- •Рабочие процессы
- •В ракетных двигателях
- •Твердого топлива
- •Справочник
- •Глава 1. Ракетные двигатели твердого топлива
- •1.2 Твердые ракетные топлива
- •1.3 Соновные элементы конструкции
- •1.3.1 Корпус и сопло
- •1.3.2 Заряд твердого топлива
- •1.3.3 Устройства создания управляющих усилий
- •1.3.4. Воспламенительное устройство
- •1.3.5. Узел отсечки тяги
- •1.4. Моделирование рабочих процессов в рдтт
- •Глава 2. Горение заряда твердого топлива
- •2.1. Скорость горения твердого топлива
- •2.2. Термодинамический расчет процессов горения и истечения
- •2.3. Изменение давления в рдтт во времени
- •2.3.1. Периоды работы рдтт
- •2.3.2. Неустойчивые режимы работы рдтт
- •2.3.3. Влияние вращения на внутреннюю баллистику рдтт
- •2.3.4. Анализ отказов двигателя при стендовых испытаниях
- •2.3.5. Горение старого заряда в камере прямоточного двигателя
- •2.4. Регулирование рдтт
- •3.1. Одномерные течения
- •3.1.2. Газодинамические функции
- •3.2. Местные сопротивления в рдтт
- •3.2.1. Течение газа в предсопловом объеме
- •3.3. Течение газа в нале заряда твердого топлива
- •3.3.1. Течение газа в цилиндрическом канале
- •3.3.2. Течение газа в каналах нецилиндрических форм
- •3.4. Разброс параметров рдтт
- •3.5. Выход рдтт на режим установившейся работы
- •3.5.1 Воспламенение заряда твердого топлива
- •3.5.2. Заполнение застойной зоны
- •3.5.3. Натекание в отсек между разделяющимися ступенями
- •3.6. Переходные процессы при отсечке тяги рдтт
- •3.6.1. Отсечка тяги путем вскрытия дополнительных сопел
- •3.6.2. Отделение части двигателя
- •3.6.3. Гашение заряда твердого топлива
- •3.6.4. Волновое движение газа
- •3.7. Двухмерное течение газа в канале заряда
- •4.1. Профилирование сопел рдтт
- •4.1.1. Дозвуковая часть сопла
- •4.1.2. Коэффициент расхода сопел
- •4.1.3. Профилирование сверхзвуковой части сопла для однофазных продуктов сгорания твердого топлива
- •4.1.4. Течение газа с частицами
- •4.2. Потери удельного импульса в сопле
- •4.2.1. Составляющие потерь удельного импульса
- •4.2.2. Отсутствие кристаллизации в сопле
- •4.2.3. Одномерное течение
- •4.2.4. Уточнение потерь на физическую неравновесность многофазного потока
- •4.2.5. Потери удельного импульса многофазного потока из-за утопленности сопла
- •4.3. Эксцентриситет реактивной силы
- •4.4. Характеристики устройств создания управляющих усилий
- •4.4.1. Обтекание выдвижного щитка и дефлектора
- •4.4.2. Вдув газа и впрыск жидкости в сопло
- •4.4.3. Истечение недорасширенной струи навстречу сверхзвуковому потоку
- •4.5. Отрыв потока от стенок сопла
- •4.6. Высотные испытания рдтт
- •4.6.1. Структура стендов для высотных испытаний
- •4.6.2. Пусковое давление цилиндрического выхлопного диффузора
- •4.6.3. Изменение давления в двигателе, барокамере и выхлопном диффузоре
- •4.6.4 Обработка результатов высотных испытаний
- •Глава 5. Взаимодействие продуктов сгорания с материалами тракта рдтт
- •5.1. Компоненты воздействия
- •5.2. Модели конвективного теплообмена
- •5.2.1. Интегральные соотношения теории пограничного слоя
- •5.2.2. Интегральная теория пограничного слоя
- •5.2.3. Моделирование пристенной турбулентности
- •5.2.4. Конвективный теплообмен на утопленной части сопла
- •5.2.5. Конвективный теплообмен за минимальным сечением сопла с цилиндрической горловиной
- •5.2.6. Конвективный теплообмен в возмущенной области при несимметричном вдуве газав закритическую часть сопла
- •5.2.7. Нестационарный теплообмен в рдтт
- •5.2.8. Теплообмен на регуляторах расхода газа
- •5.2.9. Теплообмен в многофазных течениях
- •5.2.10. Свободная конвекция в рдт
- •5.3. Радиационный теплообмен в рдтт
- •5.4. Воздействие газовых потоков на композиционные материалы
- •5.5. Воздействие газовых потоков
- •5.6. Оздействие многофазных потоков на композиционные материалы
- •5.7. Тепловое состояние элементов рдтт
- •5.8. Теплофизические и некоторые другие характеристики материалов
- •5.9. Результаты испытаний тепловой защиты рдтт
- •Глава 1. Ракетные двигатели твердого топлива……….……………………….8
- •Глава 2. Горение заряда твердого топлива ………………………………..44
- •Глава 3. Газодинамические процессы в рдтт………………………………...66
- •Глава 4. Газодинамические характеристики соплового блока…………….113
- •Глава 5. Взаимодействие продуктов сгорания с материалами
5.2.2. Интегральная теория пограничного слоя
Консервативные законы трения, тепло- и массообмена, полученные для стандартных условий безградиентного несжимаемого течения на непроницаемой гладкой некаталитической пластине, можно распространять на более сложные условия (течение с градиентом давления, проницаемость стенки, сжимаемость, неизотермичность, шероховатость и каталитичность стенки и др.) с помощью поправок к законам переноса [15].
Интегрированием по толщине уравнений пограничного слоя получены обыкновенные дифференциальные уравнения стационарного переноса импульса, энергии и массы при отсутствии химических реакций:
;
;
(5.3)
.
в
системе (5.3)
- относительный закон трения приRe**=idem;
- относительный закон теплообмена приRe
**=idem;
- относительный закон диффузии приRe
**=idem:
;
;
;
;
![]()
;
;
;
;
;
;
L— характерный размер.
Законы трения и тепломассообмена установлены по экспериментальным данным для эталонных условий несжимаемого обтекания непроницаемой гладкой пластины. Закон трения аппроксимирован степенной зависимостью
.
Для Rex=5,5•105...1•107 В=0,0256, т=0,25. Законы тепломассообмена выражены по аналогии Рейнольдса
;
(5.4)
,
и при Rex=5•105...1•107 В=0,0128, т=0,25
При моделировании переноса в сжимаемом неизотермическом турбулентном пограничном слое с положительным градиентом давления на проницаемой гладкой поверхности применен принцип суперпозиции к возмущающим факторам, и относительный закон переноса определен в виде[15]
,
где
— поправка
на неизотермичность;
м
— поправка на сжимаемость;
—
поправка на положительный градиент
давления;
—
поправка
на вдув.
Такое определение относительного закона вытекает из принятой Однослойной модели турбулентного пограничного слоя при вырождающемся ламинарном подслое с ростом числа Рейнольдса.
Модель С.С. Кутателадзе — А.И. Леонтьева. Для расчетов конвективного теплообмена на гладкой проницаемой поверхности сопла РДТТ из (5.3) и (5.4) вытекают зависимости:
плотность теплового потока в сечениях
qw(s)
= St
eUe
H;
число Стантона в расчетном сечении
;
число Рейнольдса по толщине потери энергии
,
где
— координата
перехода ламинарного пограничного слоя
в турбулентный;
относительный закон теплообмена
;
поправка на неизотермичность пограничного слоя
;
;
поправка на сжимаемость
$
поправка на вдув однородного газа
;
критическое значение параметра вдува
.
Модели на основе интегральной теории обладают существенным преимуществом по сравнению с критериальными формулами, так как поправки на возмущающие факторы введены в уравнение переноса, а не для коррекции рассчитанных значений коэффициентов теплообмена.
Учет шероховатости обтекаемой поверхности в моделях на основе интегральной теории выполняют введением эмпирических поправок
и
.Многообразие
форм, размеров и способов расположения
элементов шероховатости
не
позволяет создать универсальную модель
переноса для любой шероховатой
стенки.
Режим
без проявления шероховатости отвечает
значениям Re
=
<5
[24], и коэффициент трения есть обычная
функция числа
Рейнольдса
Rex.
При 5<Re
<70
реализуется переходный режим, и
коэффициент трения зависит от Rex
и отношения значения
к толщине
ламинарного подслоя
Л.
Режим полного проявления шероховатости
наступает при Re
>70,
коэффициент трения уже не зависит от
Re
,
а определяется значением
элементы
шероховатости полностью
выступают из ламинарного подслоя.
В работе Дирлинга предложены зависимости для вычисления эквивалентной величины
;
;
(5.5)
;
,
где;
;s
— расстояние
между вершинами соседних
элементов
шероховатости высотой к;
Fs
— площадь
наветренной поверхности элементов;
Fp
—
площадь поперечного сечения элемента.
Расчеты по (5.5) хорошо подтверждаются опытными данными для различных форм и значений параметров шероховатости, что показано на рис. 5.4.
Эквивалентную высоту ks целесообразно определять экспериментально (путем измерений потерь давления или профилей скорости на образцах материалов с натурной шероховатостью).
Характерным для РДТТ является одновременное действие двух противоположных факторов: вдува газа в пограничный слой и шероховатости поверхности.
Установлено,
что вдув уменьшает число Стантона так
же, как и на гладкой поверхности*; в этих
опытах при наличии и отсутствии вдува
режим
полного проявления шероховатости
наступал при Re
>14.
В экспериментах по теплообмену на
проницаемой поверхности с песочной
шероховатостью ks=0,4
мм установлено, что шероховатость не
влияет на теплообмен при ВТ>4,
а при ВТ
0
происходит увеличение теплообмена
примерно в два раза по сравнению с
гладкой поверхностью (по
данным В.П. Мугалева).
Учитывая невысокие значения ВТ по тракту РДТТ, для практических расчетов следует принять независимость действия друг от друга шероховатости и вдува.
Шероховатость
в относительных законах трения и
теплообмена можно
учесть только через распределение
скорости в пограничном слое
как наиболее изученного параметра
(данные по профилям температуры
на шероховатой поверхности практически
отсутствуют). Поправку
в законе трения определяют профили
скорости, а вследствие более слабого
влияния шероховатости на теплообмен
по данным Г.Ф. Сивых можно
принять
.
В общем случае определение профилей скорости в пограничном слое сопла с гладкой или шероховатой стенкой требует более сложной модели, чем модель асимптотически вырождающегося ламинарного подслоя, ввиду падения плотности газа по мере приближения к срезу сопла.
Динамическая
функция шероховатости на режиме
к
=Re
>70
имеет
вид
![]()
и не зависит от массообмена на стенке. Из уравнения профиля скорости [15]
,
где
;
- распределение плотности при вдуве
однородного газа;Н
=Hw
/Не;
Н*=1+
М
;
Н=Н-Н*;
k
—
константа
в модели пути смешения, следует выражение
для
поправки на шероховатость в законе
трения
,
_________________
*Моффет, Хилзер, Кейс. Экспериментальное исследование теплообмена в турбулентном пограничном слое на шероховатой поверхности при наличии вдува / Теплопередача, 1978, № 1. С. 145-155.
где
;
;
;
r
-
толщины пограничных
слоев
на гладкой и шероховатой стенке. Значение
константы соответствует
дефекту скорости в пограничном слое на
гладкой поверхности, согласно
Г. Шлихтингу
=5,5.

Рис 5.4. Эквивалентная песочная шероховатость (значки - данные разных авторов)
Реализация
такой модели теплообмена на шероховатой
поверхности требует
решения системы обыкновенных
дифференциальных уравнений с
итерационным циклом вычислений: сначала
и
на гладкой стенке,потом
значения Re
и установление режима проявления
шероховатости (при Rек<70
приняты
=1),
затем
,
и
Ф
определение
r,
затем
значения с
на
шероховатой стенке, потом новых значений
и т.д. Процесс заканчивается при достижении
заданного значения
.
В
интегральных теориях пограничного слоя
используют аналогии между
переносом импульса, тепла и массы
,
(5.6)
и (5.6) строго выполняется при безградиентном обтекании нереагирующим газом некаталитической стенки при Pr=Sc=Le=1. В интегральных теориях аналогию Рейнольдса модифицируют введением коэффициента аналогии s:
Для трехслойной схемы пограничного слоя (ламинарный подслой, буферная зона и область развитой турбулентности) выражение для расчета коэффициента аналогии примет вид
.
