Электрический привод методические указан6ия по изучению курса и выпо
..pdf
Таблица 3
Параметры |
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
Тип дви- |
МТН– МТН– МТН– МТН– МТН– МТН– МТН– МТН– |
МТН– |
МТН– |
|||||||
гателя |
111–6 |
211–6 |
312–6 |
412–6 |
312–8 |
412–8 |
511–8 |
512–8 |
612–10 |
613–10 |
Номиналь- |
3,5 |
8,2 |
17,5 |
36 |
13 |
26 |
34 |
45 |
70 |
90 |
наямощ- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ность, кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номи- |
870 |
900 |
945 |
955 |
690 |
710 |
695 |
695 |
560 |
570 |
нальная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
скорость, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ток стато- |
11,6 |
24,6 |
43 |
87 |
34,7 |
72 |
34,82 |
104 |
165 |
207 |
ра I1н, А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ток рото- |
16,5 |
23 |
54 |
88 |
53 |
68 |
81 |
94 |
181 |
179 |
ра I2н, А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Напряже- |
178 |
257 |
233 |
271 |
178 |
266 |
297 |
319 |
262 |
339 |
ние рото- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ра E2н, В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos φн |
0,72 |
0,7 |
0,74 |
0,75 |
0,74 |
0,68 |
0,77 |
0,79 |
0,77 |
0,76 |
cos φ0 |
0,154 |
0,112 |
0,091 |
0,071 |
0,106 |
0,084 |
0,07 |
0,08 |
0,06 |
0,06 |
Ток холо- |
9,87 |
1,9 |
34,4 |
51,8 |
27,5 |
49,6 |
47,4 |
53,1 |
88,7 |
120 |
стого хода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I0, А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1, Ом |
2,62 |
0,835 |
0,337 |
0,133 |
0,534 |
0,202 |
0,164 |
0,103 |
0,06 |
0,0416 |
x1, Ом |
1,7 |
0,88 |
0,431 |
0,197 |
0,529 |
0,313 |
0,232 |
0,172 |
0,136 |
0,102 |
r2, Ом |
0,671 |
0,466 |
0,125 |
0,059 |
0,13 |
0,103 |
0,124 |
0,091 |
0,033 |
0,0384 |
x2, Ом |
0,565 |
0,666 |
0,254 |
0,173 |
0,1825 |
0,231 |
0,448 |
0,356 |
0,133 |
0,0988 |
Коэффи- |
4,54 |
2,18 |
2,66 |
1,96 |
4,54 |
2,03 |
1,645 |
1,415 |
2,1 |
1,26 |
циент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротив- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ления Kr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент |
0,195 |
0,46 |
1,25 |
2,7 |
1,25 |
3 |
4,3 |
5,7 |
21 |
25 |
инерции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ротора J, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кг·м2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перегру- |
1,2 |
2,0 |
2,4 |
3,1 |
2,5 |
2,5 |
2,3 |
3 |
2,6 |
2,1 |
зочная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
способ- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ= Mкр
мМн
Примечания: 1. Номинальное линейное напряжение статора U1н = 380 В, схемы соединения обмоток статора и ротора – звезда.
2. Сопротивления обмоток даны в нагретом состоянии. В таблице указаны действительные сопротивления.
21
Стр. 21 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
1.Определить потери энергии в якорной цепи ДПТ при пуске вхолостую с линейным изменением скорости идеального холостого хода (при питании от преобразователя), динамическом торможении вхолостую, торможении в реверсе вхолостую, в рекуперативном торможении вхолостую.
2.Определить энергию, потребленную из сети, при пуске, динамическом торможении, противовключении и реверсе в холостую, при определении потерь энергии в режиме противовключения отдельно рассчитать энергию, потребленную из сети и поступающую
свала механизма.
3.Определить потери энергии в обмотках статора и ротора асинхронного двигателя при пуске, динамическом торможении, противовключением, в реверсе и рекуперативном торможении (все при работе АД вхолостую).
4.Определить потери энергии при пуске и в тормозных режимах (противовключении и динамическом торможении при наличии нагрузки на валу (Mc) двигателя постоянного тока и АД).
5.Определить энергию, потребляемую из сети АД при всех указанных выше режимах его работы вхолостую.
6.Рассчитать КПД для каждого из указанных режимов работы ДПТ и АД.
Методические указания
1.При расчетах потерь энергии в АД сопротивление обмоток ротора r2, должно быть приведено к статору, т.е. найдено r2' .
2.Методика определения потерь энергии в различных режимах работы ДПТ и АД приведена в [2].
3.При определении потерь энергии в ДПТ и АД по формуле
∆Aп п = ∫0ωc J∑ (ω0 − ωc )dω + ∫0tп Mc (ω0 − ω)dt =
|
|
2 |
|
+ Mc (ω0tп |
t |
= J∑ |
ω0ωc |
− ωc |
|
− ∫0п ωdt ) |
|
|
|
2 |
|
|
|
22
Стр. 22 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
необходимо предварительно вычислить tп, используя уравнение дви-
жения |
M − Mc = J∑ |
dω |
. |
Отсюда tп = J∑ |
|
ω0 |
, приняв установив- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
M |
− Mc |
|
|
|
|||||
шуюся скорость ωc |
= ω0 , или находить время пуска по формуле |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tп = TМ ln50 4TМ , |
|
|
|
||||||
где T |
= J |
∑ |
|
ω0 |
S |
|
= J |
∑ |
ω0 − ωн для АД. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Mн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
М |
|
|
|
н |
|
|
Mн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Величина β для АД находится по формуле β = |
2Мкр |
, если при |
|||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
кр |
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
определении TМ используется формула TМ = |
|
J |
. |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|||
Величины Мс для вариантов 0, 1, 2, 4, 5 принять равным 200 Нм, для вариантов 3, 6, 7, 8, 9 принять равным 400 Нм.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Основная литература
1. Москаленко В.Е. Электрический привод. – 2-е изд. – М.: Academia, 2004.
2. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М.: Энергоатомиздат, 1992.
Дополнительная литература
3.Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. – М.: Энергия, 1979.
4.Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: Энергоатомиздат,
1985.
23
Стр. 23 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
Учебное издание
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД
Методические указания по изучению курса и выполнению контрольных заданий
Составитель Столбов Борис Михайлович
Корректор В.В. Мальцева
_______________________________________________________
Подписано в печать 23.05.2011. Формат 60×90/16. Усл. печ. л. 1,5. Тираж 100 экз. Заказ № 99/2011.
_______________________________________________________
Издательство Пермского государственного технического университета.
Адрес: 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, к. 113.
Тел. (342) 219-80-33.
Стр. 24 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |