- •Рабочие процессы
- •В ракетных двигателях
- •Твердого топлива
- •Справочник
- •Глава 1. Ракетные двигатели твердого топлива
- •1.2 Твердые ракетные топлива
- •1.3 Соновные элементы конструкции
- •1.3.1 Корпус и сопло
- •1.3.2 Заряд твердого топлива
- •1.3.3 Устройства создания управляющих усилий
- •1.3.4. Воспламенительное устройство
- •1.3.5. Узел отсечки тяги
- •1.4. Моделирование рабочих процессов в рдтт
- •Глава 2. Горение заряда твердого топлива
- •2.1. Скорость горения твердого топлива
- •2.2. Термодинамический расчет процессов горения и истечения
- •2.3. Изменение давления в рдтт во времени
- •2.3.1. Периоды работы рдтт
- •2.3.2. Неустойчивые режимы работы рдтт
- •2.3.3. Влияние вращения на внутреннюю баллистику рдтт
- •2.3.4. Анализ отказов двигателя при стендовых испытаниях
- •2.3.5. Горение старого заряда в камере прямоточного двигателя
- •2.4. Регулирование рдтт
- •3.1. Одномерные течения
- •3.1.2. Газодинамические функции
- •3.2. Местные сопротивления в рдтт
- •3.2.1. Течение газа в предсопловом объеме
- •3.3. Течение газа в нале заряда твердого топлива
- •3.3.1. Течение газа в цилиндрическом канале
- •3.3.2. Течение газа в каналах нецилиндрических форм
- •3.4. Разброс параметров рдтт
- •3.5. Выход рдтт на режим установившейся работы
- •3.5.1 Воспламенение заряда твердого топлива
- •3.5.2. Заполнение застойной зоны
- •3.5.3. Натекание в отсек между разделяющимися ступенями
- •3.6. Переходные процессы при отсечке тяги рдтт
- •3.6.1. Отсечка тяги путем вскрытия дополнительных сопел
- •3.6.2. Отделение части двигателя
- •3.6.3. Гашение заряда твердого топлива
- •3.6.4. Волновое движение газа
- •3.7. Двухмерное течение газа в канале заряда
- •4.1. Профилирование сопел рдтт
- •4.1.1. Дозвуковая часть сопла
- •4.1.2. Коэффициент расхода сопел
- •4.1.3. Профилирование сверхзвуковой части сопла для однофазных продуктов сгорания твердого топлива
- •4.1.4. Течение газа с частицами
- •4.2. Потери удельного импульса в сопле
- •4.2.1. Составляющие потерь удельного импульса
- •4.2.2. Отсутствие кристаллизации в сопле
- •4.2.3. Одномерное течение
- •4.2.4. Уточнение потерь на физическую неравновесность многофазного потока
- •4.2.5. Потери удельного импульса многофазного потока из-за утопленности сопла
- •4.3. Эксцентриситет реактивной силы
- •4.4. Характеристики устройств создания управляющих усилий
- •4.4.1. Обтекание выдвижного щитка и дефлектора
- •4.4.2. Вдув газа и впрыск жидкости в сопло
- •4.4.3. Истечение недорасширенной струи навстречу сверхзвуковому потоку
- •4.5. Отрыв потока от стенок сопла
- •4.6. Высотные испытания рдтт
- •4.6.1. Структура стендов для высотных испытаний
- •4.6.2. Пусковое давление цилиндрического выхлопного диффузора
- •4.6.3. Изменение давления в двигателе, барокамере и выхлопном диффузоре
- •4.6.4 Обработка результатов высотных испытаний
- •Глава 5. Взаимодействие продуктов сгорания с материалами тракта рдтт
- •5.1. Компоненты воздействия
- •5.2. Модели конвективного теплообмена
- •5.2.1. Интегральные соотношения теории пограничного слоя
- •5.2.2. Интегральная теория пограничного слоя
- •5.2.3. Моделирование пристенной турбулентности
- •5.2.4. Конвективный теплообмен на утопленной части сопла
- •5.2.5. Конвективный теплообмен за минимальным сечением сопла с цилиндрической горловиной
- •5.2.6. Конвективный теплообмен в возмущенной области при несимметричном вдуве газав закритическую часть сопла
- •5.2.7. Нестационарный теплообмен в рдтт
- •5.2.8. Теплообмен на регуляторах расхода газа
- •5.2.9. Теплообмен в многофазных течениях
- •5.2.10. Свободная конвекция в рдт
- •5.3. Радиационный теплообмен в рдтт
- •5.4. Воздействие газовых потоков на композиционные материалы
- •5.5. Воздействие газовых потоков
- •5.6. Оздействие многофазных потоков на композиционные материалы
- •5.7. Тепловое состояние элементов рдтт
- •5.8. Теплофизические и некоторые другие характеристики материалов
- •5.9. Результаты испытаний тепловой защиты рдтт
- •Глава 1. Ракетные двигатели твердого топлива……….……………………….8
- •Глава 2. Горение заряда твердого топлива ………………………………..44
- •Глава 3. Газодинамические процессы в рдтт………………………………...66
- •Глава 4. Газодинамические характеристики соплового блока…………….113
- •Глава 5. Взаимодействие продуктов сгорания с материалами
4.4.3. Истечение недорасширенной струи навстречу сверхзвуковому потоку
При работе тормозных двигателей (предназначенных для отделения нижней ступени) и сопел отсечки тяги струи продуктов сгорания истекают вперед и разворачиваются в набегающем воздушном сверхзвуковом потоке. Форма поверхности раздела (контактного разрыва) близка к поверхности вращения цепной линии:
.
Начало
координат (х,
r)
находится
в точке пересечения осевой линии
сопла с поверхностью раздела, причем
положительным является направление
х
к
выходному
сечению сопла или к блоку сопел с тем
же массовым расходом газа т
и
той же площадью выходного сечения сопла
Fa=
d2al4
(рис. 4.10).
Реактивная струя расширяется до давления окружающей среды. Прямой скачок уплотнения в реактивной струе снижает полное давление в струе до значения, равного полному давлению за прямым скачком в набегающем потоке (по осевой линии). Число М на оси струи перед центральным скачком уплотнения определяется соотношением
,
где
,
(М)
и
(Моо)—коэффициенты
восстановления в прямых
скачках в струе и набегающем потоке;
.
Скоростной
напор в струе после прямого скачка q
отличается
от скоростного напора в набегающем
потоке после прямого скачка q
.
Осевое
положение поверхности раздела
рассчитывается методом последовательных
приближений в предположении, что эта
поверхность представляет
собой полусферическое препятствие
реактивной струе. По
известному распределению числа М по
оси недорасширенной струи определяется
расстояние l
от
среза сопла до места пересечения прямого
скачка
в струе с осевой линией.
Приближенно
,
где
- интенсивность фиктивного источника;
К=
-
параметр, определяющий течение вдали
от сопла; а=arcsin1/Ма
- угол Маха на срезе сопла.
Толщина слоя между прямым скачком в реактивной струе и контактной поверхностью (по осевой линии)
.
Таким
образом, начало координат с вершиной
цепной линии находится на осевой
линии на расстоянии(
)
от среза сопла, из которого
вытекает струя во встречный сверхзвуковой
поток.

Рис. 4.10. Истечение струй тормозных двигателей во встречный поток:
1 - тормозные двигатели; 2 - отделяемая ступень; 3 - линия контактного разрыва.
4.5. Отрыв потока от стенок сопла
В
косом скачке, отходящем от линии
турбулентного отрыва сверхзвукового
потока, линии тока отклоняются от
первоначального направления,
параллельного стенке, на конечный угол
вглубь
основного
потока (рис. 4.11). Тангенциальный разрыв
между отклоненным потоком
и газом находящимся у стенки, неустойчив
и размывается в турбулентную область,
которая представляет собой клин (в
плоском случае).
Угол при вершине клина
*
в
случае несжимаемой жидкости равен 15
2°
и для сжимаемой (табл. 4.16)
.

Рис. 4.11. Схема турбулентного отрыва сверхзвукового потока от стенки сопла:
1 – течение до отрыва; 2 – косой скачок, отходящий от точки отрыва; 3 – отклоненный поток; 4 – граница потенциального течения; 5 – турбулентная зона; 6 – действительное распределение давления на стенке; 7 – аппроксимация распределения давления.
Таблица 4.16
Угол клина
|
М |
| |
|
к=1,4 |
к=1,25 | |
|
0 1 2 3 5 |
1 0,92 0,78 0,68 0,58 |
1 0,94 0,83 0,73 0,62 |
Приближенно
перепад давлений
зависит
линейно от числа М перед
точкой отрыва:
![]()
1+0,5
М.
На
основании изложенного последовательно
рассчитываются следующие
параметры: Мт
— число Маха перед точкой отрыва; dT/d
—
место отрыва
потока в сверхзвуковом сопле;
РТ
— тяга
сопла при отрыве потока. В зоне свободной
турбулентности,
примыкающей к стенкам сопла,
течение дозвуковое, градиенты
давления относительно малы и давление
приближенно равно давлению
вокруг
выходного среза. Следовательно,
предполагается, что восстановление
давления отрТ
(перед
точкой отрыва) до рН
происходит
полностью в косом скачке (см. рис. 4.11).
Тогда имеем
;
;
.
Приближено
.
Условие
безотрывного течения на протяжении
всего сопла имеет вид da/d![]()
d
/d
для
заданного ро/рН;
условию
запуска сопла соответствует равенство
da=dT.
До момента запуска сопла на участок, ограниченный снизу по течению линией отрыва, а сверху - сечением, в котором давление равно наружному рН, действует сжимающий перепад давлений.
В момент запуска сопла линия отрыва потока совпадает с выходным срезом, а концевой участок находится под действием сжимающего перепада давлений
,
где роп — давление в двигателе при запуске сопла.
В
действительности возрастание давления
от рТ
до
р
происходит
не скачкообразно, а постепенно, на
участке длиной около 10
,
причемрост
давления начинается еще до точки отрыва
на расстоянии примерно
2,5
,
и к точке отрыва давление достигает
уровня 0,6 (р2
-
)+
.
Если
давление вокруг среза сопла превышает
давление на срезе
(
),
но еще не возник отрыв потока, то вблизи
выходного среза
сопла
имеется зона с повышенным давлением,
распределение которого
описывается
эмпирической формулой
.
Относительная
длина возмущенной зоны
зависит от степени
нерасчетности
и числа Маха на срезе сопла:
,
где
К
уменьшается
с ростом Ма:К=6,3;
2,5 и 2 при Ма=2;
2,5;
3 и 3,5
соответственно.
Экспериментально
установлено, что прирост давления при
отрыве
вблизи
выходной кромки сопла меньше, чем в том
случае, когда скачок
находится
достаточно глубоко в сопле. Это особенно
заметно в случае
сопел,
имеющих параболический профиль с малыми
углами наклона стенки
вблизи среза к оси сопла (например,
а=6,5°).
В этом случае
повышение
давления описывается эмпирическим
соотношением
,
где lт — расстояние от среза сопла до места отрыва.
По-видимому,
в пределе (
)
0
сопло параболического типас
большой степенью расширения не будет
полностью омываться потоком
до
тех пор, пока давление на стенке сопла
не достигнет противодавления.
В процессе холодных испытаний модели параболического сопла при увеличении и снижении давления в камере наблюдался гистерезис относительной высотной характеристики сопла (отношения тяги к идеальной пустотной тяге). Это связано с тем, что кроме отрыва потока с разомкнутой, сообщающейся с окружающей средой отрывной зоной (см. рис. 4.11) в параболических соплах с малыми углами наклона конечного участка контура к оси сопла возможно существование замкнутой кольцевой отрывной зоны, не сообщающейся с окружающей средой; после отрыва поток вновь присоединяется к стенке.
Кроме того, наблюдались нестационарные боковые усилия (из-за нарушения симметричности линии отрыва потока, расположенной в глубине сопла), достигающие 4 % номинальной тяги при замкнутой кольцевой отрывной зоне.
Звуковое
течение в критическом сечении сопла с
расширяющейся частью
устанавливается при давлении окружающей
среды р
,
большем
критического давления
и
при
расход через сопло не зависит отрН.
В
области
расходгаза
приближенно определяется с помощью
формулы
.
