- •Рабочие процессы
- •В ракетных двигателях
- •Твердого топлива
- •Справочник
- •Глава 1. Ракетные двигатели твердого топлива
- •1.2 Твердые ракетные топлива
- •1.3 Соновные элементы конструкции
- •1.3.1 Корпус и сопло
- •1.3.2 Заряд твердого топлива
- •1.3.3 Устройства создания управляющих усилий
- •1.3.4. Воспламенительное устройство
- •1.3.5. Узел отсечки тяги
- •1.4. Моделирование рабочих процессов в рдтт
- •Глава 2. Горение заряда твердого топлива
- •2.1. Скорость горения твердого топлива
- •2.2. Термодинамический расчет процессов горения и истечения
- •2.3. Изменение давления в рдтт во времени
- •2.3.1. Периоды работы рдтт
- •2.3.2. Неустойчивые режимы работы рдтт
- •2.3.3. Влияние вращения на внутреннюю баллистику рдтт
- •2.3.4. Анализ отказов двигателя при стендовых испытаниях
- •2.3.5. Горение старого заряда в камере прямоточного двигателя
- •2.4. Регулирование рдтт
- •3.1. Одномерные течения
- •3.1.2. Газодинамические функции
- •3.2. Местные сопротивления в рдтт
- •3.2.1. Течение газа в предсопловом объеме
- •3.3. Течение газа в нале заряда твердого топлива
- •3.3.1. Течение газа в цилиндрическом канале
- •3.3.2. Течение газа в каналах нецилиндрических форм
- •3.4. Разброс параметров рдтт
- •3.5. Выход рдтт на режим установившейся работы
- •3.5.1 Воспламенение заряда твердого топлива
- •3.5.2. Заполнение застойной зоны
- •3.5.3. Натекание в отсек между разделяющимися ступенями
- •3.6. Переходные процессы при отсечке тяги рдтт
- •3.6.1. Отсечка тяги путем вскрытия дополнительных сопел
- •3.6.2. Отделение части двигателя
- •3.6.3. Гашение заряда твердого топлива
- •3.6.4. Волновое движение газа
- •3.7. Двухмерное течение газа в канале заряда
- •4.1. Профилирование сопел рдтт
- •4.1.1. Дозвуковая часть сопла
- •4.1.2. Коэффициент расхода сопел
- •4.1.3. Профилирование сверхзвуковой части сопла для однофазных продуктов сгорания твердого топлива
- •4.1.4. Течение газа с частицами
- •4.2. Потери удельного импульса в сопле
- •4.2.1. Составляющие потерь удельного импульса
- •4.2.2. Отсутствие кристаллизации в сопле
- •4.2.3. Одномерное течение
- •4.2.4. Уточнение потерь на физическую неравновесность многофазного потока
- •4.2.5. Потери удельного импульса многофазного потока из-за утопленности сопла
- •4.3. Эксцентриситет реактивной силы
- •4.4. Характеристики устройств создания управляющих усилий
- •4.4.1. Обтекание выдвижного щитка и дефлектора
- •4.4.2. Вдув газа и впрыск жидкости в сопло
- •4.4.3. Истечение недорасширенной струи навстречу сверхзвуковому потоку
- •4.5. Отрыв потока от стенок сопла
- •4.6. Высотные испытания рдтт
- •4.6.1. Структура стендов для высотных испытаний
- •4.6.2. Пусковое давление цилиндрического выхлопного диффузора
- •4.6.3. Изменение давления в двигателе, барокамере и выхлопном диффузоре
- •4.6.4 Обработка результатов высотных испытаний
- •Глава 5. Взаимодействие продуктов сгорания с материалами тракта рдтт
- •5.1. Компоненты воздействия
- •5.2. Модели конвективного теплообмена
- •5.2.1. Интегральные соотношения теории пограничного слоя
- •5.2.2. Интегральная теория пограничного слоя
- •5.2.3. Моделирование пристенной турбулентности
- •5.2.4. Конвективный теплообмен на утопленной части сопла
- •5.2.5. Конвективный теплообмен за минимальным сечением сопла с цилиндрической горловиной
- •5.2.6. Конвективный теплообмен в возмущенной области при несимметричном вдуве газав закритическую часть сопла
- •5.2.7. Нестационарный теплообмен в рдтт
- •5.2.8. Теплообмен на регуляторах расхода газа
- •5.2.9. Теплообмен в многофазных течениях
- •5.2.10. Свободная конвекция в рдт
- •5.3. Радиационный теплообмен в рдтт
- •5.4. Воздействие газовых потоков на композиционные материалы
- •5.5. Воздействие газовых потоков
- •5.6. Оздействие многофазных потоков на композиционные материалы
- •5.7. Тепловое состояние элементов рдтт
- •5.8. Теплофизические и некоторые другие характеристики материалов
- •5.9. Результаты испытаний тепловой защиты рдтт
- •Глава 1. Ракетные двигатели твердого топлива……….……………………….8
- •Глава 2. Горение заряда твердого топлива ………………………………..44
- •Глава 3. Газодинамические процессы в рдтт………………………………...66
- •Глава 4. Газодинамические характеристики соплового блока…………….113
- •Глава 5. Взаимодействие продуктов сгорания с материалами
4.4.2. Вдув газа и впрыск жидкости в сопло
Если через отверстие в стенке сопла втекает в поток вторичная струя жидкости или газа, то часть потока отклоняется от стенки; а вверх по течению от отверстия образуется зона повышенного давления. При этом возникает боковая сила, которая складывается из реактивной силы вторичной струи и равнодействующей сил давления в области отрыва потока.
v Обтекание струйного препятствия в сопле сопровождается не только возникновением боковой силы, то и приростом тяги, так как сопротивление вторичной струи не передается соплу, а равнодействующая сил повышенного давления по зоне отрыва имеет осевую составляющую (боковая стенка сопла наклонена к оси РДТТ).
Вторичная струя жидкости или газа воздействует на основной поток как источник массы, количества движения и энергии. Так, в плоском сверхзвуковом сопле (с выходным сечением высотой ha) воздействие вторичной струи бесконечно малой интенсивности dm приводит к повышению давления в потоке:
,
где
Н,
р - энтальпия
и давление в потоке; v=Ма
- скорость потока; vBT
- скорость вторичной струи; vBTcos
- осевая составляющая скорости
вторичной струи; N
- молярная
масса.
Равнодействующая
сил давления по возмущенной области
длиной
равна
,
а
соответствующий удельный импульс
определяется соотношением
.
Удельный импульс боковой силы при вдуве (впрыске) газа (жидкости) в закритическую часть сопла (табл. 4.14. к=1,24, Т=300К, М=2,5):
.
где Iвт - собственный удельный импульс вдуваемой (впрыскиваемой) струи.
Коэффициент усиления при вдуве инертного газа в закритическую часть сопла. Возмущенную пристенную зону, возникающую при вдуве газа в закритическую часть сопла, можно разделить на две части: вверх и вниз по течению от отверстия вдува, находящегося на расстоянии l от выходного сечения сопла. Коэффициент усиления для первой части области, характеризуемой отрывом потока перед трехмерным струйным препятствием, равен 1,5...1,8, а коэффициент усиления для второй области увеличивается пропорционально (l/dэ)0,5. В результате анализа экспериментальных данных имеем
,
где
- угол между осью канала вдува и осью
сопла ракетного двигателя;
— эквивалентный диаметр отверстия
(здесь
и
— расходные комплексы для газов
вторичного и основного потоков;
).
Приведенная
формула для Ку
справедлива
до тех пор, пока центральный
угол охвата возмущенной области в
выходном сечении сопла 2
а
менее
160°. При распространении возмущения на
противоположную вдуву сторону сопла
(2
а>160°)
коэффициент усиления уменьшается,
и уменьшение пропорционально
а
(80°
а
160°):
.
Таблица 4.14
Удельный импульс струи, втекающей
в закритическую часть сопла при взаимодействии с потоком
|
Вдуваемое рабочее тело |
Тепло, поглощаемое впрыскиваемым веществом при нагреве до температуры потока (1700 К), кДж/моль |
|
|
|
Инертные газы:
продукты сгорания
твердого топлива
нейтральные жидкости:
реагирующие
жидкости и газы (
|
41,8 46
-54
144 156 83,6
-426 -860 210 |
7300 2320
4260
1240 1560 1700
6600 4700 1470 |
0,06 0,27
7,1
1,2 2,0 5,3
0,9 6,8 2,2 |
Примечание.
-
плотность рабочего тела. Газы хранятся
при давлении 10,3 МПа и впрыскиваются со
звуковой скоростью под углом
к
оси сопла.
Поэтому
после того как угол охвата возмущенной
области достиг значения
2
=160°,
увеличивать расход вдуваемого газа
целесообразно только через дополнительные
отверстия, расположенные в области
разрежения,
находящейся вниз по потоку от струйного
препятствия. Тоща в этой области
повышается давление, и размеры возмущенной
области не
увеличиваются (в определенных пределах
роста mвт);
коэффициент усиления при этом остается
приблизительно на прежнем уровне, а
боковая
управляющая сила возрастает.
Удельный импульс боковой управляющей силы при впрыске жидкости. Характеристики систем впрыска четырехокиси азота (стартовые РДТТ ракеты "Титан-ЗС", табл. 4.15) и впрыска фреона-12 (третья ступень ракеты "Минитмен") таковы:
а)
при впрыске N2
О4
Ру/Р
0,4(
)
;
б)
при впрыске фреона-12 Ру/Р
0,35
;Ку=0,6.
Таблица 4.15
Боковая сила и удельный импульс при впрыске в сопло четырехокиси азота
|
|
0,02 |
0,05 |
0,10 |
0,15 |
0,20 |
0,30 |
|
|
0,02 2600 |
0,045 2400 |
0,075 2000 |
0,10 1700 |
0,115 1600 |
0,14 1200 |
В
системе вытеснения фреона имеется
стабилизатор давления (4,5±0,2) МПа с
пропускной способностью
0...0,45 кг/с (см. рис. 1.12). Расход
газа или жидкости на парирование
случайных эксцентриситетных возмущений
по каналам тангажа и рыскания пропорционален
сумме абсолютных значений проекций
управляющего усилия на каждую из взаимно
перпендикулярных плоскостей стабилизации
z
=|х|+\y\=и+v>0,
причем
,
при
,
а
(v)
записывается аналогично. Плотность
вероятности распределения суммы двух
модулей нормальных случайных величин
z=\x\+\у\
(при
х=
=
)
,
где
.
Для
вероятности получаем
,
так, вероятности 0,997 соответствует
отклонение, равное примерно 4,2
.
