Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Разработка концепции и требований к системам управления технологичес

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
5.47 Mб
Скачать

Производится растворение. По окончании процесса открывается клапан и вязкая основа шестеренчатым насосом (Н1, двигатель М2) перемещается в накопительную емкость Е1 для дальнейшего использования. После окончания разгрузки аппарата СПД клапан закрывается. Далее цикл повторяется.

Подогрев аппарата СПД осуществляется горячей водой, получаемой в кожухотрубчатом теплообменнике Т-1, с помощью горячего пара, подаваемого в межтрубное пространство.

Особенности технологического процесса

При выборе оборудования необходимо учитывать следующие свойства процесса:

1.В технологическом процессе используются растворители, являющиеся ЛВЖ. Наличие взрывоопасных концентраций паров растворителя может быть даже при нормальных (не аварийных) режимах ведения процесса, например возле открытого люка при загрузке гранул. Таким образом технологическая зона относится к категории В-II согласно «Правилам устройства электроустановок».

2.Технологический процесс предусматривает возможность образования мелкодисперсной фракции твердой фазы, т.е. возможно образование пыли.

3.Использование на установке двигателей (мешалка, насос, ленточный дозатор) и запорно-регулирующей арматуры обусловливает возможность возникновения вибрации. Зоной с повышенной вибрацией будет являться смеситель (СПД) и примыкающие к нему трубопроводы.

4.Использование силового оборудования (электродвигатели) предусматривает наличие повышенных электромагнитных полей.

5.Все технологическое оборудование находится в технологическом помещении. Температура окружающей среды может находиться в диапазоне от +5 до +55 °С.

81

6.Рассматриваемая технологическая установка является частью более крупной технологической линии.

7.В процессе операция дозирования выполняется весовым методом и имеет достаточную точность.

Цели системы автоматизации. Задачи, решаемые внедрением АСУТП

Цели существования АСУТП следующие:

1.Снижение разброса показателей качества готовой продукции (повышение воспроизводимости) за счет точности соблюдения технологического регламента. Снижение разброса показателей качества за счет повышения точности дозирования не предполагается так как дозированиеуже выполняется весовым методом.

2.Увеличение выпуска продукции за смену за счет сокращения технологического цикла, чему способствует уменьшение ручного воздействия на процесс автоматизация принятии решений

иавтоматической перенастройки на выпуск другойпродукции.

3.Повышение безопасности ведения технологического процесса за счет введения автоматической противоаварийной системы.

4.Точность учета расхода сырья и энергоресурсов.

Основные требования к АСУТП

1.Для обеспечения взрывобезопасности ведения процесса все оборудование в технологической зоне должно иметь взрывозащищенное исполнение типа Exd «Взрывонепроницаемая оболочка».

2.Для защиты от проникновения пыли внутрь корпусов приборов все оборудование, расположенное в технологической зоне, должно иметь защитную оболочку не ниже чем IP64.

3.Все оборудование, находящееся на трубопроводах и смесителе, должно быть устойчиво к вибрации.

4.Все оборудование должно иметь защиту от электромагнитных помех.

82

5. В связи с особой опасностью технологического объекта система противоаварийной защиты (ПАЗ) должна быть выполнена в виде отдельной автономной подсистемы, а управляющие алгоритмы реализованы на отдельном контроллере.

Функции АСУТП

1.Непрерывное измерение, отображение и регистрация информации о технологических координатах.

2.Обнаружение и сигнализация отклонений параметров от установленных границ.

3.Контроль, отображение, регистрация, сигнализация и анализ срабатывания блокировок и защит.

4.Представление информации вудобном дляоператора виде.

5.Печать отчетов.

6.Формирование текстовых сообщений.

7.Определение оптимальных режимов ведения технологического процесса.

8.Противоаварийная защита.

9.Программно-логическое управление процессом дозирования и смешения.

10.Стабилизация (регулирование) температуры массы в сме-

сителе.

Контролируемые параметры

Для безопасного и качественного ведения процесса оператор должен владеть информацией о следующих технологических параметрах:

1.Температура смеси в аппарате СПД.

2.Мгновенный расход и количество горячей воды, подаваемой в рубашку смесителя СПД.

3. Мгновенный расход и количество пара, подаваемого

вмежтрубное пространство теплообменника Т-1.

4.Уровень смеси в аппарате СПД.

Отображаемые значения должны обновляться 1 раз в секунду.

83

Регистрируемые параметры

Все отображаемые технологические параметры должны регистрироваться.

Интервалы регистрации должны быть следующие:

в течение смены – 1 раз в секунду;

в течение одной недели – 1 усредненное значение за

10 мин;

в течение 1 месяца – 1 усредненное значение за 2 ч;

в течение 1 года – 1 усредненное значение для партии продукции.

Также постоянно (в течение года) должны храниться максимальные и минимальные значения температуры в аппарате СПД для каждой партии продукции.

Регистрация осуществляется средствами SCADA-системы

ихранится в постоянной памяти станции оператора. Раз в смену должен быть напечатан отчет о значении параметров за смену с последующей вклейкой в технологический журнал.

В отчет должны входить следующие параметры:

температура смеси в СПД – одно усредненное значение за 30 мин, максимальное иминимальное значениекаждые 30 мин;

количество теплоносителей – суммарный показатель за

смену.

Сигнализация и противоаварийная защита

Технологический процесс является пожаро-, взрывоопасным, в качестве сырья присутствуют ЛВЖ. Выход некоторых технологических параметров за установленные пределы недопустим. Кроме того, выход технологических параметров за установленные пределы и несоблюдение технологических режимов может привести к выпуску некачественной продукции. Поэтому в системе управления должна быть предусмотрена как предупредительная, так и предаварийная сигнализация. Также должна быть предусмотрена система противоаварийной защиты

84

(в том числе блокировки), которая позволяет остановить технологический процесс и снизить риск развития аварийной ситуации, в случае, если не удалось вернуть технологические параметры в требуемый диапазон или не была соблюдена требуемая последовательность операций.

Параметры, от которых зависит безопасность производства и качество продукции, а также уставки для включения предупредительных и предаварийных сигналов, характер технологической защиты приведены в табл. 10.

Таблица 1 0

Требуемые автоматические воздействия для обеспечения безопасности ведения процесса

 

 

Опас-

Выход за

Выход

Сиг-

Противоаварий-

Пара-

ность вы-

уставку

за уставку

нали-

п/п

метр

хода за

вниз

вверх

зация

ная защита

 

 

диапазон

 

 

 

 

1

Темпе-

Воспла-

Повышение

Воспламе-

 

Останов про-

 

ратура

менение

вязкости,

нение сме-

 

 

 

цесса (отключе-

 

в сме-

смеси;

локальные

си. Пони-

 

 

LL, L,

ние двигателя

 

сителе

выпуск

перегревы

жение вяз-

 

мешалки;

 

 

бракован-

на мешалке.

кости с по-

H, HH

перекрытие по-

 

 

ной пар-

Плохой

следующим

 

дачи греющего

 

 

тии

промес

расслоени-

 

 

 

 

пара)

 

 

 

 

ем фракций

 

 

 

 

 

 

 

2

Расход

Выход за

 

 

 

 

 

пара

пределы

 

 

 

Останов про-

 

 

допусти-

 

 

 

 

 

То же

То же

LL, L,

цесса с времен-

 

 

мого диа-

 

 

H, HH

ной задержкой

 

 

пазона

 

 

 

в 5 мин

 

 

темпера-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

туры

 

 

 

 

3

Расход

Выход за

 

 

 

 

 

грею-

пределы

 

 

 

Останов про-

 

щей

допусти-

 

 

 

 

То же

То же

LL, L,

цесса с времен-

 

воды

мого диа-

 

H, HH

ной задержкой

 

 

пазона

 

 

 

в 2 мин

 

 

темпера-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

туры

 

 

 

 

85

Окончание табл. 1 0

 

 

Опас-

 

 

Сиг

 

 

 

Выход за

Выход за ус-

на-

Противоаварий-

Пара-

ность вы-

п/п

метр

хода за

уставку

тавку вверх

лиза

ная защита

 

 

диапазон

вниз

 

ция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Давле-

Взрыво-

Возмож-

 

 

 

 

ние

опасная

ность про-

 

 

 

 

азота

ситуация,

никновения

 

 

Останов про-

 

под

отравле-

паров ЛВЖ

 

 

 

 

 

цесса, перекры-

 

крыш-

ние пер-

за пределы

 

 

 

LL,

тие трубопрово-

 

кой

сонала

объема сме-

 

L

да с растворите-

 

смеси-

 

сителя; ве-

 

 

 

 

 

лем, запрет на

 

теля

 

роятная раз-

 

 

 

 

 

 

начало процесса

 

 

 

герметиза-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ция смеси-

 

 

 

 

 

 

теля

 

 

 

5

Уро-

Взрыво-

Возмож-

Включения

 

Останов про-

 

вень

опасная

ность пере-

мешалки без

L, H,

цесса, перекры-

 

смеси в

ситуация,

лива, раз-

заполнения,

тие трубопрово-

 

смеси-

отравле-

гермети-

в открытом

HH

да с растворите-

 

теле

ние пер-

зации

оборудова-

 

лем, запрет на

 

 

сонала

 

нии

 

начало процесса

6

Нали-

Взрыво-

 

Возможный

 

Останов про-

 

чие па-

опасная

 

 

цесса, перекры-

 

 

разлив, раз-

 

 

ров

ситуация,

 

H,

тие трубопрово-

 

герметизация

 

ЛВЖ в

отравле-

 

оборудова-

HH

да с растворите-

 

воздухе

ние пер-

 

 

лем, запрет на

 

 

ния

 

 

 

сонала

 

 

начало процесса

 

 

 

 

 

Подробные данные о величинах предупредительной и предаварийной сигнализации приведены в таблице параметров

(табл. 11).

Сигнализация должна быть продублирована на световом табло.

Выбор управляемых (регулируемых) технологических параметров и управляющих воздействий

Ведущим параметром, определяющим качество продукта и безопасность работы, является температура смеси в аппарате СПД, которую необходимо поддерживать постоянной в течение

86

всего процесса смешения на уровне (65 ± 10) °С. Для соблюдения технологического режима необходимо поддерживать температуру смеси постоянной на протяжении всего процесса смешения. Повышение температуры выше +75 °С может привести к разложению смеси. Снижение температуры менее +55 °С приводит к увеличению вязкости и, как следствие, к возникновению локальных нагревов до температуры воспламенения при перемешивании. Поэтому в качестве регулируемого параметра принимаем температуру смеси в смесителе. Температуру смеси в смесителе можно поддерживать, изменяя следующие параметры:

расход теплофикационной воды;

температура теплофикационной воды, за счет расхода пара в теплообменнике Т-1.

Поскольку теплофикационная вода нагревается в теплообменнике Т-1, целесообразно регулировать температуру в смесителе путем изменения температуры теплофикационной воды. Управляющим воздействием в данном случае будет служить расход пара, подаваемый в трубное пространство теплообменника Т-1.

Анализ возмущающих воздействий

Основное возмущающее воздействие на температуру смеси в аппарате СПД оказывают колебания температуры окружающей среды и колебания температуры и расхода теплоносителя и греющего пара. Температура окружающей среды будет оказывать незначительное воздействие по сравнению с колебаниями параметров теплоносителей. Основными возмущающими воздействиями будут температура и расход теплофикационной воды, подаваемой в рубашку смесителя, а также температура и расход пара, подаваемого в теплообменник Т-1.

Колебания расходов пара и воды обусловлено подключением других потребителей к коллектору пара и воды.

87

88

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

1 1

 

 

 

 

 

 

Перечень входных и выходных сигналов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наиме-

Код

Диа-

Номи-

 

 

 

 

Управ-

 

Предупре-

Предава-

 

 

 

 

При-

нование

ка-

пазон

на-

Ед.

I/O

Тип

Ex

ляющее

Действие

дительная

рийная

ПАЗ

Контроллер

SCADA

ме-

нала/

льное

сигнализа-

сигнализа-

п/п

пара-

кон-

изме-

значе-

изм.

 

сигнала

 

воздей-

ПАЗ

ция

ция

 

 

(функция)

(функция)

ча-

 

метра

тура

нения

ние

 

 

 

 

ствие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние

 

 

 

 

 

 

L

H

LL

HH

LL

HH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Темпера-

 

 

 

 

 

 

 

Расход

 

 

 

 

 

 

 

Каскадное

Отображение,

 

 

тура сме-

Т101

20...100

55...65

°С

AI

4...20 мА

Ex

Останов

50

70

45

75

45

75

регистрация,

РСУ

 

си в сме-

пара

регулирова-

сигнализация,

 

сителе

 

 

 

 

 

 

 

в Т-1

процесса

 

 

 

 

 

 

ние

ручное управ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ление

 

2

Расход

 

 

 

 

 

 

 

Откры-

Останов

 

 

 

 

 

 

Стабильное

Отображение,

 

 

горячей

F301

0...2

0,6...0,9

м3

AI

4...20 мА

Ex

тие

процес-

0,4

1,3

0,2

1,7

0,2

1,7

регистрация,

РСУ

 

воды в

клапана

са. За-

регулирова-

сигнализация,

 

рубашку

 

 

 

 

 

 

 

на тру-

крытие

 

 

 

 

 

 

ние

ручное управ-

 

 

СПД

 

 

 

 

 

 

 

бе

клапана

 

 

 

 

 

 

 

ление

 

 

Состоя-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние кла-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пана по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дачи го-

F301

0...100

 

%

AO

4...20 мА

Ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РСУ

 

рячей во-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ды в ру-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

башку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СПД

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Расход

 

 

 

 

 

 

 

Откры-

Останов

 

 

 

 

 

 

Стабильное

Отображение,

 

 

паравТ-1

F302

0...1,5

0,3...0,5

т/ч

AI

4...20 мА

Ex

тие

процес-

0,25

0,6

0,2

0,8

0,2

0,8

регистрация,

РСУ

 

 

клапана

са. За-

регулирова-

сигнализация,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на тру-

крытие

 

 

 

 

 

 

ние

ручное управ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бе пара

клапана

 

 

 

 

 

 

 

ление

 

 

Состоя-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние кла-

F302

0...100

 

%

AO

4...20 мА

Ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РСУ

 

пана по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дачи пара

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в Т-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл.

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Код

Диа-

 

 

 

 

 

Управ-

Дейст-

Предупре-

Предава-

 

 

Контрол-

 

При-

Наимено-

кана-

пазон

Номи-

Ед.

 

Тип сиг-

 

 

 

SCADA

I/O

Ex

ляющее

дительная

рийная

ПАЗ

меча

п/п

вание па-

ла/

из-

нальное

изм.

нала

воздей-

вие

сигнализа-

сигнали-

лер (функ-

(функция)

ние

 

раметра

кон-

мене-

значение

 

 

 

 

ствие

ПАЗ

ция

зация

 

 

ция)

 

 

 

 

тура

ния

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Давление

 

 

 

 

 

 

 

Откры-

 

 

 

 

 

 

 

 

Отображение,

 

 

азотной

P201

0...3

1...2

кг/см2

AI

4...20 мА

Ex

тие от-

 

0,7

2,5

0,5

2,7

0,5

2,7

 

регистрация,

РСУ

 

подушки в

секателя

 

 

ручное управ-

 

аппарате

 

 

 

 

 

 

 

на линии

 

 

 

 

 

 

 

 

ление

 

 

СПД

 

 

 

 

 

 

 

азота

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Состояние

 

 

 

 

 

Сухой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отсекателя

P201

 

 

 

DO

Ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РСУ

 

подачи

 

 

 

контакт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

азота в

 

 

 

 

 

(FPC)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

смеситель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

Расход

 

 

 

 

 

 

 

Откры-

 

 

 

 

 

 

 

 

Отображение,

 

 

раствори-

 

 

 

 

 

 

 

тие от-

 

 

 

 

 

 

 

 

регистрация,

 

 

теля в сме-

F303

0...1

0,5...0,7

м3

AI

4...20 мА

Ex

секателя

 

 

 

 

 

 

 

 

ручное управ-

РСУ

 

ситель

на линии

 

 

 

 

 

 

 

 

ление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подачи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

раство-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рителя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Состояние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отсекателя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подачи

F303

 

 

 

DO

FPC

Ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РСУ

 

раствори-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

теля в сме-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ситель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

89

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл.

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диа-

 

 

 

 

 

Управ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

па-

Номи-

 

 

 

 

 

Предупре-

Предава-

 

 

 

 

При-

 

 

 

 

 

 

 

ляю-

 

 

 

 

 

Наимено-

Код ка-

зон

на-

Ед.

 

Тип сиг-

 

Действие

 

 

Контрол-

SCADA

I/O

Ex

щее

дительная

рийная

ПАЗ

меча

п/п

вание па-

нала/

изме

льное

изм.

нала

воз-

ПАЗ

сигнализа-

сигнализа-

лер (функ-

(функция)

ние

 

раметра

контура

не-

значе-

 

 

 

 

дейст-

 

ция

ция

 

 

ция)

 

 

 

 

 

ния

ние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Уровень

 

 

 

 

 

 

 

 

Прекраще-

 

 

 

 

 

 

 

Отображение,

 

 

смеси в

 

 

 

 

 

 

 

 

ние подачи

 

 

 

 

 

 

 

регистрация,

 

 

смесителе

L401–

0...

1500...

мм

AI

4...20 мА

Ex

 

компонен-

200

1850

100

1900

100

1900

 

сигнализация,

РСУ

 

 

L402

2000

1700

 

тов и от-

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

грузки го-

 

 

 

 

 

 

 

 

ПАЗ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

товой сме-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

си

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предель-

 

 

 

 

 

 

 

 

Включение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ный до-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Регистра-

 

 

 

пустимый

L403

 

1850

мм

DI

FPC

Ex

 

световой и

 

1850

 

 

 

 

сигнализация

ПАЗ

 

верхний

 

 

звуковой

 

 

 

 

 

ция време-

 

уровень

 

 

 

 

 

 

 

 

сигнализа-

 

 

 

 

 

 

ни события

 

 

 

смеси в

 

 

 

 

 

 

 

 

ции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

смесителе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предава-

 

 

 

 

 

 

 

 

Включение

 

 

 

 

 

 

Блокиров-

 

 

 

рийный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ка подачи

 

 

 

верхний

L404

 

1900

мм

DI

FPC

Ex

 

световой и

 

 

 

1900

 

 

раствори-

сигнализация

ПАЗ

 

уровень

 

 

звуковой

 

 

 

 

 

теля,

 

смеси в

 

 

 

 

 

 

 

 

сигнализа-

 

 

 

 

 

 

регистра-

 

 

 

смесителе

 

 

 

 

 

 

 

 

ции

 

 

 

 

 

 

ция време-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ни события

 

 

 

Нижний

 

 

 

 

 

 

 

 

Включение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(нулевой)

L405

 

0

мм

DI

FPC

Ex

 

световой и

0

 

 

 

 

 

Отключе-

сигнализация

РСУ

 

уровень

 

 

звуковой

 

 

 

 

 

 

смеси

 

 

 

 

 

 

 

 

сигнализа-

 

 

 

 

 

 

ниенасоса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

Загазо-

 

 

 

 

 

 

 

 

Включение

 

 

 

 

 

 

Регистра-

Отображение,

 

 

ванность в

Q601

0...20

0

%

AI

4...20 мА

Ex

 

световой и

 

15

 

20

 

20

регистрация,

ПАЗ

 

помеще-

 

звуковой

 

 

 

ция време-

сигнализация,

 

нии

 

 

 

 

 

 

 

 

сигнализа-

 

 

 

 

 

 

ни события

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]