений система регулирования не может мгно­ венно ликвидировать это изменение ввиду того, что как сама секция, так и силовые элементы электропривода и элементы АСРСС обладают определенными инерционностями (электроме­ ханическими и электромагнитными). Другими словами, переход секции из одного установившегося состояния по скорости к но­

вому

при изменившейся нагрузке протекает во времени

(рис.

12.3).

Основным из требований, предъявляемых к АСРСС, является ее устойчивость, т. е. способность регулятора устранять откло­ нения регулируемой величины, вызванные возмущениями. Кроме

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]